【技术实现步骤摘要】
入库管理方法、装置、仓库管理系统和电子系统
[0001]本专利技术涉及堆垛入库
，尤其是涉及一种入库管理方法、装置、仓库管理系统和电子系统。
技术介绍
[0002]传统的堆垛入库主要依靠对射光栅对堆垛的垛型进行检测，货物的数量盘点复核和外形检测主要依靠人工观察。其中，一般方法是通过由对射光栅组成的安全光幕发射红外线形成保护光幕，对货物进行二维成像，对成像结果进行分析确定堆垛的垛型是否合格。
[0003]上述方法具有以下缺点：通过人工盘点数量需要较高的人力和时间成本，效率较低，连续性也较差，且人工盘点数量无法胜任货物过多情况下的大仓库检测；人工检测外形的准确率较低，难以发现堆垛表面的全部污迹，也无法保证入库堆垛的质量全部符合要求；二维成像局限性较大，需要高成本的高密度光栅设备才可以获得较高的检测精确度；不合格的堆垛入库后再取出需要花费大量成本，处理不及时可能会造成额外损失，处理不合格的堆垛的时间成本和人力成本也很高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种入库管理方法、装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入库管理方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述服务器与多个摄像设备通信连接；所述方法包括：在目标堆垛在传送设备上进行传送的过程中，控制所述多个摄像设备采集所述目标堆垛的多角度图像；所述多个摄像设备设置在所述目标堆垛的传送路径上，分别从多个不同角度拍摄所述目标堆垛；对所述目标堆垛的多角度图像进行图像分析，根据分析结果确定是否将所述目标堆垛正常入库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送设备上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述目标堆垛是否到达指定监测点；所述控制所述多个摄像设备采集所述目标堆垛的多角度图像，包括：当所述光电传感器监测到所述目标堆垛到达所述指定监测点时，向所述多个摄像设备发送图像采集指令，以使所述多个摄像设备采集所述目标堆垛的多角度图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传送设备包括直线型输送线，所述多个摄像设备设置在所述直线型输送线对应的门架上；所述指定监测点为所述门架对应的监测点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个摄像设备的数量为5个，其中，4个摄像设备分别用于拍摄位于所述监测点的所述目标堆垛的四个侧面，1个摄像设备用于拍摄所述目标堆垛的顶面。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传送设备包括构成L型输送线的第一输送线和第二输送线，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述第一输送线和所述第二输送线上，所述多个摄像设备中的第一组摄像设备设置在所述第一输送线的第一门架上，所述多个摄像设备中的第二组摄像设备设置在所述第二输送线的第二门架上；当所述光电传感器监测到所述目标堆垛到达所述指定监测点时，向所述多个摄像设备发送图像采集指令，包括：当所述第一光电传感器监测到所述目标堆垛到达所述第一输送线上的指定监测点时，向所述第一组摄像设备发送图像采集指令；当所述第二光电传感器监测到所述目标堆垛到达所述第二输送线上的指定监测点时，向所述第二组摄像设备发送图像采集指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个摄像设备的数量为5个，其中，第一组摄像设备包括3个摄像设备，分别用于拍摄位于所述第一输送线上的指定监测点的所述目标堆垛的两个侧面和所述目标堆垛的顶面；所述第二组摄像设备包括2个摄像设备，分别用于拍摄位于所述第二输送线上的指定监测点的所述目标堆垛的另两个侧面。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，对所述目标堆垛的多角度图像进行图像分析，包括：通过预先训练好的图像分析模型，对所述目标堆垛的多角度图像进行以下至少一种检测：货品数量检测、垛型检测、货品包装变形检测、货品包装破损检测和货品包装污迹检测；根据检测结果确定所述目标堆垛是否异常。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述垛型检测包括以下至少之一：检测所述目标堆垛的倾斜程度；检测所述目标堆垛中的货品与托盘的摆放关系；检测所述目标堆垛中的货品上下摆放关系；检测所述目标堆垛中的货品间距。9.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，孙伟，杨磊，王银学，童孝康，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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