本发明专利技术涉及轨道检测技术领域，公开一种轨道病害检测及定位方法，包括接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。本发明专利技术通过对小车行走的里程进行计算，以及对轨道组件进行编号，能够在人机交互界面上同时显示病害数据、里程数据以及轨道组件编号，能够直观快速的实现病害定位。速的实现病害定位。速的实现病害定位。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道病害检测及定位的方法、装置、系统及介质
[0001]本专利技术属于轨道检测
，具体涉及一种轨道病害检测及定位的方法装置、系统及介质。
技术介绍
[0002]近年来，轨道交通领域高速发展，而安全运行是轨道交通的第一要素，为了确保轨道交通的安全，需要对轨道基础设施及基础设备进行定时检修，例如因为运行列车的紧急加速造成的车轮空转，还是因为紧急制动减速造成的车轮抱死加剧钢轨顶面波浪形磨损、掉块，或者是正常运行而在轨头产生的波浪形磨损、飞边、踏面等原因造成的钢轨轨头非正常磨损或断轨，以及钢轨轨底坡超标等病害均需进行检测。
[0003]传统的检测方法中，主要依赖大量的人力识别、记录的方式进行病害检测，然而，这种方式不仅需要花费大量人力物力，而且还存在着错检、漏检及检测人员的安全隐患等问题。随着技术的发展，逐渐出现了智能化设备替代人力的轨道病害检测方法，现有技术中主要是利用检测小车加计算机软件的方法进行病害检测，然而，现有的轨道检测小车无法快速定位到轨道中具体的病害位置，导致整体的检修效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种轨道病害检测及定位的方法及系统，用以解决现有技术中的轨道检测小车无法快速定位到轨道中具体的病害位置，导致整体的检修效率较低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0006]一种轨道病害检测及定位的方法，所述方法包括：
[0007]接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；<br/>[0008]根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；
[0009]根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；
[0010]接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；
[0011]将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。
[0012]进一步的，所述轨道组件为轨枕，所述根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离包括：
[0013]测量所述图像数据中所述轨枕在竖直方向上的宽度的像素值W和第一轨枕与第二轨枕之间间距的像素值WD；
[0014]计算第一轨枕中心P1和第二轨枕中心P2之间的像素值距离d：
[0015]d＝W+WD；
[0016]根据所述像素值距离d与系统设定的第一轨枕中心与第二轨枕中心之间的实际距离D1，计算所述实际距离D1和所述像素值距离d之间的比值∮：
[0017]∮＝D1/d，则D1＝d*∮；
[0018]根据所述实际距离D1，计算第N轨枕与所述第一轨枕之间的实际距离为：
[0019]D
L
＝D*(N
‑
1)，其中，N大于1且N为自然数。
[0020]进一步的，所述轨道组件为钢轨扣件，所述根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离包括：
[0021]测量所述图像数据中在竖直方向上第一钢轨扣件和第二钢轨扣件之间间距的像素值距离d；
[0022]根据所述像素值距离d与系统设定的第一钢轨扣件和第二钢轨扣件之间的实际距离D1，计算所述实际距离D1和所述像素值距离d之间的比值∮：
[0023]∮＝D1/d，则D1＝d*∮；
[0024]根据所述实际距离D1，计算第N钢轨扣件与所述第一钢轨扣件之间的实际距离为：
[0025]D
L
＝D*(N
‑
1)，其中，N大于1且N为自然数。
[0026]进一步的，所述根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号包括：
[0027]根据接收到的在连续行走过程中所述轨道检测小车依次发送的轨枕的检测信号，对所述轨枕进行编号。
[0028]进一步的，所述根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号包括：
[0029]根据接收到的在连续行走过程中所述轨道检测小车依次发送的钢轨扣件的检测信号，对所述钢轨扣件进行编号。
[0030]进一步的，接收所述里程数据的标志信息，其中，所述标志信息为里程数据每达到固定公里数时对应的标志信息。
[0031]本专利技术还提供一种轨道病害检测及定位的装置，所述装置包括：
[0032]数据接收单元，用于接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；
[0033]距离计算单元，用于根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；
[0034]组件编号单元，用于根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；
[0035]数据匹配单元，用于接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；
[0036]内容显示单元，用于将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。
[0037]本专利技术还提供一种轨道病害检测及定位的系统，包括如上述的轨道病害检测及定位的装置，还包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述的轨道病害检测及定位的方法。
[0038]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述的轨道病害检测及定位的方法。
[0039]本专利技术的有益效果为：通过接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；并根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N 轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；然后根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；再接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；最后将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。本专利技术能够在利用轨道检测小车检测轨道病害的同时，通过对小车行走的里程进行计算，以及对轨道组件进行编号，能够在人机交互界面上同时显示病害数据、里程数据以及轨道组件编号，能够直观快速的实现病害定位。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例一种轨道病害检测及定位的方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例一种轨道病害检测及定位的装置的流程示意图。
具体实施方式
[0042]为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道病害检测及定位的方法，其特征在于，所述方法包括：接收轨道检测小车采集的轨道组件的图像数据和组件检测信号；根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离，所述实际距离为所述轨道检测小车的里程数据；根据所述组件检测信号，对所述轨道组件依次编号；接收所述轨道检测小车发送的病害数据，为所述病害数据匹配对应的里程数据和所述轨道组件的编号；将所述病害数据、对应的里程数据和对应的所述轨道组件的编号显示在人机交互界面。2.根据权利要求1的一种轨道病害检测及定位的方法，其特征在于，所述轨道组件为轨枕，所述根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离包括：测量所述图像数据中所述轨枕在竖直方向上的宽度的像素值W和第一轨枕与第二轨枕之间间距的像素值WD；计算第一轨枕中心P1和第二轨枕中心P2之间的像素值距离d：d＝W+WD；根据所述像素值距离d与系统设定的第一轨枕中心与第二轨枕中心之间的实际距离D1，计算所述实际距离D1和所述像素值距离d之间的比值∮：∮＝D1/d，则D1＝d*∮；根据所述实际距离D1，计算第N轨枕与所述第一轨枕之间的实际距离为：D
L
＝D*(N
‑
1)，其中，N大于1且N为自然数。3.根据权利要求1的一种轨道病害检测及定位的方法，其特征在于，所述轨道组件为钢轨扣件，所述根据所述图像数据与系统设定值计算第一轨道组件与第N轨道组件之间的实际距离包括：测量所述图像数据中在竖直方向上第一钢轨扣件和第二钢轨扣件之间间距的像素值距离d；根据所述像素值距离d与系统设定的第一钢轨扣件和第二钢轨扣件之间的实际距离D1，计算所述实际距离D1和所述像素值距离d之间的比值∮：∮＝D1/d，则D1＝d*∮；根据所述实际距离D1，计算第N钢轨扣件与所述第一钢轨扣件之间的实际距离为：D
L
＝D*(N
‑
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文成，周游，胡沛伟，刘学森，田璇，金美希，
申请(专利权)人：昆山高新轨道交通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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