消融子宫肌瘤的系统及方法技术方案

技术编号:28047106 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-09 23:34
本发明专利技术公开一种用于消融子宫肌瘤的系统,所述系统包括:超声波扫描仪,被配置为进行患者的子宫的容积扫描;显示器,与超声扫描仪连接,被配置为显示图像及多个文数字字符;一装置,包括用于消融子宫肌瘤的电极,一可控能量源,与所述电极连接且被配置为向所述电极供应能量。所述系统包括一或多个处理器,被配置为:自超声波扫描仪接收超生波图像数据;处理图像数据以产生患者的子宫的三维表征;确定子宫中一或多个肌瘤的位置及尺寸;自显示器确定电极的一或多个导航参数;确定电极消融肌瘤所需的消融参数,其中所述装置可操作地连接至一或多个处理器,基于在所述显示器上所确定的一或多个导航参数,所述一或多个处理器被配置为将所述电极引导至肌瘤内的一所需点,以及,接收信号后,可控能量源便会向所述电极供电,以消融所述肌瘤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】消融子宫肌瘤的系统及方法
本公开大致上涉及一种用于消融子宫肌瘤(uterinefibroids)的方法。特别是,本公开涉及一种使用即时引导及监控以安全地消融子宫肌瘤的方法。
技术介绍
最常见的妇科问题之一是子宫内的肌瘤,通常称为子宫肌瘤。而在许多女性中,肌瘤是无症状的,且甚至可能未被察觉的。在其余的女性中,其是有症状的,且可能需要治疗。第一线治疗是使用药物治疗症状。然而其是暂时性的,且最终建议大多数有症状子宫肌瘤的妇女进行手术。最常见的手术是子宫切除术(hysterectomy),即,子宫的移除。其发病率高、恢复时间长,且可能损害靠近子宫的器官以及其他已知的不良副作用。此种解决方案亦需要熟练的妇科医师进行介入,且在全身麻醉下进行。因此住院既有经济负担,亦有社会负担,对于患者及家庭造成相当大的工作时间的损失。第二种手术选择是通过手术移除肌瘤。其亦可能通过剖腹手术或腹腔镜手术来进行。此需要高度熟练的外科医生来进行手术,且是在全身麻醉下进行。此种手术费用昂贵,且此种熟练的手术妇科医生的人数太少,无法满足需求,尤其是在农村或偏远地区。这使得此种手术方法难以达成,且对于大部分人们来说无法负担。尽管如此,成功率亦无预期的高。第三种方法是经磁共振引导的聚焦超声波(MagneticResonanceguidedFocusedUltrasound,在本领域中通常称为MRgFUS)。虽然其具有一些诸例如非侵入性手术的独特优势,然而其缺点是需要非常昂贵的MRI扫描仪以及专业的超声波仪器,其亦是由熟练且训练有素的介入放射科医生所执行。即使成本非为一因素,此种放射科医生亦很少能满足需求。第四种方法是子宫动脉栓塞术。在此过程中,在通常称为Cath实验室(CathLab)的导管插入实验室中确定向肌瘤供应血液的动脉。将导管引导入此等动脉并使用密封剂进行密封,以切断供应肌瘤的血液。其导致肌瘤坏死,之后由子宫脱落或被周围组织吸收。此过程的缺点是需要昂贵的基础设施,即Cath实验室,由于其仅适用于少数肌瘤或少数肌瘤类型,因此列举数个例子,其对病人是痛苦的。第五种选择是使用射频消融或简称RF消融。此方法是使用电极进入肌瘤,使射频能量通过电极并消融肌瘤。其是在超声波成像的引导下进行。插入电极以通过患者的腹部或子宫颈而到达待消融的肌瘤。此二种情况皆需要穿刺组织。此为一种微创方法,因此无手术的一些缺点。然而,此种方法亦需要熟练及训练有素的妇科医生,且需要使用手术室。由于此种方法会导致不完全移除肌瘤,且由于对于现有超声波机器及仅射频电极以进行手术的局限性,通常亦会对靠近子宫的器官造成损害。然而,此种方法尚未得到广泛的应用,仅在少数的先进国家中实施,例如韩国、丹麦、意大利。鉴于上述的缺点,需要一种能够克服所述缺点的系统,一种用于消融肌瘤的系统,所述系统能够与超声波机器整合,所述系统能包括够与超声波机器集成,优选地为妇科医师通常可取得的系统,且优选地无需专业的技能以操作此系统。此外,对于微创的肌瘤消融方法存在未满足的需求,妇科医生可在有限的资源范围内甚至在手术室之外进行,并进行合理的训练。
技术实现思路
本公开涉及一种用于消融子宫肌瘤的方法。尤其是,涉及一种使用即时引导及监控以进行安全消融的方法。在一方面,本公开提供一种用于消融子宫肌瘤的系统,所述系统包括:一超声波扫描仪,被配置为进行一患者的子宫的容积扫描;一显示器,与所述超声波扫描仪连接,被配置为显示图像及多个文数字字符;一装置,包括一电极,用于消融子宫肌瘤;一可控能量源,与所述电极连接且被配置为向所述电极供应能量;一或多个处理器,可操作地与一存储器连接,所述存储器存储可由所述一或多个处理器执行的多个指令以进行:自所述超声波扫描仪接收超声波图像数据;处理所述图像数据以产生所述患者的子宫的三维表征;确定所述子宫中一或多个肌瘤的位置及尺寸;自所述显示器确定所述电极的一或多个导航参数;确定所述电极消融所述肌瘤所需的消融参数,其中所述装置可操作地连接至所述一或多个处理器,基于在所述显示器上所确定的所述一或多个导航参数,所述一或多个处理器被配置为将所述电极定位至所述肌瘤内的一所需点,以及其中,一旦接收到一信号,所述可控能量源向所述电极供电,以消融所述肌瘤。在一实施例中,一传感器通过所述患者的阴道引入,以进行所述子宫的经阴道扫描。在另一实施例中,所述装置通过所述患者的阴道引入,并进一步通过一子宫颈定位至所述子宫。在另一实施例中,所述可控能量源是选自由RF源、微波源、激光源及低温源所组成的群组。在另一实施例中,所述能量源包括控制装置,所述控制装置设定用于消融所述肌瘤的消融参数,以及设定所述消融过程的持续时间。在另一实施例中,所述超声波图像的处理是在一计划工作站上进行。在另一实施例中,用于进行消融子宫肌瘤的所述装置包括:一护套,设置在所述装置的一端部,所述端部沿所述装置的插入的一方向进入一子宫腔,所述护套覆盖设置在所述装置上的电极,所述电极被配置用于消融所述子宫肌瘤;一角度,设置为朝向所述护套的一远端,其中所述角度使所述护套的端部能够到达所述子宫内的一或多个肌瘤;多个标记,设置在所述护套上,以用于确定所述装置插入所述子宫腔的程度;多个旋转标记,设置在所述装置上,以用于确定所述护套的旋转方向;以及一旋转机构,设置在所述滑架筒状组件中,使得施加至所述机构的旋转引起所述电极自所述护套向外地进行一线性运动,以使所述电极能够刺穿所述子宫肌瘤。在另一实施例中,所述计划工作站被配置为基于经处理的图像数据,计算多个导航参数,所述导航参数选自一群组,所述群组包括所述护套的插入长度,以使所述护套定位在靠近所述肌瘤的位置、所需的所述装置的方向,以使所述护套位于相对于在所述肌瘤内的一所需点、所需的所述电极的长度,所述长度为自所述护套推至所述肌瘤内的所述所需点,及其组合。在另一实施例中,所述计划工作站被配置为基于经处理的所述图像数据决定所述多个消融参数,所述多个消融参数是自来自于一数据库的所述肌瘤的位置及尺寸,所述数据库可操作地连接至所述计划工作站,所述数据库包含一对应于参数的数据集,以用于消融多个肌瘤。在另一实施例中,基于一经选择的子宫肌瘤的所述消融参数,并基于在所述肌瘤附近所存在的非必要消融的组织,计算用于消融所述肌瘤的一安全体积,并以图表方式呈现。在另一实施例中,当所述电极被置放在所述肌瘤内所述所需点时,所述计划工作站提供即时的引导及追踪。在一方面,本公开提供一种用于进行消融子宫肌瘤的装置,所述装置包括:一护套,设置在所述装置的一端部,所述端部沿所述装置的插入的一方向进入一子宫腔,所述护套覆盖设置在所述装置上的电极,所述电极被配置用于消融子宫肌瘤;一角度,设置为朝向所述护套的一远端,其中所述角度使护套的所述端部能够到达所述子宫腔的壁上,且其中所述角度为所述电极提供支撑;多个标记,设置在所述护套上,以用于确定所述装置插入所述子宫腔的程度;多个旋转标记,设置在所述装置上,以用于确定所述护套的旋转方向;以及一旋转机构,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于消融子宫肌瘤的系统,其特征在于:所述系统包括:/n一超声波扫描仪,被配置为进行一患者的子宫的容积扫描;/n一显示器,与所述超声扫描仪连接,被配置为显示图像及多个文数字字符;/n一装置,包括一电极,用于消融子宫肌瘤;/n一可控能量源,与所述电极连接,且被配置为向所述电极供应能量;/n一或多个处理器,可操作地与一存储器连接,所述存储器存储可由所述一或多个处理器执行的多个指令以进行:/n自所述超声波扫描仪接收超声波图像数据;/n处理所述图像数据以产生所述患者的子宫的三维表征;/n确定所述子宫中一或多个肌瘤的位置及尺寸;/n自所述显示器确定所述电极的一或多个导航参数;/n确定所述电极消融所述肌瘤所需的消融参数,/n其中所述装置可操作地连接至所述一或多个处理器,基于在所述显示器上所确定的所述一或多个导航参数,所述一或多个处理器被配置为将所述电极引导至所述肌瘤内的一所需点,以及/n其中,一旦接收到一信号,所述可控能量源便会向所述电极供电,以消融所述肌瘤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180827 IN 2018410283511.一种用于消融子宫肌瘤的系统,其特征在于:所述系统包括:
一超声波扫描仪,被配置为进行一患者的子宫的容积扫描;
一显示器,与所述超声扫描仪连接,被配置为显示图像及多个文数字字符;
一装置,包括一电极,用于消融子宫肌瘤;
一可控能量源,与所述电极连接,且被配置为向所述电极供应能量;
一或多个处理器,可操作地与一存储器连接,所述存储器存储可由所述一或多个处理器执行的多个指令以进行:
自所述超声波扫描仪接收超声波图像数据;
处理所述图像数据以产生所述患者的子宫的三维表征;
确定所述子宫中一或多个肌瘤的位置及尺寸;
自所述显示器确定所述电极的一或多个导航参数;
确定所述电极消融所述肌瘤所需的消融参数,
其中所述装置可操作地连接至所述一或多个处理器,基于在所述显示器上所确定的所述一或多个导航参数,所述一或多个处理器被配置为将所述电极引导至所述肌瘤内的一所需点,以及
其中,一旦接收到一信号,所述可控能量源便会向所述电极供电,以消融所述肌瘤。


2.如权利要求1所述的系统,其特征在于:一传感器通过所述患者的阴道引入,以进行所述子宫的经阴道扫描。


3.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述装置通过所述患者的阴道引入,并进一步通过一子宫颈引导至所述子宫。


4.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述可控能量源是选自由RF源、微波源、激光源及低温源所组成的群组。


5.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述能量源包括控制装置,所述控制装置设定用于消融所述肌瘤的消融参数,以及设定所述消融过程的持续时间。


6.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述超声波图像的处理是在一计划工作站上进行。


7.如权利要求1所述的系统,其特征在于:用于进行消融子宫肌瘤的所述装置包括:
一护套,设置在所述装置的一端部,所述端部沿所述装置的插入的一方向进入一子宫腔,所述护套覆盖设置在所述装置上的电极,所述电极被配置用于消融所述子宫肌瘤;
一角度,设置为朝向所述护套的一远端,其中所述角度使所述护套的所述端部能够到达所述子宫内的一或多个肌瘤;
多个标记,设置在所述护套上,以用于确定所述装置插入所述子宫腔的程度;
多个旋转标记,设置在所述装置上,以用于确定所述护套的旋转方向;以及
一旋转机构,设置在所述滑架筒状组件中,使得施加至所述机构的旋转引起所述电极自所述护套向外地进行一线性运动,以使所述电极能够刺穿所述子宫肌瘤。


8.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述计划工作站被配置为基于经处理的所述图像数据,计算多个导航参数,所述多个导航参数选自一群组,所述群组包括:所述护套的插入长度,以使所述护套定位在靠近所述肌瘤的位置、所需的所述装置的方向,以使所述护套位于相对于在所述肌瘤内的一所需点、所需的所述电极的长度,所述长度为自所述护套推至所述肌瘤内的所述所需点,及其组合。


9.如权利要求1所述的系统,其特征在于:所述计划工作站被配置为基于经处理的所述图像数据决定所述多个消融参数,所述多个消融参数是自来自于一数据库的所述肌瘤的位置及尺寸,所述数据库可操作地连接至所述计划工作站,所述数据库包含一对应于参数的数据集,以用于消融多个肌瘤。


10.如权利要求9所述的系统,其特征在于:基于一经选择的子宫肌瘤的所述消融参数,并基于在所述肌瘤附近所存在的非必要消融的组织,计算用于消融所述肌瘤的一安全体积,并以图表方式呈现。


11.如权利要求1所述的系统,其特征在于:当所述电极被置放在所述肌瘤内所述所需点时,所述计划工作站提供即时的引导及追踪。


12.一种用于进行消融子宫肌瘤的装置,其特征在于:所述装置包括:
一护套,设置在所述装置的一端部,所述端部沿所述装置的插入的一方向进入一子宫腔,所述护套覆盖设置在所述装置上的电极,所述电极被配置用于消融子宫肌瘤;
一角度,设置为朝向所述护套的一远端,其中所述角度使所述护套的所述端部能够到达所述子宫腔的壁上,且其中所述角度为所述电极提供支撑;
多个标记,设置在所述护套上,以用于确定所述装置插入所述子宫腔的程度;
多个旋转标记,设置在所述装置上,以用于确定所述护套的旋转方向;以及
一旋转机构,设置在一滑架筒状组件中,使得施加至所述机构的旋转引起所述电极自所述护套向外地进行线性...

【专利技术属性】
技术研发人员:哥达摩·斯雷卡B·R·乌萨白·P·拉克希米亚伯拉罕·菲利普·阿尼什乔瑟·P·阿伦帕蒂·维克拉姆普拉丹·德巴斯什
申请(专利权)人:内萨梅德得克公司
类型:发明
国别省市:印度;IN

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