电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序技术

电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部。控制部基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，来检测反射发送波的对象物。控制部基于从接收天线接收到的从发送天线发送的频率不同的多个发送波被反射后的每个反射波的结果，来确定从发送天线发送的发送波的频率。发送波的频率。发送波的频率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请主张2018年9月20日在日本进行专利申请的日本特愿2018
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176513的优先权，在此引入该在先申请的所有公开内容作为参照。


[0003]本专利技术涉及电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。

技术介绍

[0004]例如，在与汽车相关的产业等领域中，测量本车辆与对象物之间的距离等的技术受到重视。尤其是，近年来正在进行通过发送毫米波这样的电波，接收被障碍物等的对象物反射的反射波来测量与对象物之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))技术的各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或者全部自动化的自动驾驶相关联的技术的发展，预计这种测量距离等的技术的重要性在今后日益提高。
[0005]另外，关于通过接收发送的电波被规定的物体反射的反射波来检测该物体的存在的技术，提出了各种方案。例如专利文献1公开了一种FM
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CW雷达装置，其将以特定的周期进行了直线FM调制的发送信号向目标物体照射，通过与来自目标物体的接收信号之间的差检测差拍信号，并根据该信号的频率分析进行距离/速度测量。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开平11
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133144号公报

技术实现思路

[0009]一个实施方式的电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部。
[0010]所述控制部基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物。
[0011]所述控制部基于从所述接收天线接收到的从所述发送天线发送的频率不同的多个发送波被反射后的每个反射波的结果，来确定从所述发送天线发送的发送波的频率。
[0012]一个实施方式的电子设备的控制方法包括如下步骤：
[0013](1)从发送天线发送发送波的步骤；
[0014](2)从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；
[0015](3)基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物的步骤；
[0016](4)基于从所述接收天线接收到的从所述发送天线发送的频率不同的多个发送波被反射后的每个反射波的结果，来确定从所述发送天线发送的发送波的频率的步骤。
[0017]一个实施方式的电子设备的控制程序，使计算机执行上述的步骤(1)～(4)。
附图说明
[0018]图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0019]图2是概略地表示一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。
[0020]图3是说明一个实施方式的发送信号的结构的图。
[0021]图4是概略地说明一个实施方式的传感器的结构的功能框图。
[0022]图5是表示现有的传感器中的接收信号的损失的图。
[0023]图6是说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0024]图7是表示在一个实施方式中针对发送波的每个频率检测的接收信号的强度的一个例子的图。
[0025]图8是说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
具体实施方式
[0026]在通过接收发送的发送波被规定的物体(对象物)反射的反射波来检测该物体的存在的技术中，期望提高检测的性能。本专利技术的目的在于，提供一种能提高检测反射了发送波的对象物的性能的电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。根据一个实施方式，能够提供一种能提高检测反射了发送波的对象物的性能的电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。
[0027]一个实施方式的电子设备例如能够通过搭载于汽车等交通工具(移动体)，检测存在于该移动体的周围的规定的对象物。为此，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一个实施方式的电子设备能够从设置于移动体的接收天线接收反射了发送波的反射波。发送天线以及接收天线中的至少一方例如可以具有设置于移动体的雷达传感器等。
[0028]以下，作为典型的例子，对一个实施方式的电子设备搭载于作为移动体的例子的轿车这样的汽车的结构进行说明。但是，一个实施方式的电子设备不限于搭载汽车。一个实施方式的电子设备可以搭载于公共汽车、卡车、摩托车、自行车、船舶、飞机以及无人机等各种移动体。另外，搭载有一个实施方式的电子设备的移动体不一定限定于以自身的动力移动的移动体。例如，搭载有一个实施方式的电子设备的移动体也可以是由牵引车牵引的拖车部分等。
[0029]首先，对利用一个实施方式的电子设备检测物体的例子进行说明。
[0030]图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。图1表示将一个实施方式的具有发送天线以及接收天线的传感器设置于移动体的例子。
[0031]在图1所示的移动体100中设置有一个实施方式的具有发送天线以及接收天线的传感器5。另外，图1所示的移动体100搭载(例如内置)一个实施方式的电子设备1。对于电子设备1的具体的结构将在后面进行描述。传感器5例如可以具有发送天线以及接收天线中的至少一方。另外，传感器5也可以适当地包含电子设备1所包含的控制部10(图2)的至少一部分等其他功能部中的至少任一个。图1所示的移动体100可以是轿车这种汽车车辆，但也可以是任意类型的移动体。在图1中，移动体100可以向例如图示的Y轴正方向(行进方向)移动
(行驶或者缓行)，也可以向其他方向移动，还可以不移动而静止。
[0032]如图1所示，在移动体100中设置有具有多个发送天线的传感器5。在图1所示的例子中，仅一个具有发送天线以及接收天线的传感器5设置在移动体100的前方。其中，传感器5设置于移动体100的位置并不限定于图1所示的位置，也可以适当地设置在其他位置。例如，可以将图1所示的这样的传感器5设置在移动体100的左侧、右侧、和/或后方等。另外，根据移动体100中的测量的范围和/或精度等各种条件(或者要求)，可以将这样的传感器5的个数设置为一个以上的任意数。
[0033]传感器5从发送天线发送电磁波作为发送波。例如在移动体100的周围存在规定的对象物(例如图1所示的对象物200)的情况下，从传感器5发送的发送波中的至少一部分被该对象物反射成为反射波。并且，搭载于移动体100的电子设备1能够通过例如从传感器5的接收天线接收这样的反射波来检测该对象物。
[0034]具有发送天线的传感器5典型地可以为收发电波的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))传感器。然而，传感器5不限于雷达传感器。一个实施方式的传感器5例如也可以为基于光波的LIDAR(Light本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，包括：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物，其中，所述控制部基于从所述接收天线接收到的从所述发送天线发送的频率不同的多个发送波被反射后的每个反射波的结果，来确定从所述发送天线发送的发送波的频率。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制部从所述发送天线依次发送多个发送波并从所述接收天线接收多个所述发送波被反射后的每个反射波。3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述控制部基于作为多个所述发送波被反射后的每个反射波而接收的接收信号的强度，来确定所述发送波的频率。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述控制部将多个所述发送波中的作为所述反射波接收的接收信号的强度最大的发送波的频率确定为所述发送波的频率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其中，在满足规定的条件，所述控制部开始确定所述发送波的频率的动作。6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，在所述电子设备启动或开始动作时，所述控制部开始确定所述发送波的频率的动作。7.根据权利要求5所述的电子设备，其中，在检测到规定的范围以外的温度时，所述控制部开始确定所述发送波的频率的动作。8.根据权利要求5所述的电子设备，其中，在检测到规定的温度变化时，所述控制部开始确定所述发送波的频率的动作。9.根据权利要求1至8中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，锦户正光，村上洋平，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：