车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置
[0001]本专利技术涉及根据操舵控制车辆的姿势的车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有在由于打滑等而车辆的举动变得不稳定的情况下，向安全方向控制车辆的举动的机构(横滑防止装置等)。具体而言，已知有如下技术，在车辆转向时等，检测车辆上产生了转向不足、转向过度的举动，并对车轮赋予适当的减速度以抑制该举动。
[0003]另一方面，已知有如下技术，除了在车辆的举动变得不稳定那样的行驶状态下的用于提高安全性的控制之外，通过在操作方向盘时使扭矩变化，来控制车辆举动以使转向时的驾驶员的操作自然且稳定(例如参照专利文献1)。以下，将这样的根据驾驶员进行的方向盘操作来控制车辆的姿势适当称作“车辆姿势控制”。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利5143103号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，本案专利技术人发现了，根据驾驶座的车宽方向安装位置(换言之，方向盘的车宽方向安装位置)以及车辆的转弯方向(换言之，方向盘的操作方向)的不同，通过车辆姿势控制在驾驶座中产生的纵向加速度产生差异。特别是，发现了根据车辆为右舵驾驶车还是左舵驾驶车，此外，根据车辆为右转弯还是左转弯，车辆姿势控制引起的驾驶座中的纵向加速度(换句话说是驾驶员感受到的纵向加速度)的上升产生差异。
[0009]这里，作为车辆姿势控制，设想在方向盘的打轮操作时通过对车辆附加减速度来控制车辆的姿势的构成。在该构成中，在车辆进行左转弯时，通过车辆姿势控制而在驾驶座中产生的纵向加速度的上升，处于在右舵驾驶车中与左舵驾驶车相比延迟的趋势。这是因为，在车辆进行左转弯时，在右舵驾驶车中与左舵驾驶车相比转弯时在驾驶座中产生的纵向加速度变大(典型的是在右舵驾驶车中产生加速度，与此相对在左舵驾驶车中产生减速度)，因此对于这样的纵向加速度，适用了基于车辆姿势控制的减速度时在驾驶座产生的纵向加速度，在右舵驾驶车中与左舵驾驶车相比变大。
[0010]另一方面，在车辆进行右转弯时，通过车辆姿势控制而在驾驶座中产生的纵向加速度的上升，处于在左舵驾驶车中与右舵驾驶车相比延迟的趋势。这是因为，在车辆进行右转弯时，在左舵驾驶车中与右舵驾驶车相比转弯时在驾驶座中产生的纵向加速度变大(典型的是在左舵驾驶车中产生加速度，与此相对在右舵驾驶车中产生减速度)，因此对于这样的纵向加速度，适用了基于车辆姿势控制的减速度时在驾驶座产生的纵向加速度，在左舵驾驶车中与右舵驾驶车相比变大。
[0011]通常，根据车辆姿势控制，通过在方向盘操作时对车辆附加适当的加减速度，能够提高对于方向盘操作的操纵稳定性、车辆响应性、线性感。此外，根据这样的车辆姿势控制，也能够获得减轻驾驶员的驾驶疲劳这一效果。具体而言，通过在转弯时利用车辆姿势控制产生希望的纵向加速度，驾驶员对于由于转弯而变化的横向加速度能够适当地摆好姿势，换句话说能够对于横向加速度预先采取适当的姿势，因此能够减轻驾驶员的疲劳。
[0012]然而，如上述那样若在车辆姿势控制时在驾驶座中产生的纵向加速度产生差异，则无法适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。即，根据方向盘的车宽方向安装位置(换句话说是车辆为右舵驾驶车还是左舵驾驶车)以及方向盘的操作方向(换句话说是车辆右转弯还是左转弯)的不同，在车辆姿势控制时在驾驶座产生的纵向加速度的上升产生差异，特别是纵向加速度的上升延迟，导致无法通过车辆姿势控制适当地减轻驾驶员的疲劳。
[0013]本专利技术为了解决上述的问题点而完成，目的在于提供通过将方向盘的车宽方向安装位置以及方向盘的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，从而能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果的车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了实现上述目的，本专利技术为控制通过原动机驱动前轮的车辆的方法(车辆的控制方法)，其特征在于，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆的操舵装置的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制原动机；以及减速扭矩变更工序，基于操舵装置的方向盘的车宽方向安装位置、以及操舵角的增加时的方向盘的操作方向，变更减速扭矩。
[0016]在如此构成的本专利技术中，在操舵装置的操舵角增加时，换句话说是方向盘被进行了打轮操作时，通过附加用于使车辆减速的减速扭矩来控制车辆的姿势。而且，在本专利技术中，根据方向盘的车宽方向安装位置(典型的是车辆为右舵驾驶车还是左舵驾驶车)以及操舵角增大时的方向盘的操作方向(换言之车辆右转弯还是左转弯)来变更车辆姿势控制的减速扭矩。
[0017]由此，能够与方向盘的安装位置以及操作方向无关地，使车辆姿势控制下的驾驶座处的纵向加速度的上升大致一定。即，根据本专利技术，能够适当地消除车辆姿势控制下的驾驶座处的纵向加速度的上升的延迟。由此，根据本专利技术，在操舵角增加时，能够确保通过车辆姿势控制产生的纵向加速度与横向加速度的协同(平衡)，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
[0018]在本专利技术中，优选的是车辆是方向盘安装于与该车辆的宽度方向中心相比靠右侧的右舵驾驶车，在减速扭矩变更工序中，在操舵角的增加时，在方向盘被向使车辆左转弯的方向操作时，与方向盘被向使车辆右转弯的方向操作时相比，增大减速扭矩。
[0019]根据如此构成的本专利技术，在操舵角增加时，在右舵驾驶车的驾驶座中能够适当地产生基于车辆姿势控制的纵向加速度。
[0020]在本专利技术中，优选的是车辆是方向盘安装于与该车辆的宽度方向中心相比靠左侧的左舵驾驶车，在减速扭矩变更工序中，在操舵角的增加时，在方向盘被向使车辆左转弯的方向操作时，与方向盘被向使车辆右转弯的方向操作时相比，减小减速扭矩。
[0021]根据如此构成的本专利技术，在操舵角增加时，在左舵驾驶车的驾驶座中能够适当地产生基于车辆姿势控制的纵向加速度。
[0022]在本专利技术中，优选的是还具有加速扭矩设定工序，基于操舵装置的操舵角的减少，设定加速扭矩，扭矩产生工序以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式，控制原动机。
[0023]在如此构成的本专利技术中，在操舵装置的操舵角减少时，换句话说是在方向盘被进行了回轮操作时，能够通过附加用于使车辆加速的加速扭矩适当地控制车辆的姿势。
[0024]在本专利技术中，优选的是还具有加速扭矩变更工序，基于方向盘的车宽方向安装位置、以及操舵角的减少时的方向盘的操作方向，变更加速扭矩。
[0025]在如此构成的本专利技术中，在操舵角减少时，根据方向盘的车宽方向安装位置以及方向盘的操作方向变更通过车辆姿势控制附加的加速扭矩。由此，能够适当地消除该车辆姿势控制下的驾驶座中的纵向加速度的上升的延迟。因此，根据本专利技术，在操舵角减少时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制方法，其为控制通过原动机驱动前轮的车辆的方法，该车辆的控制方法的特征在于，具有：基本扭矩设定工序，基于所述车辆的运转状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载在所述车辆上的操舵装置的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于所述基本扭矩以及所述减速扭矩的扭矩的方式控制所述原动机；以及减速扭矩变更工序，基于所述操舵装置的方向盘的车宽方向安装位置、以及所述操舵角增加时的所述方向盘的操作方向，变更所述减速扭矩。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的右侧的右舵驾驶车，在所述减速扭矩变更工序中，在所述操舵角增加时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，增大所述减速扭矩。3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的左侧的左舵驾驶车，在所述减速扭矩变更工序中，在所述操舵角增加时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，减小所述减速扭矩。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还具有加速扭矩设定工序，基于所述操舵装置的操舵角的减少，设定加速扭矩，所述扭矩产生工序以产生基于所述基本扭矩以及所述加速扭矩的扭矩的方式，控制所述原动机。5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，还具有加速扭矩变更工序，基于所述方向盘的车宽方向安装位置、以及所述操舵角减少时的所述方向盘的操作方向，变更所述加速扭矩。6.如权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的右侧的右舵驾驶车，在所述加速扭矩变更工序中，在所述操舵角减少时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，减小所述加速扭矩。7.如权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的左侧的左舵驾驶车，在所述加速扭矩变更工序中，在所述操舵角减少时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，增大所述加速扭矩。8.一种车辆的控制方法，其为控制具有对车轮附加制动扭矩的制动装置的车辆的方法，该车辆的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：塚野孝俊，山田笙平，梅津大辅，加藤史律，砂原修，安部正人，山门诚，狩野芳郎，佐藤一贵，
申请(专利权)人：学校法人几德学园，
类型：发明
国别省市：
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