本发明专利技术涉及中药抓取技术领域，具体涉及一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法，包括底座，还包括控制器、升降机构、滑动机构、钩取机构和抓取机构，滑动机构包括滑板、驱动组件和两个导轨，所述升降机构设在滑板的顶部以用来支持抓取机构升降，升降机构包括升降板和传动组件，所述钩取机构设在升降板的顶部以用来启闭柜子，钩取机构包括钩板和伸缩组件，所述抓取机构包括推送组件、夹持组件和两个抓铲，所述驱动组件、传动组件、伸缩组件、推送组件和夹持组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术涉及的一种混合型中药自动精量抓取装置及使用方法，抓取过程简单快捷，步骤较少，有利于提高抓取效率，同时能精确控制器抓药量，防止出现误差。误差。误差。
【技术实现步骤摘要】
一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法
[0001]本专利技术涉及中药抓取
，具体涉及一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法。
[0002]
技术介绍
[0003]目前，随着社会的发展，人们日常生活离不开中药的治疗，在中药抓取时，根据药方抓取不同种类的药材和不同重量，一般有人工手动抓取，但是这种方式抓取效率低，费时费力，尤其是在病人很多时，人工抓取耗时长，可能会耽误病人的治疗时间，这也会增加工作人员的劳动强度，人工抓取可能存在抓取重量不准确的问题，影响药效和病人的治疗效果。
[0004]我国专利申请号：CN202010209760.9；公开日：2020.06.12公开了一种中药自动称量抓取设备，包括机体，包括机体和药柜，药柜中滑动连接有抽屉，机体中设有齿轮腔，齿轮腔上侧设有移动腔，移动腔上侧设有带动腔，齿轮腔中使用水平移动的平移装置，此设备能够自动快速地抓取所需药材，高效准确，减少了工作人员的抓取时间和病人的等待时间，减轻工作人员的劳动强度，也能够保证药材质量精准。
[0005]我国专利申请号：CN201810730372.8；公开日：2018.11.09公开了一种中药抓取设备，包括固定板部分、多个装药材部分、两个抓药部分、两个称药及运输部分、两个横滑杆部分、两个竖滑杆部分，其特征在于：首先把药材放进对应的药材抽屉中，当抓药时在电脑里输入对应的药材和需要的量之后，通过横滑杆部分上下移动到需要抓药的那一排，称药及运输部分移动到需要打开的装药材部分前面，然后打开药材抽屉，通过抓药部分铲起药材倒进药材盒中需要的量，然后返回到底面，人工取出药材盒中的药材，使其工作效率更高，可以更准确的抓取不同分量的中药，更方便的完成了抓药工作，实现了中医的自动化抓药。
[0006]以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.抓取过程复杂，步骤繁多，且在抓取多种类型的中药时耗费的时间较多，浪费了大量时间，因而致使抓取效率较低。
[0007]2.当控制抓手张开时，由于两个抓手的端部倾斜角度较大，且包裹性较差，因而中药容易从两个抓手之间快速掉落，致使药量无法将精确抓取，进而降低了抓取精度。
[0008]根据现有技术的不足，因而有必要设计一种抓取过程简单快捷，步骤较少，有利于提高抓取效率，同时能精确控制器抓药量，防止出现误差的抓取混合型中药自动精量抓取装置及使用方法。
[0009]
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于提供一种混合型中药自动精量抓取装置及使用方法。
[0011]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
提供一种混合型中药自动精量抓取装置，包括底座，还包括控制器、升降机构、滑动机构、钩取机构和抓取机构，所述滑动机构设在底座的顶部以支持抓取机构滑动，滑动机构包括滑板、驱动组件和两个导轨，两个导轨呈对称设置在底座的顶部，所述滑板滑动设置在两个导轨的顶部，所述驱动组件设在的顶部，所述升降机构设在滑板的顶部以用来支持抓取机构升降，升降机构包括升降板和传动组件，滑板的顶部呈竖直设有立板，所述控制器固定设在立板的外壁上，所述升降板滑动设置在立板的内壁上，所述传动组件设在立板的外壁上，所述钩取机构设在升降板的顶部以用来启闭柜子，钩取机构包括钩板和伸缩组件，所述伸缩组件设在升降板的顶部，所述钩板固定设在伸缩组件上，所述抓取机构包括推送组件、夹持组件和两个抓铲，所述推送组件插设在升降板远离立板的一端，所述夹持组件设在推送组件的底部，两个抓铲均滑动设置在推送组件上，并且两个抓铲均与夹持组件传动连接，所述驱动组件、传动组件、伸缩组件、推送组件和夹持组件与控制器均为电性连接。
[0012]进一步的，所述推送组件包括长轴气缸、推板和两个限位杆，所述长轴气缸呈竖直插设在升降板远离立板的一端，所述推板固定设在长轴气缸的输出端上，两个限位杆呈对称设置在升降板远离立板的一端，并且每个限位杆的底部均与推板的顶部固定连接，所述长轴气缸与控制器电连接。
[0013]进一步的，所述传动组件包括驱动电机、第一齿条和第一齿轮，所述驱动电机固定设在立板的外壁上，所述第一齿轮套设在驱动电机的输出端上，升降板靠近立板的底部一端固定设有滑块，所述滑块与立板滑动连接，所述第一齿条固定设在滑块远离升降板的一端，并且第一齿条和第一齿轮啮合连接，所述驱动电机与控制器电连接。
[0014]进一步的，所述夹持组件包括第二齿轮、步进电机和两个第二齿条，所述步进电机呈竖直设在推板的顶部，步进电机的输出端穿过推板，所述第二齿轮套设在步进电机的输出端上，两个第二齿条分别固定设在两个抓铲的顶部，并且两个第二齿条均与第二齿轮啮合连接，所述步进电机与控制器电连接。
[0015]进一步的，每个抓铲的底部均为斜角结构，并且每个抓铲的底部一端外壁上均开设有出料口，所述出料口的内壁上滑动设有挡板，每个抓铲的外壁上均固定设有微型电动推杆，所述微型电动推杆的输出端与挡板固定连接，每个抓铲的内侧底部均安装有称重传感器，每个称重传感器和每个微型电动推杆均与控制器电连接。
[0016]进一步的，所述伸缩组件包括电动推杆、拉块和限位板，所述电动推杆固定设在升降板的顶部，所述拉块固定设在电动推杆的输出端上，所述限位板固定设在升降板的顶部，并且电动推杆的输出端与限位板插接，所述电动推杆与控制器电连接。
[0017]进一步的，所述拉块的底部呈对称设置有挡块和限位块，所述钩板的顶部与挡块的顶部铰接，并且钩板和限位块之间呈对称设置有两个伸缩弹簧，钩板的顶部一端和限位块的底部一端分别与一个伸缩弹簧的两端固定连接，并且钩板的底部为楔形结构。
[0018]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和两个支撑板，底座的顶部固定设有安装板，所述伺服电机固定设在安装板的外壁上，两个支撑板呈对称设置在底座的顶部，所述丝杆可转动的设置在两个支撑板之间，并且伺服电机的输出端穿过安装板与丝杆的一端固定连接，滑板的底部与丝杆螺纹连接，所述伺服电机与控制器电连接。
[0019]进一步的，所述立板远离驱动电机的一端外壁上固定设有横板，升降板靠近立板的一端呈对称设置有两个滑条，立板上开设有可供两个滑条滑动的滑槽，横板远离立板的
顶部一端和每个滑槽的内部均呈竖直设有导向杆，每个滑条的内部和升降板远离立板的一端内壁上均插设有直线轴承，每个导向杆均与一个直线轴承插接。
[0020]一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法，包括以下步骤：S1：柜子的开启：通过控制器启动电动推杆，从而使其输出端向靠近中药柜的一端伸出，由于拉块与其输出端固定连接，因而带动拉块向靠近中药柜的一端伸出，限位板起到限位作用，保证拉块伸缩平稳，当拉块向靠近中药柜的一端伸出时，其底部的钩板会与柜子上把手触碰，由于钩板与挡块铰接，因而钩板会朝着远离挡块的一端旋转，此时两个伸缩弹簧受到钩板旋转时产生的抵触力自动收缩，从而使得钩板由竖直状态转变为倾斜状态并对把手进行避让，即进入把手的内圈，进入把手内圈后，钩板与把手的抵触力消失，两个伸缩弹簧复位，从而带动钩板复位，即由倾斜状态转变为竖直状态，然后再通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法，包括以下步骤：S1：柜子的开启：通过控制器（2）启动电动推杆（510），从而使其输出端向靠近中药柜的一端伸出，由于拉块（511）与其输出端固定连接，因而带动拉块（511）向靠近中药柜的一端伸出，限位板（512）起到限位作用，保证拉块（511）伸缩平稳，当拉块（511）向靠近中药柜的一端伸出时，其底部的钩板（50）会与柜子上把手触碰，由于钩板（50）与挡块（513）铰接，因而钩板（50）会朝着远离挡块（513）的一端旋转，此时两个伸缩弹簧（515）受到钩板（50）旋转时产生的抵触力自动收缩，从而使得钩板（50）由竖直状态转变为倾斜状态并对把手进行避让，即进入把手的内圈，进入把手内圈后，钩板（50）与把手的抵触力消失，两个伸缩弹簧（515）复位，从而带动钩板（50）复位，即由倾斜状态转变为竖直状态，然后再通过控制器（2）带动电动推杆（510）的输出端收缩，利用钩板（50）与把手内圈的抵触力将柜子从中药柜拉出。2.根据权利要求1所述的一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S2：中药的抓取：柜子从中药柜拉出后，正好位于推送组件（60）的下方，此时，通控制器（2）启动长轴气缸（600），从而使其输出端向靠近柜子内部的一端伸出，由于推板（601）与其输出端固定连接，因而带动推板（601）向靠近柜子内部的一端伸出，两个限位杆（602）起到限位作用，保证推板（601）推送平稳，当推板（601）向靠近柜子内部的一端伸出时，由于两个抓铲（62）均与推板（601）滑动连接，因而带动两个抓铲（62）伸入柜子的内部，然后通过控制器（2）启动步进电机（611），从而带动其输出端上的第二齿轮（610）旋转，由于两个第二齿条（612）分别与两个抓铲（62）的顶部固定连接，每个抓铲（62）均与推板（601）滑动连接，又因为两个第二齿条（612）均与第二齿轮（610）啮合连接，进而带动两个抓铲（62）相互靠近直至贴合，将中药抓取至两个抓铲（62）的内部。3.根据权利要求2所述的一种混合型中药自动精量抓取装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S3：中药量的精确控制：中药被抓取至抓铲（62）的内部后，称重传感器（622）进行称重，当检测到中药重量不满足抓取量时，称重传感器（622）将此信号发送给控制器（2），从而通过控制器（2）启动微型电动推杆（621），因而通过其输出端带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧芳，
申请(专利权)人：张慧芳，
类型：发明
国别省市：
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