一种无接触自动洗手液出液控制方法技术

本发明专利技术涉及一种无接触自动洗手液出液控制方法，通过根据对洗手机前方用户存在的情况的判断，以在确定前方存在用户时，由洗手机自动确定该用户的洗手意愿，并且再根据需要洗手用户的手掌污染度情况以及手掌上的细菌类型，控制对应类型的洗手液从洗手机中输出，并且还会基于当前用户的待清洗手掌的温度情况，自适应地调整洗手机所输出水流的温度，使得输出的水流温度达到最适应当前用户的舒适度，实现了针对洗手机的接触自动洗手液出液控制效果。针对洗手机的接触自动洗手液出液控制效果。针对洗手机的接触自动洗手液出液控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触自动洗手液出液控制方法


[0001]本专利技术涉及洗手机领域，尤其涉及一种无接触自动洗手液出液控制方法。

技术介绍

[0002]洗手机越来越受到人们的喜爱，并且很多公共场合已经安装了不同类型的洗手机。通过洗手机自动对洗手液和水的输出控制，可以帮助用户保持手部清洁卫生，降低呼吸道和肠道疾病的发生。
[0003]但是，现有的洗手机存在一些问题：洗手机针对洗手液的输出控制是采用单一功能的接近传感器识别技术，只要有物体接近传感区域即投洗手液，该方式的误触发率比较高，不仅造成洗手液的浪费而且延长了手的冲洗时间，造成水资源的浪费。而且，由于不同用户手掌所接触到的细菌类型不同，如果针对不同用户都采用同一种类的洗手液，势必难以对手掌上的细菌起到很好的消杀，影响洗手效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种无接触自动洗手液出液控制方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤9：
[0006]步骤1，检测洗手机前方是否存在用户；
[0007]步骤2，根据检测结果做出判断处理：
[0008]当存在用户时，转入步骤3；否则，暂停检测预设时间段后，转入步骤1；
[0009]步骤3，确定位于洗手机前方的用户的洗手意愿，转入步骤4；
[0010]步骤4，根据所述用户的洗手意愿做出处理：
[0011]当用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，转入步骤1；
[0012]步骤5，检测用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；
[0013]步骤6，根据所检测待清洗手掌部位的污染度做出处理：
[0014]当待清洗手掌部位的污染度大于预设的污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤8；
[0015]步骤7，检测识别出所述待清洗手掌部位的细菌类型，控制洗手机输出消杀当前的该细菌类型的洗手液，并且控制该洗手液的输出量，转入步骤8；
[0016]步骤8，检测所述待清洗手掌部位温度值以及洗手机所处当前环境温度值，计算出待清洗手掌部位温度值与当前环境温度值之间的温度差值，转入步骤9；
[0017]步骤9，根据所述待清洗手掌部位温度值与所述温度差值，控制洗手机内待流出的水温调整至最佳舒适水温后，输出调整后的水流到用户的所述待清洗手掌部位上，且维持预设水流输出时间后，结束洗手液出液控制，转入步骤1。
[0018]改进地，所述无接触自动洗手液出液控制方法还包括：检测所述用户的身高；以
及，根据该用户的身高分别调整洗手机的洗手液输出端的高度和水流输出端的高度至匹配该用户身高的最佳高度值。
[0019]进一步地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，在步骤1中，按照如下方式对洗手机前方是否存在用户做出检测：
[0020]获取位于洗手机正前方预设距离范围内人员的面部图像；
[0021]获取所述人员的面部红外数据；
[0022]根据获取的所述人员的面部图像和面部红外数据做出判断：
[0023]当所述面部图像为人像且所述面部红外数据大于预设红外数据阈值时，判定洗手机前方存在用户；否则，判定洗手机前方不存在用户。
[0024]优选地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，步骤2中的所述预设时间段为8s，步骤9中的所述预设水流输出时间为10秒。
[0025]再改进地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，在步骤3中，按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定位于洗手机前方的用户的洗手意愿：
[0026]步骤S1，洗手机按照第一预设采集时间间隔获取所述用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为
△
T1，第一预设采集时间段标记为T1，用户的弯腰倾斜角度集合标记为θ，用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θ
i
，θ＝{θ
i
}，1≤i≤I，
△
T1>0，I为洗手机在第一预设采集时间段T1内所采集弯腰倾斜角度值的总数量；
[0027]步骤S2，洗手机获取用户的手掌在所述第一预设采集时间段内移向所述洗手液输出端的手掌移动加速度值；其中，用户的手掌移动加速度值标记为a1；
[0028]步骤S3，洗手机按照第二预设采集时间间隔获取用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为
△
T2，第二预设采集时间段标记为T2，用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为用户的手掌倾斜角度集合内的第j个手掌倾斜角度值标记为内的第j个手掌倾斜角度值标记为1≤j≤J，
△
T2>0，J为洗手机在第二预设采集时间段T2内所采集用户的手掌倾斜角度值的总数量；
[0029]步骤S4，洗手机根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌移动加速度值，得到表征所述用户的洗手意愿指数；其中，所述用户的洗手意愿指数标记为ψ：
[0030][0031][0032][0033]步骤S5，洗手机根据所述用户的洗手意愿指数做出判断处理：
[0034]当所述用户的洗手意愿指数大于预设洗手意愿指数阈值时，洗手机判定该用户的
洗手意愿为需要洗手；否则，洗手机判定该用户的洗手意愿为不需要洗手。
[0035]优选地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，所述第一预设采集时间间隔
△
T1＝0.01s，所述第一预设采集时间段T1＝5s；所述第二预设采集时间间隔
△
T2＝0.005s，所述第二预设采集时间段T1＝10s。
[0036]再进一步地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，在步骤5中，按照如下步骤a1～步骤a3的方式检测用户所需要待清洗手掌部位的污染度：
[0037]步骤a1，检测位于洗手机的水流输出端下方的待清洗手掌的面积；
[0038]步骤a2，检测位于所述待清洗手掌上且存在有污染物的手掌部位的面积，并将检测到的该面积作为待清洗手掌污染面积；
[0039]步骤a3，计算所述待清洗手掌污染面积与所述待清洗手掌的面积之间的比值，并将该比值作为该待清洗手掌的污染度。
[0040]优选地，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，步骤6中所述预设的污染度阈值为20％。
[0041]再进一步改进，在所述无接触自动洗手液出液控制方法中，在步骤9中，洗手机内待流出的水温按照如下方式调整至最佳舒适水温：
[0042]其中，C
Water,opt
为洗手机内待流出的水温调整后的最佳舒适水温，C
Hand
为所述待清洗手掌部位温度值，
△
C为所述温度差值。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤9：步骤1，检测洗手机前方是否存在用户；步骤2，根据检测结果做出判断处理：当存在用户时，转入步骤3；否则，暂停检测预设时间段后，转入步骤1；步骤3，确定位于洗手机前方的用户的洗手意愿，转入步骤4；步骤4，根据所述用户的洗手意愿做出处理：当用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，转入步骤1；步骤5，检测用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；步骤6，根据所检测待清洗手掌部位的污染度做出处理：当待清洗手掌部位的污染度大于预设的污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤8；步骤7，检测识别出所述待清洗手掌部位的细菌类型，控制洗手机输出消杀当前的该细菌类型的洗手液，并且控制该洗手液的输出量，转入步骤8；步骤8，检测所述待清洗手掌部位温度值以及洗手机所处当前环境温度值，计算出待清洗手掌部位温度值与当前环境温度值之间的温度差值，转入步骤9；步骤9，根据所述待清洗手掌部位温度值与所述温度差值，控制洗手机内待流出的水温调整至最佳舒适水温后，输出调整后的水流到用户的所述待清洗手掌部位上，且维持预设水流输出时间后，结束洗手液出液控制，转入步骤1。2.根据权利要求1所述的无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，还包括：检测所述用户的身高；以及，根据该用户的身高分别调整洗手机的洗手液输出端的高度和水流输出端的高度至匹配该用户身高的最佳高度值。3.根据权利要求1所述的无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，在步骤1中，按照如下方式对洗手机前方是否存在用户做出检测：获取位于洗手机正前方预设距离范围内人员的面部图像；获取所述人员的面部红外数据；根据获取的所述人员的面部图像和面部红外数据做出判断：当所述面部图像为人像且所述面部红外数据大于预设红外数据阈值时，判定洗手机前方存在用户；否则，判定洗手机前方不存在用户。4.根据权利要求3所述的无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，步骤2中的所述预设时间段为8s，步骤9中的所述预设水流输出时间为10秒。5.根据权利要求3所述的无接触自动洗手液出液控制方法，其特征在于，在步骤3中，按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定位于洗手机前方的用户的洗手意愿：步骤S1，洗手机按照第一预设采集时间间隔获取所述用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为
△
T1，第一预设采集时间段标记为T1，用户的弯腰倾斜角度集合标记为θ，用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θ
i
，θ＝{θ
i
}，1≤i≤I，
△
T1>0，I为洗手机在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳玲，郑紫微，
申请(专利权)人：浙江万里学院，
类型：发明
国别省市：