一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，包括水平滑台底座、筒节支撑底座和筒节输送机构，水平滑台底座上设有水平滑台，水平滑台前端安装有升降滑台立柱，升降滑台立柱上的升降滑台上安装有伞骨状内撑机构，筒节支撑底座上设有筒节支撑机构，升降滑台前端安装有可调节长度挡板，筒节支撑底座上安装有筒节顶推机构，升降滑台上还安装有液压缸和旋转驱动机构，液压缸驱动伞骨状内撑机构张开，旋转驱动机构驱动伞骨状内撑机构旋转带动筒节的环缝旋转变位；筒节支撑底座一侧安装有机器人自动点焊系统。本发明专利技术设备可对筒节进行自动组队装配和点焊，整个工作过程采用智能控制自动完成，提高制造效率，节省制造成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备


[0001]本专利技术属于压力容器制造和焊接
，特别涉及一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备。

技术介绍

[0002]对于压力容器薄壁筒节，尤其是不锈钢类的筒节，其环缝通常采用等离子焊接技术或者深熔TIG(或称K
‑
TIG)焊接技术进行焊接，对于8mm以下壁厚的焊缝可不开坡口焊接，实现单面焊双面成型，这种先进和高效的焊接方法，对于环缝的装配间隙以及错边要求很高，不能超过板厚的10％，也就是说对于对于8mm板厚的筒节，环缝的装配间隙以及错边量应小于0.8mm，环缝的装配质量，将直接影响焊接质量，现有的环缝组队方法通常采用人工装配方法，将用行车将筒节放在支撑滚轮上，在筒节环缝部位的外侧下方，采用液压或者气动方式将环缝部位最下方略微顶起，然后由焊工在筒节内部的下方对顶起的部位进行手工点焊，然后将筒节旋转一个角度重复以上过程，装配质量与人为因素关系较大，采用人工装配耗时较长，质量不稳定且效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供了一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，可对不同直径的筒节进行自动组队装配和自动点焊，整个工作过程采用智能控制自动完成。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，包括水平滑台底座和设置于前端的筒节支撑底座以及设置于侧面的筒节输送机构，
[0006]所述筒节输送机构将位于其上的筒节输送到所述水平滑台底座前端上方；
[0007]所述水平滑台底座上设有可在其上直线滑动的水平滑台，所述水平滑台前端安装有成龙门结构的升降滑台立柱，所述升降滑台立柱上设有可在其上上下滑动的升降滑台，所述升降滑台上安装有伞骨状内撑机构，所述伞骨状内撑机构可伸入所述筒节内，
[0008]所述筒节支撑底座上设有用于支撑所述筒节的筒节支撑机构，所述伞骨状内撑机构配合所述水平滑台的滑动以及所述升降滑台的升降将位于所述水平滑台底座上方的所述筒节输送到所述筒节支撑底座上的所述筒节支撑机构上；
[0009]所述升降滑台前端安装有可调节长度挡板，所述可调节长度挡板推动位于前方的筒节前进，消除筒节环缝间隙，所述筒节支撑底座上安装有筒节顶推机构，所述筒节顶推机构推动所述筒节的另一端，进一步消除筒节环缝间隙，
[0010]所述升降滑台上还安装有液压缸和旋转驱动机构，所述液压缸驱动所述伞骨状内撑机构张开，对环缝部位的两个所述筒节进行内撑，消除所述筒节壁厚方向的错边，所述旋转驱动机构驱动所述伞骨状内撑机构旋转带动所述筒节的环缝旋转变位；
[0011]所述筒节支撑底座一侧安装有机器人自动点焊系统，所述机器人自动点焊系统对
筒节环缝自动点焊。
[0012]更进一步地，所述伞骨状内撑机构包括环形圆盘，所述环形圆盘上成辐射状安装有多个导向槽，所述导向槽中安装有长条形滑块，所述长条形滑块上安装有可调节相对位置的接长臂，所述接长臂末端安装有顶撑板，所述长条形滑块上连接有耳板，所述耳板上通过销轴铰接有链板，所述链板的另一端通过销轴与活动圆盘上的耳板铰接，所述活动圆盘的中心安装有推拉杆，所述推拉杆的末端与所述液压缸连接，所述液压缸驱动所述推拉杆轴向运动，从而驱动所述伞骨状内撑机构上的所述顶撑板张开与收拢。
[0013]更进一步地，所述升降滑台前端中间安装有旋转机构，所述旋转机构上设有悬臂空心轴，所述悬臂空心轴的另一端与所述伞骨状内撑机构的所述环形圆盘连接，
[0014]所述旋转驱动机构和液压缸均设置于所述升降滑台后端，所述旋转驱动机构驱动所述旋转机构旋转，从而带动所述伞骨状内撑机构的顶撑板旋转，
[0015]所述液压缸通过所述推拉杆穿过所述旋转机构和所述悬臂空心轴与所述伞骨状内撑机构连接驱动所述伞骨状内撑机构张开与收拢。
[0016]更进一步地，所述筒节支撑机构包括两个沿长度方向对称布置的可平移滑台，所述筒节支撑底座上还设有自动调心驱动机构，所述自动调心驱动机构驱动所述可平移滑台相对于中心线对称张开与合拢，
[0017]所述可平移滑台上设有筒节支撑长轴，所述筒节支撑长轴上均布有若干筒节支撑轮，所述筒节支撑轮支撑所述筒节。
[0018]更进一步地，所述筒节顶推机构设置于两个所述筒节支撑长轴中间，所述筒节顶推机构包括设置于所述筒节支撑底座上并可在所述筒节支撑底座上沿长度方向直线滑动的滑台，所述滑台上安装有滑台驱动机构和顶推臂，所述滑台驱动机构驱动所述顶推臂前后移动，所述顶推臂对位于所述筒节支撑轮上的所述筒节施加推力。
[0019]更进一步地，所述筒节支撑长轴上还均布有若干筒节顶升轮机构，所述筒节顶升轮机构包括可绕所述筒节支撑长轴旋转的轴套，所述轴套一端连接驱动油缸，所述驱动油缸驱动所述轴套旋转，所述轴套另一端安装有顶升滚轮和轴，所述轴套旋转时带动所述顶升滚轮和轴旋转将所述筒节托起。
[0020]更进一步地，所述机器人自动点焊系统包括平行于所述筒节支撑底座的水平移动轴以及可在所述水平移动轴上移动的点焊机器人，所述点焊机器人对筒节环缝自动点焊。
[0021]更进一步地，所述筒节输送机构包括V形输送主动滚道和与其连接的可平移V形输送滚道，所述V形输送主动滚道平行于所述水平滑台底座设置，所述V形输送主动滚道包括若干个V形滚轮和V形滚轮驱动机构，所述筒节的中心轴平行于所述水平滑台底座放置于所述V形滚轮上，所述V形滚轮驱动机构驱动所述V形滚轮转动从而带动所述筒节向前移动，
[0022]所述可平移V形输送滚道包括垂直于所述水平滑台底座设置的底部机架、设置于所述底部机架上的可平移滑台以及平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动所述可平移滑台在所述底部机架上沿垂直于所述水平滑台底座的方向移动，所述可平移滑台上方设有与所述V形输送主动滚道相连的所述V形输送主动滚道的延长段，
[0023]所述可平移滑台的高度高于所述水平滑台使所述可平移滑台能移动到所述水平滑台上方并使所述伞骨状内撑机构能插入所述筒节内。
[0024]更进一步地，所述可平移滑台与底部机架之间还设有可平移框架，所述可平移框
架在所述底部机架上沿垂直于所述水平滑台底座的方向移动，所述可平移滑台在所述可平移框架上沿垂直于所述水平滑台底座的方向移动。
[0025]更进一步地，本申请设备还包括电器控制系统，所述电器控制系统上设有触摸屏，所述触摸屏可输入筒节信息，通过软件可控制相关机构自动运行。
[0026]本专利技术的有益效果在于：
[0027]1、本专利技术设备适用于不同直径的薄壁筒体，在筒节完成纵缝焊接以及复卷圆之后，输送滚道将筒节输送到本专利技术设备上，本专利技术设备可对筒节进行自动组队装配以及自动点焊，整个工作过程采用智能控制自动完成，提高制造效率，节省制造成本。
[0028]2、本专利技术设备上筒节环缝装配点焊质量优于人工装配质量，为满足等离子焊接技术或者深熔TIG(或称K<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，其特征在于：包括水平滑台底座(1)和设置于前端的筒节支撑底座(13)以及设置于侧面的筒节输送机构，所述筒节输送机构将位于其上的筒节(21)输送到所述水平滑台底座(1)前端上方；所述水平滑台底座(1)上设有可在其上直线滑动的水平滑台(2)，所述水平滑台(2)前端安装有成龙门结构的升降滑台立柱(4)，所述升降滑台立柱(4)上设有可在其上上下滑动的升降滑台(5)，所述升降滑台(5)上安装有伞骨状内撑机构(10)，所述伞骨状内撑机构(10)可伸入所述筒节(21)内，所述筒节支撑底座(13)上设有用于支撑所述筒节(21)的筒节支撑机构(11)，所述伞骨状内撑机构(10)配合所述水平滑台(2)的滑动以及所述升降滑台(5)的升降将位于所述水平滑台底座(1)上方的所述筒节(21)输送到所述筒节支撑底座(13)上的所述筒节支撑机构(11)上；所述升降滑台(5)前端安装有可调节长度挡板(17)，所述可调节长度挡板(17)推动位于前方的所述筒节(21)前进，消除筒节环缝间隙，所述筒节支撑底座(13)上安装有筒节顶推机构(16)，所述筒节顶推机构(16)推动所述筒节(21)的另一端，进一步消除筒节环缝间隙，所述升降滑台(5)上还安装有液压缸(10a)和旋转驱动机构(8)，所述液压缸(10a)驱动所述伞骨状内撑机构(10)张开，对环缝部位的两个所述筒节(21)进行内撑，消除所述筒节(21)壁厚方向的错边，所述旋转驱动机构(8)驱动所述伞骨状内撑机构(10)旋转带动所述筒节(21)的环缝旋转变位；所述筒节支撑底座(13)一侧安装有机器人自动点焊系统(18)，所述机器人自动点焊系统(18)对筒节环缝自动点焊。2.根据权利要求1所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，其特征在于：所述伞骨状内撑机构(10)包括环形圆盘(10c)，所述环形圆盘(10c)上成辐射状安装有多个导向槽(10g)，所述导向槽(10g)中安装有长条形滑块(10h)，所述长条形滑块(10h)上安装有可调节相对位置的接长臂(10i)，所述接长臂(10i)末端安装有顶撑板(10j)，所述长条形滑块(10h)上连接有耳板(10d)，所述耳板(10d)上通过销轴铰接有链板(10e)，所述链板(10e)的另一端通过销轴与活动圆盘(10k)上的耳板(10d)铰接，所述活动圆盘(10k)的中心安装有推拉杆(10b)，所述推拉杆(10b)的末端与所述液压缸(10a)连接，所述液压缸(10a)驱动所述推拉杆(10b)轴向运动，从而驱动所述伞骨状内撑机构(10)上的所述顶撑板(10j)张开与收拢。3.根据权利要求2所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，其特征在于：所述升降滑台(5)前端中间安装有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)上设有悬臂空心轴(9)，所述悬臂空心轴(9)的另一端与所述伞骨状内撑机构(10)的所述环形圆盘(10c)连接，所述旋转驱动机构(8)和液压缸(10a)均设置于所述升降滑台(5)后端，所述旋转驱动机构(8)驱动所述旋转机构(7)旋转，从而带动所述伞骨状内撑机构(10)的顶撑板(10j)旋转，所述液压缸(10a)通过所述推拉杆(10b)穿过所述旋转机构(7)和所述悬臂空心轴(9)与所述伞骨状内撑机构(10)连接驱动所述伞骨状内撑机构(10)张开与收拢。4.根据权利要求1所述一种压力容器筒节环缝自动组队装配和自动点焊设备，其特征
在于：所述筒节支撑机构(11)包括两个沿长度方向对称布置的可平移滑台(11d)，所述筒节支撑底座(13)上还设有自动调心驱动机构(12)，所述自动调心驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，江国春，贺黎明，
申请(专利权)人：武汉凯比思电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：