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本发明公开了一移动清扫设备，其包括一车体、被设置于所述车体上的一清扫系统以及一避障转向系统，其中所述避障转向系统包括：至少一障碍探测单元以及一避障控制单元，所述障碍探测单元被设置于所述车体上，用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物；所述避障控...
该专利属于丰疆智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰疆智能科技股份有限公司授权不得商用。

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