长距离顶管施工质量控制全自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。本发明专利技术的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺。顶管施工的注浆工艺。顶管施工的注浆工艺。

【技术实现步骤摘要】
长距离顶管施工质量控制全自动检测装置


[0001]本专利技术涉及顶管施工工程领域，特指一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置。

技术介绍

[0002]顶管施工是目前日益发展应用的一种非开挖施工方法，不需要开挖面层就能够穿越已有的公路、铁路、河道、地下管线、地下构筑物和文物古迹等。顶管施工方法避免了城市路面的开挖量，减少大量土方工程、减少拆迁安置、节约施工用地、降低周围环境干扰且不中断地面人流交通及物流运输活动等，近年来在城市地下空间开发、地下铁路轨道交通建设、市政隧道工程中得到广泛运用。
[0003]顶管机顶进过程中，顶管机后方连接的管节外周形成有泥浆套，通过泥浆套来减小顶进过程中受到的摩擦阻力，泥浆套是通过向管节外侧注入泥浆形成，而注入到管节外空隙内的泥浆对空隙的填充情况无从得知，现有技术中基本上是通过沿管节周向间隔布设注浆孔，并利用注浆量来控制泥浆对空隙的填充，这样使得顶管的施工质量难以控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，解决现有无法得知管节外空隙内的泥浆填充情况，只能通过注浆孔及注浆量的设计来控制泥浆填充，使得顶管的施工质量难以控制的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本专利技术提供了一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，包括：
[0007]可移动的推车，顶部形成有平台面；
[0008]可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；以及
[0009]立设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节所述弹性波检测模块使得所述弹性波检测模块可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。
[0010]本专利技术的全自动检测装置适用于顶管施工过程中对管节外侧泥浆的填充情况实现检测，进而判断出哪里的泥浆填充不密实需要进行补浆，并判断得到相应的补浆量，以实现指导顶管施工的注浆工艺，确保在管节外侧形成均匀的泥浆套，从而保证顶管的施工质量。
[0011]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述弹性波检测模块包括垂直安装于所述转动轴上的第一驱动件、固设于所述第一驱动件端部的冲击锤、垂直安装于所述转动轴上的第二驱动件以及固设于所述第二驱动件端部的传感器，所述第一驱动件和所述第二驱动件可伸缩调节；
[0012]通过所述第一驱动件驱动所述冲击锤向上移动并使得所述冲击锤撞击所述管节内壁面的对应位置并产生弹性波；
[0013]通过所述第二驱动件驱动所述传感器向上移动并使得所述传感器紧贴于所述管节内壁面的对应位置并接收所述冲击锤撞击所产生的弹性波。
[0014]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述弹性波检测模块还包括斜向支撑连接于所述第一驱动件和所述转动轴之间的第一调节件和斜向支撑连接于所述第二驱动件和所述转动轴之间的第二调节件；
[0015]所述第一驱动件和所述第二驱动件均可转动的安装于所述转动轴上；
[0016]所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可调节，通过调节所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可带动所述第一驱动件和所述第二驱动件绕其转动连接端进行转动调节以实现调节所述冲击锤及所述传感器的位置。
[0017]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述推车包括相对设置的一对平台板，所述的一对平台板之间留有间距；
[0018]所述转动轴架设于一对平台板之间，且所述弹性波检测模块位于一对平台板之间。
[0019]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，还包括设于所述推车上并与所述转动轴驱动连接的动力机构，通过所述动力机构驱动所述转动轴进行转动。
[0020]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述推车的前部安装有激光定位仪，通过所述激光定位仪测得所述推车的位置信息。
[0021]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述推车的前部安装有红外成像仪，通过所述红外成像仪采集对应的管节内壁面的红外图像数据。
[0022]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述推车的前部可转动的安装有断面扫描仪，通过所述断面扫描仪获取对应的管节的断面形状数据，进而通过所述断面形状数据判断所述管节的变形情况。
[0023]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，还包括设于所述推车上并与所述弹性波检测模块通信连接的处理模块，所述处理模块用于接收所述弹性波检测模块发送的弹性波，并根据所述弹性波判断所述管片外的泥浆是否充满间隙并得到判断结果。
[0024]本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的进一步改进在于，所述推车包括一对平台板、斜向支撑于所述平台板底部的支腿以及可转动的安装于所述支腿端部的滚轮；所述支腿可伸缩调节。
附图说明
[0025]图1为本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的立体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置另一视角下的立体结构示意图。
[0027]图3为本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的主视图。
[0028]图4为本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的侧视图。
[0029]图5为本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置中基座的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0031]参阅图1，本专利技术提供了一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，用于在顶管施工过程中对管节外侧注入的泥浆进行检测，判断得到泥浆的填充情况，并根据泥浆的填充情况进行补浆，使得泥浆能够充满管节外侧的空隙，在管节外侧形成均匀的泥浆套，确保顶管的施工质量。另外，本专利技术的检测装置还能够对顶管施工管节的断面质量进行实时检测，得到管节的变形情况。本专利技术的检测装置能够适应一定管径范围的顶管的检测，检测数据实时采集、分析及预警，可实现对顶管施工质量的控制。下面结合附图对本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置进行说明。
[0032]参阅图1，显示了本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的立体结构示意图。参阅图2，显示了本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置另一视角下的立体结构示意图。下面结合图1和图2，对本专利技术长距离顶管施工质量控制全自动检测装置的结构进行说明。
[0033]如图1和图2所示，本专利技术的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置包括推车21、转动轴22以及弹性波检测模块23，推车21为可移动的结构，该推车21可在顶管施工形成的隧道内移动行走，将推车21移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，包括：可移动的推车，顶部形成有平台面；可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；以及设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节所述弹性波检测模块使得所述弹性波检测模块可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况。2.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述弹性波检测模块包括垂直安装于所述转动轴上的第一驱动件、固设于所述第一驱动件端部的冲击锤、垂直安装于所述转动轴上的第二驱动件以及固设于所述第二驱动件端部的传感器，所述第一驱动件和所述第二驱动件可伸缩调节；通过所述第一驱动件驱动所述冲击锤上下移动并使得所述冲击锤撞击所述管节内壁面的对应位置并产生弹性波；通过所述第二驱动件驱动所述传感器向上移动并使得所述传感器紧贴于所述管节内壁面的对应位置并接收所述冲击锤撞击所产生的弹性波。3.如权利要求2所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述弹性波检测模块还包括斜向支撑连接于所述第一驱动件和所述转动轴之间的第一调节件和斜向支撑连接于所述第二驱动件和所述转动轴之间的第二调节件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均可转动的安装于所述转动轴上；所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可调节，通过调节所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可带动所述第一驱动件和所述第二驱动件绕其转动连接端进行转动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雁飞，王祺，冯少孔，顾广宇，李玺琛，孙龙，周毅，王晓东，张雯，龚迎春，朱思闻，况亚明，林天翔，戴蔚菁，匡永飞，
申请(专利权)人：江苏筑升土木工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：