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本发明公开了一种双棱镜轨检小车测量系统及其方法。不同于传统的轨道检测方法，本发明在一个小车的竖直方向上安装了两个棱镜。通过全站仪对相邻两个双棱镜目标点进行三维坐标测量，并通过在轨道上将小车前进一段距离后，再次测量小车上的两个测试棱镜三维坐标...
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