信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质制造方法及图纸

一种信息处理系统，其包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，客户端装置具有：拍摄控制单元，其控制设置于移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及第一发送单元，其在判定为由拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到服务器装置，服务器装置具有：第一储存控制单元，其控制为使与由第一发送单元发送的标记相关的信息储存于储存单元中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质
本专利技术涉及信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质。
技术介绍
专利文献1的出入库管理系统在装载有装载了货物的托盘的叉车进入到仓库内时，拍摄包含货物的铭牌的照片以及包含叉车ID的照片。然后，出入库管理系统在叉车将托盘载置于规定的地点时，拍摄包含地点ID以及叉车ID的照片。然后，出入库管理系统基于照片的叉车ID，将照片的货物的品种以及地点ID与出入库信息进行对照，判定与出入库信息一致的货物是否配置在与出入库信息一致的地点。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-12122号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1的出入库管理系统中，需要用于对叉车是否将托盘载置于规定的地点进行检测的传感器等，传感器等的设置、传感器等的维护作业十分繁琐。此外，在设置于叉车等移动体的拍摄装置对带有标记的物品、货架等进行拍摄而读取标记，并将读取到的信息发送到服务器装置的情况下，拍摄装置与服务器装置的通信量变多，通信速度降低。用于解决课题的手段本专利技术的信息处理系统是包含设置于移动体的客户端装置和服务器装置的信息处理系统，所述客户端装置具有：拍摄控制单元，其控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及第一发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：第一储存控制单元，其进行控制为使与由所述第一发送单元发送的标记相关的信息储存在储存单元中。专利技术效果根据本专利技术，能够避免繁杂的作业，降低通信量。附图说明图1是表示物品管理系统的整体结构的一例的图。图2A是表示客户端装置的硬件结构的一例的图。图2B是表示服务器装置的硬件结构的一例的图。图3A是表示物品管理DB的结构的一例的图。图3B是表示图像管理DB的结构的一例的图。图4A是表示客户端装置的动作例的图。图4B是表示客户端装置的动作例的图。图4C是表示客户端装置的动作例的图。图4D是表示客户端装置的动作例的图。图5是表示标记解析处理的一例的流程图。图6是表示标记解析处理的一例的流程图。图7是表示判定标记决定处理的一例的流程图。具体实施方式＜第一实施方式＞[物品管理系统的整体结构]首先，参照图1对物品管理系统1的整体结构进行说明。图1是表示物品管理系统1的整体结构的一例的图。物品管理系统1对储存于配置在仓库等的货架10中的物品20进行管理。物品管理系统1具有：叉车300、客户端装置100和服务器装置200。物品管理系统1是信息处理系统的一例。叉车300输送物品20。在本实施方式中，物品管理系统1具有1台叉车300，但也可以具有多台叉车300。叉车300是能够移动的移动体的一例。客户端装置100设置于叉车300，是一边与叉车300一起移动一边进行连续拍摄的拍摄装置。客户端装置100能够经由网络400与服务器装置200进行数据的收发。作为网络400，使用无线通信网络。但是，作为网络400，也可以使用有线通信网络。客户端装置100安装于叉车300，以便能够拍摄叉车300的前方。服务器装置200从客户端装置100经由网络400接收数据，基于接收到的数据来对后面要说明的物品管理DB(数据库)210、图像管理DB220以及图像文件区域230进行管理。数据库是规定的信息的集合。客户端装置100和服务器装置200分别是信息处理装置(计算机)的一例。客户端装置100一边与叉车300一起移动，一边连续且持续地拍摄货架10以及物品20等。货架10具有1个以上的存储空间11。存储空间11是物品20的存储场所。存储空间11的前方开放。在各存储空间11中能够收纳1个以上的物品20。在图1的例子中，货架10具有第一存储空间11A到第4存储空间11D的4个存储空间11。[标记]接下来，对标记30进行说明。标记30标注于货架10和物品20。标记30是光学读取式，针对每个标记30记录预先确定的信息。标记30有存储场所标记12和物品标记21。标记30是正方形或长方形等的四边形。存储场所标记12与存储空间11对应起来。针对每个存储空间11，存在与存储空间11对应起来的存储场所标记12。在存储场所标记12中记录有表示对应的存储空间11的存储场所ID。存储场所ID是能够识别存储空间11的标识符。在本实施方式中，存储场所标记12标注于货架板的前表面，所述货架板配置于对应的存储空间11的上侧。第一存储场所标记12A对应于第一存储空间11A。同样地，第二存储场所标记12B到第四存储场所标记12D分别对应于第二存储空间11B到第四存储空间11D。存储场所标记12比物品标记21大。物品标记21与物品20对应起来。针对每个物品20，存在与物品20对应起来的物品标记21。在物品标记21中记录有表示对应的物品20的物品ID。物品ID是能够识别物品20的标识符。物品标记21标注于物品20的前表面。在本实施方式中，仓库内的作业者等以标注于物品20的物品标记21朝向货架10的前表面的方式，将物品20存储到存储空间11中。物品标记21并不限定于货架10的前表面，也可以标注于物品20的上表面、侧面等。此外，只要能够利用后述的图像传感器104进行拍摄，则仓库内的作业者等也可以以标注于物品20的物品标记21朝向货架10的前表面以外的方向的方式，将物品20存储到存储空间11中。标记30的种类有QR码(注册商标)、色位(注册商标)、条形码等。作为标记30，可以使用QR码、色位等二维码，也可以使用条形码等一维码。客户端装置100通过对货架10进行拍摄，而读取标注于货架10上的存储场所标记12、标注于存储在货架10中的物品20的物品标记21。在本实施方式中，客户端装置100仅读取1种标识30。例如，客户端装置100仅读取色位的标记30。但是，在使用多种标记30的情况下，客户端装置100也可以读取多种标记30。[硬件结构]接下来，参照图2A对客户端装置100的硬件结构进行说明。图2A是表示客户端装置100的硬件结构的一例的图。客户端装置100作为硬件包括：CPU101、储存装置102、通信接口103、图像传感器104以及连接它们的总线105。CPU101控制客户端装置100的整体。CPU101基于储存在储存装置102等中的程序来执行处理，从而实现客户端装置100的各种功能、图5、图6、图7所示的流程图的处理。储存装置102是RAM、ROM、HDD等，储存程序，或储存CPU101基于程序执行处理时利用的数据等。储存装置102是储存介质的一例。通信接口103控制客户端装置100与服务器装置200等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理系统，其包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，其特征在于，/n所述客户端装置具有：/n拍摄控制单元，其控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及/n第一发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置，/n所述服务器装置具有：第一储存控制单元，其控制为使储存单元储存由所述第一发送单元发送的标记相关的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180912 JP 2018-1703871.一种信息处理系统，其包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，其特征在于，
所述客户端装置具有：
拍摄控制单元，其控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及
第一发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置，
所述服务器装置具有：第一储存控制单元，其控制为使储存单元储存由所述第一发送单元发送的标记相关的信息。


2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：制作单元，其在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，基于所述拍摄图像中显现的物品的标记和存储场所的标记，制作表示物品与存储有物品的存储场所的组合的物品存储信息来作为标记相关的信息，
在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，所述第一发送单元将由所述制作单元制作出的所述物品存储信息发送到所述服务器装置，
所述第一储存控制单元控制为使所述储存单元储存由所述第一发送单元发送的所述物品存储信息。


3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：第二发送单元，其在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，将所述拍摄图像发送到所述服务器装置，
所述服务器装置还具有：第二储存控制单元，其控制为使所述储存单元储存由所述第二发送单元发送的所述拍摄图像。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：判定单元，其在由所述拍摄单元拍摄到的所述拍摄图像中显现的标记的大小从小于所述阈值变化为所述阈值以上的情况下，或者在所述拍摄图像中显现的标记的大小从所述阈值以上变化为小于所述阈值的情况下，判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化，
所述第一发送单元在由所述判定单元判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：小宫山正知，
申请(专利权)人：日铁系统集成株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP