驻车辅助装置制造方法及图纸

车辆驻车辅助装置(10)具有ECU(90)。ECU(90)配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆(100)的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部(60)的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像(G1)。显示周边图像(G1)。显示周边图像(G1)。

【技术实现步骤摘要】
驻车辅助装置


[0001]本专利技术涉及一种能够执行自动驻车控制的驻车辅助装置，所述自动驻车控制使车辆自动地从驻车开始位置开始移动到目标驻车位置后设定为驻车状态。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种驻车辅助装置(以下，称为“现有装置”)，所述驻车辅助装置显示通过自动驻车控制使车辆驻车的、预定的目标驻车区域(目标驻车空间)的设定用画面。设定用画面包括从车辆的正上方的视角观察到的俯视图像、和与俯视图像中的驻车区域叠加显示的驻车空间设定框以及车辆图标等。此外，在设定用画面的旁边显示前方照相机或后方照相机的照相机视角图像。
[0003]在现有装置中，为了使用户设定目标驻车区域，而与车辆的移动连动地显示能够在俯视图像中移动的驻车空间设定框。用户通过移动车辆而使想要驻车的驻车区域与驻车空间设定框叠加，从而能够选择与驻车空间设定框重叠的驻车区域作为目标驻车区域。并且，用户通过在使车辆停止的状态下操作位置调整按钮，对驻车空间设定框的位置进行微调，由此能够对目标驻车区域的位置进行微调。
[0004]专利文献1：日本特开2014-141216号公报。

技术实现思路

[0005]然而，根据现有装置，在车辆位于驻车开始位置时，在显示器画面显示的设定用画面以及照相机视角图像均未将通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域更大地进行映现(参照专利文献1的图9)。因此，“对驾驶员监视目标驻车区域进行辅助的功能”有可能变差。
[0006]本专利技术是为了应对上述课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于提供一种驻车辅助装置，其能够减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。以下，本专利技术的驻车辅助装置有时被称为“本专利技术驻车辅助装置”。
[0007]本专利技术驻车辅助装置(10)为，搭载于车辆(100)，能够执行使所述车辆从驻车开始位置开始移动至目标驻车位置之后设定所述车辆为驻车状态的自动驻车控制。所述驻车辅助装置具有：检测装置，其包括通过对所述车辆的周围拍摄来取得图像信息的摄像装置，检测存在于所述车辆的周边区域的可驻车区域，所述可驻车区域能够使所述车辆从所述驻车开始位置起通过所述自动驻车控制驻车；显示器(60)，其配置为能够显示图像；图像生成部(90)，其生成虚拟视角图像，所述虚拟视角图像由如下图像构成，即：将所述图像信息投影到虚拟三维空间中的规定的投影曲面，与从设定在所述虚拟三维空间的规定的虚拟视角观察到的所述规定的投影曲面的规定区域所对应的图像；以及显示控制部(90)，其根据所述检测装置的检测结果来识别所述可驻车区域，并在所述显示器的规定的图像显示区域显示包含所述虚拟视角图像的周边图像、和选择为位于所述目标驻车位置的
目标驻车区域的、所述周边图像中的所述可驻车区域处叠加显示的目标驻车框。所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，将所述目标驻车区域的部分或整个范围优先地映现于所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式(步骤1215)，显示所述周边图像。
[0008]由此，能够容易地使用户明确地识别目标驻车区域及目标驻车框。因此，本专利技术的驻车辅助装置能够减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。
[0009]在本专利技术的一个方式中，所述图像生成部配置为，生成从斜上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，切换所述规定的虚拟视角，由此所述目标驻车区域的所述整个范围被容纳在所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像(步骤1325)。
[0010]根据上述一个方式，能够容易地使用户明确地识别目标驻车区域及目标驻车框，并且还能够显示柱子及车辆的车门等车辆的死角相应的部分。进而能够容易地确认车辆周边有无障碍物等。因此，本专利技术驻车辅助装置能够进一步减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。
[0011]在本专利技术的一个方式中，所述图像生成部配置为，判断所述相对位置是否属于多个规定位置范围的其中一个，在由于所述目标驻车位置切换为其他目标驻车位置而所述相对位置所属的规定位置范围改变了的情况下(步骤1315中判断为“是”)，通过将所述规定的虚拟视角切换为与所述相对位置对应的其他规定的虚拟视角，从而生成其他虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，在所述相对位置所属的规定位置范围改变了的情况下，将包含所述虚拟视角图像的周边图像切换为包含所述其他虚拟视角图像的其他周边图像而进行显示(步骤1325)。
[0012]根据上述一个方式，在目标驻车位置切换为其它目标驻车位置之后，也能够容易地使用户明确地识别目标驻车区域及目标驻车框。因此，本专利技术驻车辅助装置能够减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。
[0013]在本专利技术的一个方式中，所述图像生成部配置为，生成由在切换前的所述周边图像和切换后的所述其他周边图像之间的、连续显示的所述虚拟视角图像构成的动态图像，所述显示控制部配置为，在将切换前的所述周边图像切换为所述其他周边图像时，在显示所述动态图像之后切换为所述其他周边图像而显示。
[0014]根据上述一个方式，能够容易地使用户识别在目标驻车位置切换为其它目标驻车位置之后的目标驻车区域及目标驻车框。因此，本专利技术驻车辅助装置能够进一步减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。
[0015]在本专利技术的一个方式中，所述图像生成部配置为，生成从正上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，所述显示控制部配置为执行图像切换控制(步骤1525)，所述图像切换控制为，根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，对于所述虚拟视角图像在所述显示器的所述规定的图像显示区域映现的范围，在所述车辆的左右宽度方向上向以所述车辆为基准的所述目标驻车位置存在一侧的相反侧偏移规定距离，由此将所述周边图像切换为其他周边图像而显示，所述其他周边图像使容纳在所述显示器的规定的显示区域的所述目标驻车区域的部分或整个范围与切换前相比更大地被映现。
[0016]根据上述一个方式，即使在目标驻车区域及目标驻车框距车辆远的情况下，目标驻车区域及目标驻车框的部分或整个范围也会更大地被映现。因此，本专利技术驻车辅助装置能够进一步减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功能变差的可能性。
[0017]在本专利技术的一个方式中，作为允许所述自动驻车控制执行的自动驻车模式，具有记忆自动驻车模式和正常自动驻车模式，所述显示控制部配置为，在所述自动驻车模式为所述记忆自动驻车模式时，能够执行所述图像切换控制(步骤1525)。
[0018]根据上述一个方式，在远离驻车开始位置的位置容易成为目标驻车区域的记忆自动驻车模式下，能够进一步减少使对驾驶员监视通过自动驻车控制而预定驻车的目标驻车区域进行辅助的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车辅助装置，其搭载于车辆，能够执行使所述车辆从驻车开始位置开始移动至目标驻车位置之后设定所述车辆为驻车状态的自动驻车控制，所述驻车辅助装置具有：检测装置，其包括通过对所述车辆的周围拍摄来取得图像信息的摄像装置，检测存在于所述车辆的周边区域的可驻车区域，所述可驻车区域能够使所述车辆从所述驻车开始位置起通过所述自动驻车控制驻车；显示器，其配置为能够显示图像；图像生成部，其生成虚拟视角图像，所述虚拟视角图像由如下图像构成，即：将所述图像信息投影到虚拟三维空间中的规定的投影曲面，与从设定在所述虚拟三维空间的规定的虚拟视角观察到的所述规定的投影曲面的规定区域所对应的图像；以及显示控制部，其根据所述检测装置的检测结果来识别所述可驻车区域，并在所述显示器的规定的图像显示区域显示包含所述虚拟视角图像的周边图像、和选择为位于所述目标驻车位置的目标驻车区域的、所述周边图像中的所述可驻车区域处叠加显示的目标驻车框，所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，将所述目标驻车区域的部分或整个范围优先地映现于所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像。2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，所述图像生成部配置为，生成从斜上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，切换所述规定的虚拟视角，由此所述目标驻车区域的所述整个范围被容纳在所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像。3.根据权利要求2所述的驻车辅助装置，其中，所述图像生成部配置为，判断所述相对位置是否属于多个规定位置范围的其中一个，在所述目标驻车位置切换为其他目标驻车位置而所述相对位置所属的规定位置范围改变的情况下，通过将所述规定的虚拟视角切换为与所述相对位置对应的其他规定的虚拟视角，从而生成其他虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，在所述相对位置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永康孝，高木俊宏，小材聪，伊井野将嘉，高田道弘，野村祐介，和泉亮，前田真由子，
申请(专利权)人：株式会社电装天株式会社电装，
类型：发明
国别省市：