一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法。不同于传统的轨道检测方法，本发明专利技术在一个小车的竖直方向上安装了两个棱镜。通过全站仪对相邻两个双棱镜目标点进行三维坐标测量，并通过在轨道上将小车前进一段距离后，再次测量小车上的两个测试棱镜三维坐标，进而反算出小车的横向倾角和前进方向的纵向倾角，修正由倾角传感器计算得到的轨道左、右钢轨的高程差。利用纵向倾角，可以更精确地估计小车的位置和姿态，在不增加更多传感器的情况下，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法

：
[0001]本专利技术涉及轨道检测
，尤其涉及一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法。

技术介绍
：
[0002]轨检小车由轨距、水平等测量装置与机身棱镜及工控机组成的测量小车和高精度全站仪、无线通讯单元等组成，检测铁路轨道内部几何状态(轨距、水平、轨向、高低、正失扭曲)和外部几何状态(轨道中线偏差、高程偏差)的测量装置。对高速铁路道床结构的铺设、长轨铺设、长钢轨精调和后期维护有着重要意义。
[0003]传统的轨检小车采用一个基准棱镜对小车中心进行测量，接着通过两个倾角传感器测量出横向和纵向倾角得到小车姿态，最后反向计算轨道被测点的位置。测量中，除了需要通过全站仪测得棱镜的方向和角度，还需要增加一个高精度水准仪，在轨道的几何状态检测中，电子水准仪不仅直接影响高程差的计算，还影响了小车的姿态，进而影响轨向和高低的测量值。但是电子水准仪由于安装、不稳定以及环境因素会导致误差，影响测量精度，且价格也比较昂贵。

技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的在于提供一种双棱镜轨检小车测量系统及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双棱镜轨检小车测量系统，包括安装在铁轨上的小车、全站仪、一个里程测量传感器、一个轨距测量传感器、一个倾角传感器、斜向推杆、推柄和工控机，其特征在于：还包括两个检测棱镜，所述两个检测棱镜分别在竖直方向上间隔一定距离安装在小车横梁上部，所述两个检测棱镜在竖直方向的投影和小车中心重合。2.根据权利要求1所述的一种双棱镜轨检小车测量系统，其特征在于，所述两个检测棱镜在竖直方向的间隔距离不小于30cm。3.一种双棱镜轨检小车测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将小车放置在待测铁轨上，在小车横梁上部安装两个检测棱镜，所述两个检测棱镜分别在竖直方向上间隔一定距离安装在小车横梁上部，所述两个检测棱镜在竖直方向的投影和小车中心重合；S2、利用全站仪采集所述两个棱镜在第一测量点的三维空间坐标，并计算得到两个棱镜中心处的三维空间坐标，具体为：第一测量点上棱镜中心：(X1
up
，Y1
up
，H1
up
)；第一测量点下棱镜中心：(X1
down
，Y1
down
，H1
down
)；第一测量点双棱镜中心：(X1
middle
，Y1
middle
，H1
middle
)其中，X1
middle
＝(X1
up
+X1
down
)/2；Y1
middle
＝(Y1
up
+Y1
down
)/2；H1
middle
＝(H1
up
+H1
down
)/2；S3、将小车往前推动一段距离D，再次记录下此时所述两个棱镜在第二测量点的三维空间坐标，并计算得到此时两个棱镜中心处的三维空间坐标，具体为：第二测量点上棱镜中心：(X2
up
，Y2
up
，H2
up
)；第二测量点下棱镜中心：(X2
down
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晖，唐敏，
申请(专利权)人：爱司凯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：