使用占空比和同步来管理同时单极输出制造技术

本公开的方面被呈现用于管理外科器械的同时输出。在一些方面，呈现了用于使电流频率同步的方法。在一些方面，呈现了用于进行两个或更多个器械的能量输出的占空比的方法。在一些方面，呈现了用于管理两个或更多个器械的同时单极输出的系统，包括在一些情况下提供正确地处理两个单极输出的返回垫。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用占空比和同步来管理同时单极输出相关申请的交叉引用本申请要求2019年9月5日提交的标题为“MANAGINGSIMULTANEOUSMONOPOLAROUTPUTSUSINGDUTYCYCLEANDSYNCHRONIZATION”的美国非临时专利申请序列号16/562,170的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULARSURGICALPLATFORMELECTRICALARCHITECTURE”的美国临时专利申请序列号62/826,584的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULARENERGYSYSTEMCONNECTIVITY”的美国临时专利申请序列号62/826,587的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULARENERGYSYSTEMINSTRUMENTCOMMUNICATIONTECHNIQUES”的美国临时专利申请序列号62/826,588的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULARENERGYDELIVERYSYSTEM”的美国临时专利申请序列号62/826,592的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2018年9月7日提交的标题为“MODULARENERGYSYSTEMANDUSERINTERFACE”的美国临时专利申请序列号62/728,480的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及多种外科系统，包括模块化的电外科系统和/或超声外科系统。手术室(OR)需要简化的资本解决方案，因为由于完成每个外科规程所需的不同装置的数量，OR是线绳、装置和人的缠结的网。这是全球每个市场中每个OR的实际情况。资本设备是在OR内产生混乱的主要罪魁祸首，因为大多数资本设备执行一项任务或工作，并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面。因此，存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求，以便减少OR内的设备占地面积，简化设备的界面，并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科规程期间的效率。
技术实现思路
一种用于对患者提供第一电外科单元和第二电外科单元的同时激活的外科系统的方法，所述方法包括：由所述系统从所述第一电外科单元生成具有第一频率的第一能量输出；同时，由所述系统从所述第二电外科单元生成具有第二频率的第二能量输出；其中所述第二频率不同于所述第一频率；由所述系统测量从所述第一能量输出和所述第二能量输出的同时生成而产生的阻抗的量值，其中所述阻抗的量值与所述第二频率和所述第一频率之间的频率差成比例；确定所述阻抗的所述量值超过预定阈值；以及基于所述确定，执行调节以校正超过所述预定阈值的阻抗。一种电外科系统，包括：第一电外科单元，所述第一电外科单元被配置成能够生成具有第一频率的第一能量输出；第二电外科单元，所述第二电外科单元被配置成能够生成具有不同于所述第一频率的第二频率的第二能量输出；控制电路，所述控制电路通信地耦接到第一电外科单元和第二电外科单元，并且被配置成能够：测量从第一能量输出和第二能量输出的同时生成而产生的阻抗的量值，其中阻抗的量值与第二频率和第一频率之间的频率差成比例；确定所述阻抗的所述量值超过预定阈值；以及基于所述确定，执行调节以校正超过所述预定阈值的阻抗。附图说明通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各种方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1是根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统的框图。图2是根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科规程的外科系统。图3是根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4是根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和能够可滑动地接纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。图5是根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟部件的组合发生器模块的透视图。图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单独电力总线附接件，该横向模块化外壳被配置成能够接纳多个模块。图7示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够接纳多个模块的竖直模块化外壳。图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被配置成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。图9是根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统。图10示出了根据本公开的至少一个方面的包括耦接到模块化控制塔的多个模块的外科集线器。图11示出了根据本公开的至少一个方面的通用串行总线(USB)网络集线器装置的一个方面。图12示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械或工具的控制系统的逻辑图。图13示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的各方面的控制电路。图14示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的各方面的组合逻辑电路。图15示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的各方面的时序逻辑电路。图16示出了根据本公开的至少一个方面的包括多个马达的外科器械或工具，该多个马达可被激活以执行各种功能。图17是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够操作本文所述的外科工具的机器人外科器械的示意图。图18示出了根据本公开的至少一个方面的被编程为控制位移构件的远侧平移的外科器械的框图。图19是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制各个功能的外科器械的示意图。图20是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够在包括模块化通信集线器的外科数据网络中执行自适应超声刀控制算法的系统。图21示出了根据本公开的至少一个方面的发生器的示例。图22是根据本公开的至少一个方面的外科系统，该外科系统包括发生器和能够与其一起使用的各种外科器械。图23是根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图。图24是根据本公开的至少一个方面的能够组合以定制模块化能量系统的多种模块和其他部件的图。图25A是根据本公开的至少一个方面的第一示例性模块化能量系统构型，其包括头模块和显示屏，该显示屏呈现用于中继关于连接到头模块的模块的信息的图形用户界面(GUI)。图25B是根据本公开的至少一个方面的安装到推车的图25A中所示的模块化能量系统。图26A是根据本公开的至少一个方面的第二示例性模块化能量系统构型，其包括连接在一起并安装到推车的头模块、显示屏、能量模块和扩展能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对患者提供第一电外科单元和第二电外科单元的同时激活的外科系统的方法，所述方法包括：/n由所述系统从所述第一电外科单元产生具有第一频率的第一能量输出；/n同时，由所述系统从所述第二电外科单元生成具有第二频率的第二能量输出；其中所述第二频率不同于所述第一频率；/n由所述系统测量从所述第一能量输出和所述第二能量输出的同时生成而产生的阻抗的量值，其中所述阻抗的量值与所述第二频率和所述第一频率之间的频率差成比例；/n确定所述阻抗的所述量值超过预定阈值；以及/n基于所述确定，执行调节以校正超过所述预定阈值的阻抗。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180907 US 62/728,480;20190329 US 62/826,587;20191.一种用于对患者提供第一电外科单元和第二电外科单元的同时激活的外科系统的方法，所述方法包括：
由所述系统从所述第一电外科单元产生具有第一频率的第一能量输出；
同时，由所述系统从所述第二电外科单元生成具有第二频率的第二能量输出；其中所述第二频率不同于所述第一频率；
由所述系统测量从所述第一能量输出和所述第二能量输出的同时生成而产生的阻抗的量值，其中所述阻抗的量值与所述第二频率和所述第一频率之间的频率差成比例；
确定所述阻抗的所述量值超过预定阈值；以及
基于所述确定，执行调节以校正超过所述预定阈值的阻抗。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括提供所述阻抗的量值处于不可接受范围内的警示。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括自动限制所述第一电外科单元和所述第二电外科单元中的一者或两者的功能。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括自动减小所述第一电外科单元和所述第二电外科单元中的一者或两者的功率输出。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括阻止所述第一电外科单元和所述第二电外科单元中的一者或两者的完整操作。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括与所测量的阻抗的量值成比例地调节所述第一能量输出或所述第二能量输出。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括限制所述第一电外科单元和所述第二电外科单元中的一者或两者的总激活时间。


8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
测量所述第一电外科单元的第一激活时间，所述第一激活时间表示所述第一电外科单元已持续生成所述第一能量输出多久；
测量所述第二电外科单元的第二激活时间，所述第二激活时间表示所述第二电外科单元已持续生成所述第二能量输出多久；并且
其中所述调节还包括基于所述阻抗的量值以及所述第一激活时间或所述第二激活时间来调节所述第一能量输出或所述第二能量输出。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括使所述第一电外科单元的所述第一频率与所述第二电外科单元的所述第二频率同步，使得从所述第一能量输出和所述第二能量输出的同时生成而产生的所述阻抗接近零。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节包括使所述第一能量输出和所述第二能量输出占空比，使得所述第一能量输出在所述第二能量输出不传输时传输，并且所述第二能量输出在所述第一能量输出不传输时传输。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述调节还包括使所述第一能量输出和所述第二能量输出加倍。


12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一能量输出和所述第二能量输出包括能量脉冲，所述能量脉冲是占空比的，使得在任何时间仅传输一个能量脉冲。


13.根据权利要求10所述的方法，其中，使所述第一能量输出和所述第二能量输出占空比包括：
测量所述第一能量输出生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·P·摩根，N·杰迪德，E·T·维纳，J·亨德森，A·W·卡罗尔，J·L·奥尔德里奇，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US