本发明专利技术公开了一种物料输出装置和自动烹饪设备，其中物料输出装置包括料斗、称重模块、输送机构和破桥机构，其中，料斗内设有腔体；称重模块包括承托机构和称重器件；输送机构用于将料斗内的物料输送至承托机构；破桥机构用于改变腔体的容积。此物料输出装置，通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出，此发明专利技术用于物料输送技术领域。此发明专利技术用于物料输送技术领域。此发明专利技术用于物料输送技术领域。
【技术实现步骤摘要】
物料输出装置和自动烹饪设备
[0001]本专利技术涉及物料输送
，特别涉及物料输出装置和自动烹饪设备。
技术介绍
[0002]物料(例如蔬菜)投放机构常用于食品机械，这类机械通常被用于工厂生产大批量的制品。目前尚未有成熟的物料投放输出机构用于移动零售设备上，用在此类设备的机构需要可靠的定量输出设计。此外，用于蔬菜投放的投放装置，通常采用螺杆装置对蔬菜进行输送，由于蔬菜容易产生积压，导致出料不顺，以及出现搭桥现象，使蔬菜不能连续稳定地出料。相关技术中，可采用搅拌装置破坏蔬菜搭桥(即破桥，又称破拱)，但是采用搅拌装置，容易损伤蔬菜。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料输出装置和自动烹饪设备，能够定量和连续稳定地出料，同时避免对物料造成损伤。
[0004]根据本专利技术的实施例，提供一种物料输出装置，包括：
[0005]料斗，所述料斗内设有用于容纳物料的腔体；
[0006]称重模块，所述称重模块包括承托机构和称重器件，所述承托机构用于承托物料，所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量；
[0007]输送机构，所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构，所述称重器件与输送机构信号连接；以及
[0008]破桥机构，所述破桥机构用于改变所述腔体的容积，以改变所述腔体内物料的位置状态。
[0009]上述的物料输出装置至少具有以下有益效果：通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，其中输送机构输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，从而破坏搭桥，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出或投放到指定位置。
[0010]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构采用气囊式结构，所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分，所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。采用气囊式结构，能够很好地避免损伤物料。
[0011]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。
[0012]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构还包括底板，所述薄片在
所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。
[0013]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。通过第一通孔实现对封闭空间的限位。
[0014]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述料斗上开设有至少一个开口，所述开口的外侧或内侧设有安装槽，在所述安装槽处插接所述破桥机构。采用插接的形式便于安装和拆卸破桥机构。
[0015]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述料斗的底部设有若干出水孔，所述出水孔的外部设有排水组件，所述排水组件用于收集从所述出水孔流出的水并将水排出。将料斗内物料含有的水分排出，避免影响后续称重模块对物料重量的检测，提高检测精度。
[0016]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述排水组件包括接水件和排水件，所述接水件设置在所述出水孔的外部，所述接水件上设有排水口，所述排水件设置在所述排水口的出口处，所述排水件上设有滑梯状的导水槽。
[0017]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述承托机构包括阀门组件，所述阀门组件包括至少一个能受控启闭的阀板，所述阀板与所述称重器件信号连接，所述阀板开启形成有用于输出物料的出料通道。称重器件检测物料重量时，阀板关闭对物料形成承托；检测到预定重量的物料，开启阀板即可将物料投放到指定位置。
[0018]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述称重模块还包括支撑组件，所述阀门组件通过快拆结构与支撑组件可拆卸连接，以便于拆卸阀门组件，对阀门组件进行清洗维护。
[0019]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述支撑组件具有可抽拉式安装所述阀门组件的置放槽，所述置放槽的端部设有供所述阀门组件进入或分离的取放口。
[0020]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述支撑组件包括固定座和支撑座，所述出料通道贯穿所述固定座和所述支撑座，所述固定座和所述支撑座间隔设置形成所述置放槽，所述阀门组件还包括滑板，所述阀板安装在所述滑板上，所述滑板与所述支撑座滑动连接，所述称重器件的固定端固定在所述固定座上，所述称重器件的称重端连接所述支撑座。称重器件检测支撑座、阀门组件以及阀门组件上的物料的总重量，通过去皮操作得到物料的重量。
[0021]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述称重模块还包括用于驱动所述阀板动作的驱动机构，所述驱动机构包括传动部件和推拉组件，所述传动部件与所述阀板固定连接，所述推拉组件用于推动或拉动所述传动部件，使所述阀板开启或关闭所述出料通道。
[0022]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述推拉组件包括推件，所述推件用于推动所述传动部件，使所述阀板开启，所述推件具有与所述传动部件分离的分离状态。推件推动传动部件，带动阀板开启，当阀板关闭即检测物料重量时，推件与传动部件分离，采用分离式的设计，避免推件以及驱动推件移动的驱动源影响物料重量的检测，提高检测精度。
[0023]根据本专利技术实施例所述的物料输出装置，所述推拉组件包括拉件，所述拉件具有弹性，用以提供所述阀板开启后拉动所述传动部件的回复力。如此，使得阀板失去推板的推力后，可自动关闭，并且对阀板具有一定的作用力，避免物料的重力作用导致阀板开启。
[0024]另一方面，本专利技术实施例还提供一种使用上述物料输出装置的自动烹饪设备。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0026]图1是本专利技术实施例物料输出装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例破桥机构的分解结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例破桥机构的整体结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例破桥机构通入气体的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例破桥机构的底板上开设两个第一通孔的结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例破桥机构安装于料斗上的结构示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例破桥机构插接安装的结构示意图；
[0033]图8是本专利技术实施例物料输出装置另一视角的结构示意图；
[0034]图9是本专利技术实施例料斗俯视视角的内部结构示意图；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料输出装置，其特征在于，包括：料斗，所述料斗内设有用于容纳物料的腔体；称重模块，所述称重模块包括承托机构和称重器件，所述承托机构用于承托物料，所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量；输送机构，所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构，所述称重器件与输送机构信号连接；以及破桥机构，所述破桥机构用于改变所述腔体的容积，以改变所述腔体内物料的位置状态。2.根据权利要求1所述的物料输出装置，其特征在于：所述破桥机构采用气囊式结构，所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分，所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。3.根据权利要求2所述的物料输出装置，其特征在于：所述破桥机构包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体,以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。4.根据权利要求3所述的物料输出装置，其特征在于：所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。5.根据权利要求4所述的物料输出装置，其特征在于：所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料输出装置，其特征在于：所述料斗的底部设有若干出水孔，所述出水孔的外部设有排水组件，所述排水组件用于收集从所述出水孔流出的水并将水排出。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开祥，杨淞博，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。