移动清扫设备制造技术

本发明专利技术公开了一移动清扫设备，其包括一车体、被设置于所述车体上的一清扫系统以及一避障转向系统，其中所述避障转向系统包括：至少一障碍探测单元以及一避障控制单元，所述障碍探测单元被设置于所述车体上，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物；所述避障控制单元通讯连接于所述障碍探测单元，用于接收所述障碍探测单元发送的障碍物信号，并根据该障碍物信号控制所述车体转向避障。本发明专利技术的移动清扫设备可实现自动行走、自动清扫，大大降低了作业成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
移动清扫设备


[0001]本专利技术涉及环卫设备领域，特别涉及一移动清扫设备。

技术介绍

[0002]目前在国内大规模使用的洗地机大多数需要人工手动操作来实现，在洗地过程中容易出现对清洗区域遗漏的的情况，并且工作效率不高；人工和维护成本较高，特别是针对车站、机场、车间、仓库等大型场景需要的人工和机器数量也相应增加，以机械代替人力的清洁模式已经是大势所趋。但是目前市面上的机器都需要人来控制其行走方向、加水排水、机器充电，并且从事相关清洁工作的都是中老年人，让他们操作机器学习成本较高，繁重的体力劳动很难保障机器长时间的作业。随着人力成本逐渐增加，涉及到清洁行业的成本也会增加，以后也越来越难让一个年轻人去从事清洁服务行业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个优势是提供一移动清扫设备，可实现自动行走，自动清扫，大大降低了作业成本。
[0004]本专利技术的一个优势是提供一移动清扫设备，利用多种探测传感器同时进行感应，对避让进行多重保障，有效防止移动清扫设备在转弯、避障时与障碍物发生接触。
[0005]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动清扫设备，其特征在于，包括一车体；一清扫系统，所述清扫系统被设置于所述车体上；以及一避障转向系统，所述避障转向系统包括：至少一障碍探测单元，所述障碍探测单元被设置于所述车体上，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物；和一避障控制单元，所述避障控制单元通讯连接于所述障碍探测单元，用于接收所述障碍探测单元发送的障碍物信号，并根据该障碍物信号控制所述车体避障。2.根据权利要求1所述的移动清扫设备，其中所述避障控制单元根据该障碍物信号控制所述车体转向避障。3.根据权利要求1所述的移动清扫设备，其中所述避障控制单元根据该障碍物信号控制所述车体停车避障。4.根据权利要求1所述的移动清扫设备，其中所述障碍探测单元由红外传感器、激光传感器、超声波传感器、图像传感器、光电检测器、测距传感器或GPS卫星定位模块中的至少两种组成。5.根据权利要求1所述的移动清扫设备，其中所述障碍探测单元包括：至少一第一障碍探测单元，所述第一障碍探测单元被设置于所述车体下，所述第一障碍探测单元通讯连接于所述避障控制单元，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物；和至少一第二障碍探测单元，所述第二障碍探测单元被沿着所述车体的不同高度、不同角度的设置于所述车体上，所述第二障碍探测单元通讯连接于所述避障控制单元，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物。6.根据权利要求1所述的移动清扫设备，所述车体包括：一车壳体；一动力装置，所述动力装置被设置在所述车壳体上；以及至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述车壳体下；所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶。7.根据杈利要求1所述的移动清扫设备，进一步包括：一防撞部件，设置在所述车体外部，用以保护所述车体。8.根据权利要求1所述的移动清扫设备，其中所述第二障碍探测单元被沿着所述车体的不同高度的环向设置于所述车体上。9.根据权利要求6所述的移动清扫设备，进一步包括一水位控制系统，所述水位控制系统包括：一储水单元，所述储水单元设置于所述车体上；一水位感应单元，所述水位感应单元实时监测所述储水单元内的水是否达预设水位；以及一水位控制单元，所述水位控制单元通讯连接于所述水位感应单元，用于接收一水位信息；且所述水位控制单元与所述行驶装置通讯连接，所述水位控制单元根据该水位信息控制所述行驶装置将所述移动清扫设备行驶至水站进行排水或加水动作。10.根据权利要求6所述的移动清扫设备，其中所述动力装置被实施为电源；所述移动
清扫设备进一步包括一充电控制系统，其中所述充电控制系统包括：一电量检测装置，所述电量检测装置实时监控所述电源电量情况；和一电量控制单元，所述电量控制单元通讯连接于所述电量检测装置，用于接收一电源电量信息；且所述电量控制单元与所述行驶装置通讯连接，所述电量控制单元根据该电源电量信息控制所述行驶装置将所述移动清扫设备行驶至充电处。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄谱，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：