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本发明涉及医疗辅助设备的领域，公开了一种弹力致动型下肢助力机器人，包括支撑座，所述支撑座内部开设有凹腔，所述凹腔内活动连接有驱动板，所述支撑座内开设有两个相互对称的滑槽，所述滑槽为弧形槽，所述驱动板的两端分别与所述弧形槽滑动配合，所述支撑座...
该专利属于重庆电子工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子工程职业学院授权不得商用。

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