【技术实现步骤摘要】
一种薄膜撕除及上料一体式流水线
[0001]本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种薄膜撕除及上料一体式流水线。
技术介绍
[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现工件的上料是众所周知的。在研究和实现工件上料的过程中，专利技术人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：
[0003]由于工件表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将工件进行装配，采用这种方式容易导致工件在多次流转过程中受到污染及损伤，并且工件撕膜之后需要对工件进行上料，涉及到较多的定位及穿梭工序，导致撕膜及上料效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种薄膜撕除及上料一体式流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服上述上料流水线所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化撕除薄膜并将撕膜后的工件进行转移上料的薄膜撕除及上料一体式流水线，用于在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄膜撕除及上料一体式流水线，薄膜(693)贴附在工件本体(692)的下表面并从工件本体(692)的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除及上料一体式流水线包括：工件上料装置(3)，其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；工件搬运机构(63)，其架设于所述工件上料装置(3)之上；工件撕膜机构(61)，其设于所述工件上料装置(3)的上料方向上的下游；以及两组工件转移机构(62)，其设于所述工件上料装置(3)的上料方向上的下游；其中，两组所述工件转移机构(62)相对且间隔设置以形成位于两者之间的转移通道，所述工件撕膜机构(61)设于所述转移通道之中。2.如权利要求1所述的薄膜撕除及上料一体式流水线，其特征在于，工件搬运机构(63)包括：分别布置于所述工件上料装置(3)两侧的左底座(632)与右底座(631)、滑动连接于左底座(632)与右底座(631)上的搬运横梁(634)、与所述搬运横梁(634)滑动连接的抓取组件(633)、与抓取组件(633)传动连接的抓取驱动器、以及与所述搬运横梁(634)传动连接的搬运驱动器(635)。3.如权利要求2所述的薄膜撕除及上料一体式流水线，其特征在于，所述工件上料装置(3)包括：机架(38)，其上设有沿一直线方向依次设置的工件上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及工件转移工位(37)，所述中继传送机构(48)在所述工件转移工位(37)处与工件上料装置(3)相邻接；分别设于所述工件上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及工件转移工位(37)处的工件上料组件(31)、tray盘回收组件(33)及工件定位组件(32)；以及水平驱动组件(34)，其动力输出端与所述工件定位组件(32)传动连接；其中，所述机架(38)上形成有位于工件上料组件(31)及tray盘回收组件(33)的下方的穿梭通道，所述转移通道的延伸方向与所述穿梭通道的延伸方向相一致。4.如权利要求3所述的薄膜撕除及上料一体式流水线，其特征在于，所述工件定位组件(32)在所述水平驱动组件(34)的驱动下周期性地在所述工件上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及转移工位(37)间往复平移。5.如权利要求4所述的薄膜撕除及上料一体式流水线，其特征在于，所述抓取组件(633)在所述抓取驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(634)往复滑移，所述搬运横梁(634)在所述搬运驱动器(635)的驱动下在所述tray盘回收工位(36)及所述工件撕膜机构(61)间往复滑移，从而抓取组件(633)每次在工件转移工位(37)处抓取单个工件后将个该工件搬运至工件撕膜机构(61)，工件上的薄膜被撕除后，抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，章朝阳，王坤，吴建武，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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