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本发明涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）...该专利属于中国铁建高新装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建高新装备股份有限公司授权不得商用。
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