当存在作为位于设定在车辆的周围的多个规定区域的任一区域且所述物体距离在第一阈值距离以下的物体的警报物体时，本发明专利技术的车辆警报装置对所述车辆的驾驶员进行警报。车辆警报装置将所述多个规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域，并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域。区域。区域。
【技术实现步骤摘要】
车辆警报装置
[0001]本专利技术涉及进行警报的车辆警报装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，已知一种在车辆与物体的位置关系满足警报条件的情况下进行警报的车辆警报装置。这种车辆警报装置之一(以下，称为“现有装置”)在车辆正在前进的情况下，当存在于车辆的前方的物体与车辆之间的距离(物体距离)比连续声音开始距离长且在输出开始距离以下时，发出断续声音模式的警报声，当物体距离为连续声音开始距离以下时，发出连续声音模式的警报声(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2019-32744号公报
技术实现思路
[0004]认为现有装置在车辆正在倒车的情况下，基于存在于车辆的后方的物体的物体距离进行警报。也就是说，认为是下述车辆警报装置：在车辆前进时(即，在换档档位被设定为前进档位的情况下)，该车辆警报装置对位于车辆的前方区域的物体进行警报，在车辆倒车时(即，在换档档位被设定为倒车档位的情况下)，对位于车辆的后方区域的物体进行警报。换言之，认为是下述车辆警报装置：当换档档位为前进档位时，该车辆警报装置将警报区域设定为前方区域，当换档档位为倒车档位时，将警报区域设定为后方区域。
[0005]在上述车辆警报装置中，由于在换档档位从倒车档位变更为前进档位的情况下，警报区域从后方区域切换为前方区域，因此针对在换档档位变更前位于后方区域的物体的警报可能会突然停止(结束)。这种警报的突然停止可能会给驾驶员带来不适感。
[0006]本专利技术是为了应对前述课题而完成的。即，本专利技术的目的之一是提供一种车辆警报装置，该车辆警报装置能够降低在变更换档档位时由于变更前进行的警报突然停止而给驾驶员带来不适感的可能性。
[0007]本专利技术的车辆警报装置(以下，称为“本专利技术装置”)具备：物体检测传感器(30、301至308)，其检测与物体之间的距离即物体距离；换档档位检测传感器(27)，其检测当前设定的换档档位；以及控制部(90、50、60)，在所述物体检测传感器检测出的物体是位于设定于车辆周围的多个规定区域的任一区域且满足所述物体距离为第一阈值距离以下的条件的警报物体的情况下，该控制部对所述车辆的驾驶员进行警报。
[0008]所述控制部配置为：将多个所述规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域，并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域(步骤815、步骤835、步骤845)；在所述警报物体位于所述高级别警报区域的情况下(步骤915中为“是”)，判定所述警报物体的所述物体距离是否为比所述第一阈值距离短的第二阈值距离以下(步骤920)，
在所述物体距离为所述第二阈值距离以下的情况下(步骤920中为“是”)，进行引起所述驾驶员的注意的警报级别高的高级别警报(步骤925、步骤935)；在所述物体距离比所述第二阈值距离长的情况下(步骤920中为“否”)，进行与所述高级别警报相比所述警报级别更低的低级别警报(步骤940)；在所述警报物体位于所述低级别警报区域的情况下(步骤915中为“否”)，无论所述物体距离是否为所述第二阈值距离以下，都进行所述低级别警报(步骤940)。
[0009]多个规定区域中根据换档档位预先确定的规定区域被设定为高级别警报区域，并且除此以外的规定区域被设定为低级别警报区域。因此，由于在变更换档档位前警报物体位于规定区域因而进行了高级别警报以及低级别警报的任一警报的情况下，在变更换档档位的时间点该警报不会突然停止(至少进行低级别警报)。由此，能够降低在变更换档档位时由于变更前进行的警报突然停止而给驾驶员带来不适感的可能性。
[0010]在本专利技术的一个方面中，所述多个规定区域包括所述车辆的前方中央区域(FC)以及所述车辆的后方区域(R)，所述控制部配置为：在所述换档档位为前进档位的情况下(步骤830中为“是”)，将所述前方中央区域设定为所述高级别警报区域(步骤835)，并且将所述后方区域设定为所述低级别警报区域(步骤840)；在所述换档档位为倒车档位的情况下(步骤810中为“是”)，将所述后方区域设定为所述高级别警报区域(步骤815)，并且将所述前方中央区域设定为所述低级别警报区域(步骤820)。
[0011]由此，能够根据车辆的行进方向将碰撞可能性高、驾驶员应当注意的区域设定为高级别警报区域，将碰撞可能性低的区域设定为低级别警报区域。因此，能够对位于碰撞可能性高的区域的警报物体进行高级别警报，能够防止对位于碰撞可能性低的区域的警报物体进行高级别警报。由此，能够降低驾驶员觉得对位于碰撞可能性低的区域的警报物体进行的高级别警报令人讨厌的可能性。
[0012]在本专利技术的一个方面中，除了所述前方中央区域以及所述后方区域之外，多个所述规定区域还包括所述前方中央区域左侧的区域即前方左侧区域(FL)以及所述前方中央区域右侧的区域即前方右侧区域(FR)，所述控制部配置为：在所述换档档位为前进档位的情况下(步骤830中为“是”)，将所述前方中央区域、所述前方左侧区域以及所述前方右侧区域设定为所述高级别警报区域(步骤835)，并且将所述后方区域设定为所述低级别警报区域(步骤840)；在所述换档档位为倒车档位的情况下(步骤810中为“是”)，将所述前方左侧区域、所述前方右侧区域以及所述后方区域设定为所述高级别警报区域(步骤815)，并且将所述前方中央区域设定为所述低级别警报区域(步骤820)。
[0013]由于前方左侧区域以及前方右侧区域在车辆前进的情况下是碰撞可能性高的区域，因此设定为高级别警报区域。此外，由于这些区域在车辆倒车的情况下(特别是在车辆一边转弯一边倒车的情况下)是碰撞可能性高的区域，因此设定为高级别警报区域。由此，
能够将驾驶员应当注意的区域设定为高级别警报区域。
[0014]本专利技术的一个方面为，还具备转向角传感器(22)，其检测所述车辆的转向角，除了所述前方中央区域以及所述后方区域之外，多个所述规定区域还包括所述前方中央区域左侧的区域即前方左侧区域(FL)以及所述前方中央区域右侧的区域即前方右侧区域(FR)，所述控制部配置为：在所述换档档位为前进档位的情况下(步骤830中为“是”)，将所述前方中央区域、所述前方左侧区域以及所述前方右侧区域设定为所述高级别警报区域(步骤835)，并且将所述后方区域设定为所述低级别警报区域(步骤840)；当所述换档档位为倒车档位(步骤810中为“是”)且所述转向角表示方向盘已从中立位置向左方向旋转时(步骤1005中为“是”)，将所述前方右侧区域以及所述后方区域设定为所述高级别警报区域(步骤1010)，并且将所述前方左侧区域以及所述前方中央区域设定为所述低级别警报区域(步骤1015)；当所述换档档位为倒车档位(步骤810中为“是”)且所述转向角表示所述方向盘已从所述中立位置向右方向旋转时(步骤1020中为“是”)，将所述前方左侧区域以及所述后方区域设定为所述高级别警报区域(步骤1025)，并且将所述前方右侧区域以及所述前方中央区域设定为所述低级别警报区域(步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆警报装置，具备：物体检测传感器，其检测与物体之间的距离即物体距离；换档档位检测传感器，其检测当前设定的换档档位；以及控制部，在所述物体检测传感器检测出的物体是位于设定于车辆周围的多个规定区域的任一区域且满足所述物体距离为第一阈值距离以下的条件的警报物体的情况下，该控制部对所述车辆的驾驶员进行警报，所述控制部配置为：将多个所述规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域，并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域；在所述警报物体位于所述高级别警报区域的情况下，判定所述警报物体的所述物体距离是否为比所述第一阈值距离短的第二阈值距离以下，在所述物体距离为所述第二阈值距离以下的情况下，进行引起所述驾驶员的注意的警报级别高的高级别警报；在所述物体距离比所述第二阈值距离长的情况，进行与所述高级别警报相比所述警报级别更低的低级别警报；在所述警报物体位于所述低级别警报区域的情况下，无论所述物体距离是否为所述第二阈值距离以下，都进行所述低级别警报。2.根据权利要求1所述的车辆警报装置，其中，所述多个规定区域包括所述车辆的前方中央区域以及所述车辆的后方区域，所述控制部配置为：在所述换档档位为前进档位的情况下，将所述前方中央区域设定为所述高级别警报区域，并且将所述后方区域设定为所述低级别警报区域；在所述换档档位为倒车档位的情况下，将所述后方区域设定为所述高级别警报区域，并且将所述前方中央区域设定为所述低级别警报区域。3.根据权利要求2所述的车辆警报装置，其中，除了所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高木俊宏，松永康孝，福万真澄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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