一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机制造技术

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，输入输送线的输送方向与输出输送线的输送方向相反；电芯上料机械手用于将电芯输送至输入输送线上；上下料龙门架用于将在移载具组件上热熔固定为一体的底托片和膜片输送至包膜热熔组件上；上下料龙门架用于将输入输送线上的电芯输送至包膜热熔组件上；包膜热熔组件用于将膜片热熔并包裹在电芯上；上下料龙门架用于将包裹有膜片的电芯输送至输出输送线上。在使用本发明专利技术时，该结构能够实现电芯的自动包膜，极大限度地提高电芯包膜的生产效率，而且自动包膜定位精度高，减少膜料的浪费，电芯包膜的表面也更加干净整洁。加干净整洁。加干净整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机


[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别涉及一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机。

技术介绍

[0002]在锂电行业迅速发展的现如今，电池在生产组装过程中，对其质量的要求和效率越来越高。而现有铝壳电池包膜机需要人工将膜片放入到治具内，并对膜片进行折叠，然后通过热熔结构对膜片进行热熔，再将多余的膜料切除，这种包膜机，虽然结构简单，但膜片成型后产生废料，造成浪费，其人工送料劳动强度大，且膜片易受到污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，它包括有机架；所述机架上固定有电芯上料机械手、包膜热熔组件、输入输送线、输出输送线、上下料龙门架、移载具组件和电芯下料机械手；所述输入输送线的输送方向与输出输送线的输送方向相反；所述电芯上料机械手用于将电芯输送至输入输送线上；所述移载具组件上设置有将底托片和膜片热熔固定为一体的底托片热熔机构；所述上下料龙门架用于将在移载具组件上热熔固定为一体的底托片和膜片输送至包膜热熔组件上；所述上下料龙门架用于将输入输送线上的电芯输送至包膜热熔组件上；所述包膜热熔组件用于将膜片热熔并包裹在电芯上；上下料龙门架用于将包裹有膜片的电芯输送至输出输送线上；所述电芯下料机械手用于取出输出输送线上已经包裹好膜片的电芯。
[0005]进一步地，所述包膜热熔组件包括有固定在机架上的热熔支架、固定在热熔支架上的热熔平移机构；所述热熔支架上固定有热熔工作台；所述热熔平移机构上固定有热熔升降模组；所述热熔升降模组的滑板上固定有用于将膜片熔接在电芯顶盖上的热熔机构；所述热熔工作台的左右两侧均设置有侧压气缸；所述热熔支架上固定有用于对膜片折边的折边组件。
[0006]进一步地，所述折边组件包括有升降板、固定在热熔支架上的折边支座和固定在折边支座上的折边升降气缸；所述折边升降气缸的活塞杆端固定有升降板；所述升降板上固定有平推气缸；所述平推气缸的活塞杆端股有折边板。
[0007]进一步地，所述上下料龙门架包括有第二平移线性模组和固定在机架上两个相互平行的第一平移线性模组；两个第一平移线性模组的滑块均与第二平移线性模组的外壳相固定连接；所述第二平移线性模组的滑块上固定有升降线性模组；所述升降线性模组的滑块上固定有电芯夹爪；所述升降线性模组上固定有用于吸取膜片的吸盘用于吸取膜片。
[0008]进一步地，所述移载具组件包括有固定在机架上的移载固定架、膜片料盘和底托
片料盘；所述移载固定架上滑动连接有移载板；所述移载固定架上固定有用于驱动移载板在移载固定架上滑动的移载直线模组；所述移载板上设置有用于对膜片定位的膜片定位架和底托片定位槽；所述底托片定位槽设置在膜片定位架的内部；所述机架上固定有移片输送机械手；所述移片输送机械手用于将底托片料盘上的底托片输送至底托片定位槽内；所述移片输送机械手用于将膜片料盘上的膜片输送至膜片定位架内；所述底托片热熔机构设置在移载固定架的正上方；所述底托片热熔机构固定在机架。
[0009]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种全自动铝壳电芯电芯合拢包膜机，机架上固定有电芯上料机械手、包膜热熔组件、输入输送线、输出输送线、上下料龙门架、移载具组件和电芯下料机械手；输入输送线的输送方向与输出输送线的输送方向相反；电芯上料机械手用于将电芯输送至输入输送线上；移载具组件上设置有将底托片和膜片热熔固定为一体的底托片热熔机构；上下料龙门架用于将在移载具组件上热熔固定为一体的底托片和膜片输送至包膜热熔组件上；上下料龙门架用于将输入输送线上的电芯输送至包膜热熔组件上；包膜热熔组件用于将膜片热熔并包裹在电芯上；上下料龙门架用于将包裹有膜片的电芯输送至输出输送线上；电芯下料机械手用于取出输出输送线上已经包裹好膜片的电芯。在使用本专利技术时，整个电芯包膜流程如下：第一、电芯上料机械手抓取电芯后进行检测，将不合格的电芯送入到NG输送线上，合格的产品送入输送线上；第二、上下料龙门架将输入输送线上的电芯抓取固定后，再把移载具组件上的熔接为一体的底托片和膜片通过上下料龙门架上吸盘吸附固定，一体的底托片和膜片再加上电芯一起输送至包膜热熔组件上；第三、包膜热熔组件将膜片熔接包裹在电芯上；第四、包膜后的电芯通过上下料龙门架输送至输出输送线上；第五、电芯下料机械手用于取出输出输送线上已经包裹好膜片的电芯；该结构能够实现电芯的自动包膜，极大限度地提高电芯包膜的生产效率，而且自动包膜定位精度高，减少膜料的浪费，电芯包膜的表面也更加干净整洁。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的结构示意图；图2是包膜热熔组件的结构示意图；图3是折边组件的结构示意图；图4是上下料龙门架的结构示意图；图5是底托片热熔机构的结构示意图；图6是移片输送机械手的结构示意图；图7是移载具组的结构示意图；图8是贴胶组件的结构示意图；附图标记说明：1、电芯上料机械手；2、NG输送线；3、包膜热熔组件；301、热熔机构；302、热熔平移机构；303、热熔支架；304、侧压气缸；305、折边组件；30501、折边支座；30502、折边升降气缸；30503、升降板；30504、平推气缸；30505、折边板；30506、膜片定位针；30507、定位针升降气缸；
306、热熔工作台；307、热熔升降模组；308、前压机构；4、机架；5、输入输送线；6、输出输送线；7、上下料龙门架；701、第一平移线性模组；702、第二平移线性模组；703、升降线性模组；704、电芯夹爪；705、吸盘；8、底托片热熔机构；9、移片输送机械手；10、移载具组件；1001、移载板；100101、膜片定位架；100102、底托片定位槽；1002、移载固定架；1003、移载直线模组；1004、膜片料盘；1005、底托片料盘；11、贴胶组件；12、电芯下料机械手。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0012]如图1至8所示，本专利技术所述的一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，它包括有机架4；所述机架4上固定有电芯上料机械手1、包膜热熔组件3、输入输送线5、输出输送线6、上下料龙门架7、移载具组件10和电芯下料机械手12；所述输入输送线5的输送方向与输出输送线6的输送方向相反；所述电芯上料机械手1用于将电芯输送至输入输送线5上；所述移载具组件10上设置有将底托片和膜片热熔固定为一体的底托片热熔机构8；所述上下料龙门架7用于将在移载具组件10上热熔固定为一体的底托片和膜片输送至包膜热熔组件3上；所述上下料龙门架7用于将输入输送线5上的电芯输送至包膜热熔组件3上；膜片可以选择Mylar膜；底托片热熔机构8为热熔机与现有技术无本质区别；所述包膜热熔组件3用于将膜片热熔并包裹在电芯上；上下料龙门架7用于将包裹有膜片的电芯输送至输出输送线6上；所述电芯下料机械手12用于取出输出输送线6上已经包裹好膜片的电芯；贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，其特征在于：它包括有机架（4）；所述机架（4）上固定有电芯上料机械手（1）、包膜热熔组件（3）、输入输送线（5）、输出输送线（6）、上下料龙门架（7）、移载具组件（10）和电芯下料机械手（12）；所述输入输送线（5）的输送方向与输出输送线（6）的输送方向相反；所述电芯上料机械手（1）用于将电芯输送至输入输送线（5）上；所述移载具组件（10）上设置有将底托片和膜片热熔固定为一体的底托片热熔机构（8）；所述上下料龙门架（7）用于将在移载具组件（10）上热熔固定为一体的底托片和膜片输送至包膜热熔组件（3）上；所述上下料龙门架（7）用于将输入输送线（5）上的电芯输送至包膜热熔组件（3）上；所述包膜热熔组件（3）用于将膜片热熔并包裹在电芯上；上下料龙门架（7）用于将包裹有膜片的电芯输送至输出输送线（6）上；所述电芯下料机械手（12）用于取出输出输送线（6）上已经包裹好膜片的电芯。2.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，其特征在于：所述包膜热熔组件（3）包括有固定在机架（4）上的热熔支架（303）、固定在热熔支架（303）上的热熔平移机构（302）；所述热熔支架（303）上固定有热熔工作台（306）；所述热熔平移机构（302）上固定有热熔升降模组（307）；所述热熔升降模组（307）的滑板上固定有用于将膜片熔接在电芯顶盖上的热熔机构（301）；所述热熔工作台（306）的左右两侧均设置有侧压气缸（304）；所述热熔支架（303）上固定有用于对膜片折边的折边组件（305）。3.根据权利要求2所述的一种全自动铝壳电池电芯合拢包膜机，其特征在于：所述折边组件（305）包括有升降板（30503）、固定在热熔支架（303）上的折边支座（30501）和固定在折边支座（30501）上的折边升降气缸（30502...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，汪骑兵，尹小虎，刘镰华，朱达康，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：