一种高精度光电摆及其倾斜角度计算方法技术

本发明专利技术提供一种高精度光电摆及其倾斜角度计算方法，所述光电摆包括光电摆本体、光反射面、光发射装置、光接收装置及电桥电路，所述光反射面设置为2个且相连对称设置于光电摆本体端部的摆锤平面上，所述光反射面与摆锤平面的夹角为22.5度，光接收装置设置为2个，所述光接收装置对称设置于光发射装置的两侧，所述光接收装置按照特定角度接收光线同时进行光电转换，2个光接收装置分别接入电桥电路的两个桥臂，所述电桥电路测量2个光接收装置输出的电信号差值。与传统电磁摆相比，本发明专利技术利用接收光电管的光电转换特性和光的反射原理，通过简单的组装，即可完成“摆”的功能，具有成本低廉、精度高、抗干扰能力强、制作工艺简单的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度光电摆及其倾斜角度计算方法


[0001]本专利技术属于船舶导航
，特别是涉及一种高精度光电摆及其倾斜角度计算方法。

技术介绍

[0002]长久以来，陀螺罗经作为一种能够准确寻找地理北向的导航仪器，在各类船舶上得到广泛应用，成为海上导航的主要仪器。
[0003]“摆”是单转子电磁控制陀螺罗经寻北的重要组成部分,其作用是敏感陀螺主轴高度角信号,控制力矩器产生控制力矩,进而抵消主轴视运动，使得陀螺主轴稳定指北，现有电控罗经电磁摆的测量范围要求达到
±
40
′
即可。
[0004]传统摆是使用电磁感应原理，将“8”字线圈紧贴在摆锤上，摆锤正上方固定电磁铁，产生交变磁场，当“摆”水平时，摆锤处于电磁铁正下方，“8”字线处于交变磁场正中心，两线圈产生电压抵消；当“摆”不水平时，摆锤相对于电磁铁有偏心，此时根据输出电压的大小和方向即能计算出倾斜角度及方向。
[0005]这种以电磁感应原理制成的电磁摆不可避免存在分布电容和两线圈间的相互干扰，零位电压无法真正为零。另外，电磁摆输出信号为毫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度光电摆，其特征在于，包括光电摆本体、光反射面、光发射装置、光接收装置及电桥电路，所述光反射面设置为2个且相连对称设置于所述光电摆本体端部的摆锤平面上，所述光反射面与摆锤平面的夹角为22.5度，所述光接收装置设置为2个，所述光接收装置对称设置于所述光发射装置的两侧，所述光接收装置按照特定角度接收光线同时进行光电转换，2个所述光接收装置分别接入电桥电路的两个桥臂，所述电桥电路测量2个光接收装置输出的电信号差值。2.如权利要求1所述的一种高精度光电摆，其特征在于，所述光发射装置为发光二极管，所述光接收装置为接收光电管。3.如权利要求2所述的一种高精度光电摆，其特征在于，所述光电摆本体的偏转角度为0度时，所述发光二极管发出的光打在两个光反射面的连接点。4.一种高精度光电摆的倾斜角度计算方法，采用权利要求1
‑
3任一项所述的用高精度光电摆，其特征在于，光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩慈，杨子健，何国祥，陈杰，
申请(专利权)人：中船航海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：