本实用新型专利技术实施例公开了一种药品承接移动结构和配药装置，药品承接移动结构包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。配药装置包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。实现了能够根据情况置于发药结构中的合适的位置进行药品的承接，无需人为调配药品，提高了效率，降低了出错率的效果。率的效果。率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种药品承接移动结构和配药装置
[0001]本技术实施例涉及药品配药用装置的结构领域，具体涉及一种药品承接移动结构和配药装置。
技术介绍
[0002]中药颗粒调配及发药用装置是中药药房及中药调配中心的重要设备及装置，传统中药颗粒配药及发药一般采用简单设备或半自动设备，设备在使用过程中需要人工从药柜拿取所需要的药盒放到调配发药设备中，再由发药设备调配需要的剂量到指定的容器中，然后再人工拿取药瓶放回药柜的指定位置。这种操作模式在整个工作过程中劳动强度大、效率低，容易出现差错，无法保证高效、安全无差错的要求。
技术实现思路
[0003]为此，本技术实施例提供一种药品承接移动结构和配药装置，通过导向组件的可沿竖直方向和/或水平方向的移动设置，并进一步在导向组件上设置机械手搬运组件，使得连接于机械手搬运组件上的药盒能够有效实现上下左右的移动，使得根据需要合理调整药盒的位置，进一步地，通过设置与药盒配合的发药结构，使得通过药盒的位置调整使其能够根据需要适配至合适的位置，并承接到所需要的药品，有效提高整个操作过程的自动化程度，提高操作效率，避免人工操作造成的低效、差错率高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：
[0005]在本技术实施例的一个方面，提供了一种药品承接移动结构，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述支架组件包括至少一根导向立柱，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱上的水平横梁，所述水平横梁上沿水平方向延伸形成有导轨，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨上。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述机械手搬运组件至少包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒连接于所述旋转件上；所述旋转件包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴，以及套接设置于所述旋转轴上且以所述旋转轴为轴旋转设置的机械臂，所述药盒设置于所述机械臂中远离所述旋转轴的一端。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述机械臂中设置有药盒的一端形成有用于放置所述药盒的支撑架，所述药盒可拆卸地设置于所述支撑架上，且所述药盒形成为具有多个承药腔的一体结构。
[0010]在本技术实施例的另一个方面，还提供了一种配药装置，包括根据上述所述的药品承接移动结构，以及与所述药盒相配合，且用于向所述药盒中供药的发药结构。
安装槽；15-伸缩触发头；17-RFID芯片；18-落药触发板；19-落药孔；20-滑座。
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1-图11所示，本技术提供一种药品承接移动结构，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，且所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒8。
[0034]一种优选的实施例中，为了有效实现导向组件在水平方向和/或竖直方向的移动，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。
[0035]进一步优选的实施例中，所述支架组件包括至少一根导向立柱5，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱5上的水平横梁4，所述水平横梁4上沿水平方向延伸形成有导轨10，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨10上。当然，这里的导向立柱5上可以进一步通过设置竖直轨道11来实现水平横梁4的配合滑移。同时，进一步地，导向组件上还可以通过设置与水平横梁4相配合的滑座20来更好地实现滑移效果。当然，这里的导向立柱5的数量可以根据实际需要进行选择，可以为单根，也可以为多根。
[0036]当然，需要进一步说明的是，这里的机械手搬运组件可以单纯为连接于导向组件上的机械臂6，通过机械臂6进一步连接药盒8并实现药盒8对药品的承接。此时，在实际使用情况下，一般由于整体结构仅能带动药盒8实现竖直和水平方向的移动，因此，优选地是针对一个药柜1的使用。
[0037]另一种更为优选的实施例中，为了使得能够进一步有效调整药盒的方位，实现其可旋转地操作，更好地适应后期的配药位置的调节，所述机械手搬运组件至少包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒8连接于所述旋转件上。进一步地，为了保证旋转件的有效旋转，所述旋转件至少包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴9，以及套接设置于所述旋转轴9上且以所述旋转轴9为轴旋转设置的机械臂6，所述药盒8设置于所述机械臂6中远离所述旋转轴9的一端。通过旋转轴9和机械臂6的配合设置，实现机械臂6的可旋转，并进一步带动药盒8实现方位上的旋转。当然，这里的机械臂6可以通过驱动装置驱动实现绕旋转轴9旋转的效果。通过这样的设置方式，使得能够通过旋转轴9进一步带动机械臂6实现旋转，从而使得药盒8能够实现旋转并转至不同的方位，这样的设置方式至少可以适应两个及以上的药柜1的发药的使用。
[0038]进一步优选的实施例中，所述机械臂6中设置有药盒8的一端形成有用于放置所述药盒8的支撑架12，所述药盒8可拆卸地设置于所述支撑架12上，且所述药盒8形成为具有多个承药腔13的一体结构，以进一步保证整个药盒8结构的稳定性。
[0039]本技术还提供了一种配药装置，包括根据上述所述的药品承接移动结构2，以及与所述药盒8相配合，且用于向所述药盒8中供药的发药结构。
[0040]进一步优选的实施例中，所述发药结构包括至少一个药柜1，且所述药柜1中设置有用于向所述药盒8中供药的药品承载盒3。
[0041]当然，这里的药柜1可以为单层设置，也可为多层设置，优选地，这里的药柜为多层，且每层各自排列设置有多个药品承载盒3，在此基础上，通过水平横梁4的水平移动，实现机械臂6带动药盒8的水平移动，以承接不同位置的药品承载盒3中落下的药物颗粒，同样地，通过导向立柱5进一步带动在不同层级中的药品承载盒3之间的转换。需要进一步说明的是，这里的药品承载盒3可以选择为上下可分离的组合式结构，用于缺药的补给，并通过与安装槽14配合可拆卸地安装设置在药柜1上，同时，药品承载盒3底部可以配合设置落药孔19，具体可以参见CN209392389U中的结构，在此不进一步加以赘述。同时，落药孔19与每个承药腔13一一对应。
[0042]当然，这里的药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品承接移动结构，其特征在于，包括沿竖直方向和/或水平方向可移动地设置的导向组件，以及设置于所述导向组件上的机械手搬运组件，所述机械手搬运组件上还连接有用于承接药品的药盒(8)。2.根据权利要求1所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述药品承接移动结构还包括支架组件，所述导向组件设置于所述支架组件上，且可在竖直方向和水平方向上产生位移。3.根据权利要求2所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述支架组件包括至少一根导向立柱(5)，以及沿竖直方向可滑移地设置于所述导向立柱(5)上的水平横梁(4)，所述水平横梁(4)上沿水平方向延伸形成有导轨(10)，所述导向组件可滑移地设置于所述导轨(10)上。4.根据权利要求3所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械手搬运组件包括以竖直方向为轴旋转的旋转件，所述药盒(8)连接于所述旋转件上；所述旋转件至少包括轴线方向沿竖直方向延伸且贯穿设置于所述导向组件上的旋转轴(9)，以及套接设置于所述旋转轴(9)上且以所述旋转轴(9)为轴旋转设置的机械臂(6)，所述药盒(8)设置于所述机械臂(6)中远离所述旋转轴(9)的一端。5.根据权利要求4所述的一种药品承接移动结构，其特征在于，所述机械臂(6)中设置有药盒(8)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志蜀，余文新，吴宛生，齐宝龙，朱常兴，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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