【技术实现步骤摘要】
自动分拣系统
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种自动分拣系统。
技术介绍
[0002]茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物。茭白分为双季茭白和单季茭白(或分为一熟茭和两熟茭)。在中国，茭白多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长。
[0003]生长成熟的茭白，需要进行收割、分拣、包装、存储，分拣处理可以将茭白进行分级，比如，一级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、鲜嫩、露出部分黄白色或淡绿色，茭形丰满、较匀称，允许轻微损伤，茭肉横切面洁白、无脱水、有光泽，稍有色差；二级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、较鲜嫩，茭壳上部露白稍有青绿色，茭形较丰满，允许轻微损伤和锈斑，茭肉横切面洁白、有色差，横切面上允许有几个隐约的灰白点。
[0004]目前，分拣过程依靠人工手动进行，这就存在劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术就是为了解决现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，提供了一种劳动强度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、摄像头支架、搬运装置和框架，所述上料装置与框架连接，所述输送装置与框架连接，所述输送装置包括框架和传送带；所述摄像头支架与输送装置的框架连接，所述摄像头与摄像头支架连接；所述搬运装置与输送装置的输出端连接；所述规整装置与输送装置的输入端连接；所述上料装置包括斜底板、左侧板、右侧板、前板、弹性振动支撑部件、振动电机、挡板、左侧立板、右侧立板、提升驱动电机、减速器、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带、提升平皮带、主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述左侧板与斜底板连接，所述右侧板与斜底板连接，所述前板与斜底板连接，所述挡板与斜底板连接，所述弹性振动支撑部件与斜底板连接，所述振动电机与斜底板连接；所述主动轮设有中心轴，所述主动轮的中心轴的一端通过轴承与左侧立板的顶部转动连接，主动轮的中心轴的另一端通过轴承与右侧立板的顶部转动连接；所述第一从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；第二从动轮通过轴承转动连接于左侧立板的底部和右侧立板的底部之间；所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮之间通过提升平皮带连接，所述提升平皮带上连接有若干个提升板；所述提升驱动电机固定连接在右侧立板上，所述减速器与提升驱动电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴穿过右侧立板，所述主动同步带轮与减速器的输出轴连接，所述从动同步带轮与主动轮的中心轴固定连接，所述传动同步带连接于主动同步带轮和从动同步带轮之间；所述左侧立板的中部和右侧立板的中部分别通过上支撑板与框架固定连接，所述左侧立板的底部和右侧立板的底部分别通过下支撑板与框架固定连接，所述提升平皮带倾斜布置，所述提升平皮带的顶部靠近规整装置，所述弹性振动支撑部件与框架连接；所述提升平皮带位于左侧板和右侧板之间；所述规整装置包括电机安装板、竖直板、斜板、左固定块、右固定块、放料门、规整驱动电机、第一连杆、第二连杆、导向块、伸缩杆、左推拉杆、右推拉杆、连接座、左滑轨组件、右滑轨组件、左规整板、右规整板、左连接杆、右连接杆、开门驱动电机、开门驱动杆和开门连杆，所述电机安装板设有开口，所述竖直板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，所述斜板的左右两端分别与左固定块、右固定块固定连接，所述电机安装板与竖直板固定连接，所述放料门与竖直板铰接，所述导向块与电机安装板固定连接，所述伸缩杆穿过导向块的通孔实现滑动连接，所述连接座与伸缩杆固定连接，所述第一连杆的一端与规整驱动电机的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与连接座铰接，所述左滑轨组件固定连接在电机安装板的左侧，所述右滑轨组件固定连接在电机安装板的右侧，所述左连接杆与左滑轨组件上的左滑块固定连接，所述右连接杆与右滑轨组件上的右滑块固定连接，所述左规整板与左连接杆固定连接，所述右规整板与右连接杆固定连接，所述左规整板和右规整板位于斜板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙坦，钟鸣，张文蓉，黄博，柴秀娟，
申请(专利权)人：双髻鲨威海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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