【技术实现步骤摘要】
弹力致动型下肢助力机器人
[0001]本专利技术涉及医疗康复训练设备的领域，具体涉及一种弹力致动型下肢助力机器人。
技术介绍
[0002]目前，脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径，对于髌骨做过手术的病人来说，因在髌骨在进过手术治疗之后，破坏了人体内的伸膝装置，患者将出现股四头肌肌力下降，关节活动受限等症状，医护人员在患者术后应尽早进行股骨头肌收缩锻炼。
[0003]一般对患者的术后康复锻炼是由护士或者家属辅助患者进行抬腿运动，以此达到弯曲患者膝盖、活动股骨头关节的目的，但这种方式需要耗费大量的劳动力，且不能达到理想的康复效果。因此现在出现了很多康复器材来帮助患者锻炼下肢，使患者的下肢能够早日得以康复，但是现目前中对患者的下肢进行康复训练的过程中，需要患者自身施加动力才能够与训练器材一起运动，但是对于体弱的患者，下肢无力，无法自身施加力量而与训练器材一起运动，这样导致现有的下肢训练器材适用范围小，实用性差。
技术实现思路
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.弹力致动型下肢助力机器人，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座内部开设有凹腔，所述凹腔内活动连接有驱动板，所述支撑座内开设有两个相互对称的滑槽，所述滑槽为弧形槽，所述驱动板的两端分别与所述弧形槽滑动配合，所述支撑座的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒内开设有两个对称设置的滑移槽，所述滑移槽内竖向滑动配合有用于放置脚部的脚踏板，所述脚踏板与所述驱动板之间均铰接有连接杆，所述驱动板上连接有转动板，所述支撑筒内设有驱动转动板转动的驱动件，所述驱动板与所述转动板的转动中心偏心设置。2.根据权利要求1所述的弹力致动型下肢助力机器人，其特征在于：所述脚踏板的顶端均固定连接有用于固定脚部的限位带。3.根据权利要求2所述的弹力致动型下肢助力机器人，其特征在于：所述限位带均呈环状。4.根据权利要求1所述的弹力致动型下肢助力机器人，其特征在于：所述凹腔内固定连接有连接座，驱动板的顶部固定连接有驱动杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢光辉，孙红，杨仁强，刘小瑞，王伟强，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。