一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本发明专利技术装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。

【技术实现步骤摘要】
一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法


[0001]本专利技术涉及铁路扣件拆卸及回收
，具体而言，涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法。

技术介绍

[0002]在铁路作业过程中，经常需要完成扣件拆卸和回收等工作。目前的铁路施工作业过程中，通常是由前面的人工提着内燃螺栓扳手或电动扳手等小型施工机械完成螺母的拧松作业 ，然后由后面的人工将螺母拧出道钉，并完成螺母 、垫圈、弹条、轨距挡板等零部件的回收作业。该作业方法在完成少量扣件的拆卸及回收工作时稍显灵活，在大批量扣件拆卸及回收的过程中，会消耗大量的劳动力资源，大幅增加了拆卸及回收作业成本，并且劳动强度大、作业效率低，易出安全事故。
[0003]目前，为了解决人工拆卸及回收扣件的劳动强度大、作业效率低等突出问题，轨道交通
诞生了一些有创新性的工作装置，但这些装置仍旧存在一些缺陷。
[0004]例如授权公告号为CN 105200874 B的中国专利技术专利，其公开了一种铁路扣件拆除装置及其作业方法，该装置不仅能将螺母拧出道钉，还能将垫圈、弹条和轨距挡板等零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自定位的扣件拆卸、回收装置，包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10），其特征在于：机架（1）上设有钢轨锁定机构（3）或轨腰夹紧机构（11），钢轨锁定机构（3）为轨面锁定电磁铁；机架（1）和横向调整机构（5）之间设有竖直提升机构（4）。2.如权利要求1所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：横向调整机构（5）安装在竖直提升机构（4）和扳手座（6）之间。3.如权利要求1所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：扣件拾取机构（8）为中空结构。4.如权利要求2所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：竖直提升机构（4）包括导轨（401）、导套（402）、压缩弹簧（403）、定滑轮（405）、卷扬机（406）、钢丝绳（407）、行程开关（408）和碰块（409）。5.如权利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：导轨（401）竖直安装在机架（1）的内侧，左右各一件，通过压块（404）和螺钉（410）与机架（1）固定。6.如权利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：导套（402）穿过导轨（401），并与横向调整机构（5）相连。7.如权利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：压缩弹簧（403）安装在导轨（401）的上支点和导套（402）之间，以及导套（402）和下支点之间。8.如权利要求4所述的可自定位的扣件拆卸、回收装置，其特征在于：定滑轮（405）安装在机架（1）的上部；卷扬机（406）安装在机架（1）的下部；钢丝绳（407）的一端与卷扬机（406）相连，另一端通过定滑轮（405）改变方向后与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹移伟，陶小虎，陈钦云，唐明明，余光怀，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：