用于控制雷达跳频的方法和装置以及雷达测速方法和雷达制造方法及图纸

提供了一种用于控制雷达跳频的方法、装置以及雷达测速方法和雷达，其中用于控制雷达跳频的方法包括：根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率(621)；控制雷达按照确定的起始频率执行跳频依次发射该多个调频连续波(622)。该方法既能实现降低雷达互干扰概率的目的，还能利用现有的简单的数字信号处理方法进行测速，降低计算量，应用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制雷达跳频的方法和装置以及雷达测速方法和雷达
本申请涉及雷达测量
，特别涉及一种用于控制雷达跳频的方法、雷达跳频装置、雷达测速方法、雷达、芯片、计算机程序和可读存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。传感器在智能汽车的辅助驾驶和自动驾驶中发挥着十分重要的作用。安装在车上的各式各样的传感器，比如毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波雷达等，在汽车行驶过程中随时感知周围的环境，收集数据，进行移动物体的辨识与追踪，以及静止场景如车道线、标示牌的识别，并结合导航仪及地图数据进行路径规划。传感器可以预先察觉到可能发生的危险并及时帮助驾驶员甚至自主采取必要的规避手段，有效提高了汽车驾驶的安全性和舒适性。其中，毫米波(MillimeterWave)是指波长介于1-10mm的电磁波，其对应的频率范围一般为30-300GHz。在这个频段，毫米波雷达具有带宽大、波长短、雷达分辨率高等特性，并且其相比于激光雷达和光学系统，更加具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作等特性，基于其以上特性，使得毫米波雷达相对于其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制雷达跳频的方法，其特征在于，包括：/n根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率；/n控制雷达按照所述确定的起始频率，执行跳频依次发射所述多个调频连续波。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制雷达跳频的方法，其特征在于，包括：
根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率；
控制雷达按照所述确定的起始频率，执行跳频依次发射所述多个调频连续波。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一函数为：

M为整数，且M≥2，
其中，bk是第k个调频连续波的起始频率，k是各调频连续波的序号，α、β分别是跳频参数，M是所述多个调频连续波的数量。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个调频连续波的数量为2的幂次。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，任意相邻的两个所述调频连续波的所述起始频率之差大于第一阈值，该第一阈值根据预定义或预先配置的规则确定。


5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述多个调频连续波组成一个探测子帧，多个所述探测子帧组成一个探测帧；
同一个探测帧内的所述多个探测子帧，使用相同的所述第一函数，用于确定其包含的多个调频连续波的起始频率。


6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，在检测到存在干扰信号时，控制所述雷达按照所述确定的起始频率执行跳频。


7.一种雷达跳频装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率；
发射模块，按照所述确定的起始频率，执行跳频依次发射所述多个调频连续波。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一函数为：

M为整数，且M≥2，
其中，bk是第k个调频连续波的起始频率，k是各调频连续波的序号，α、β分别是跳频参数，M是所述多个调频连续波的数量。


9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述多个调频连续波的数量为2的幂次。


10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，任意相邻的两个所述调频连续波的所述起始频率之差大于第一阈值，该第一阈值根据预定义或预先配置的规则确定。


11.根据权利要求7至10任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述多个调频连续波组成一个探测子帧，多个探测子帧组成一个探测帧；
同一个探测帧内的所述多个探测子帧，使用相同的所述第一函数，用于确定其包含的多个调频连续波的起始频率。


12.根据权利要求7至10任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块用于在检测到存在干扰信号时，触发所述发射模块按照所述确定的起始频率执行跳频。


13.一种雷达测速方法，其特征在于，包括：
采用权利要求1至6任意一项权利要求所述的方法，控制雷达执行跳频依次向目标发射多个调频连续波；
接收所述目标反射回的信号，
根据所述接收到的信号，计算所述目标相对于所述雷达的相对速度。


14.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋思达，马莎，高磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44