多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法制造技术

本发明专利技术公开了多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，涉及一种全景拼接算法，属于实时视频拼接技术领域；通过多个采集终端进行视频图像的获取；通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准，帧图像配准具体包括特征点检测、特征点描述以及特征点匹配；配准后的图像数据发送至图形处理器，在图形处理器得到配准后的图像数据后通过像素缓冲区对加速图像进行渲染与显示；中央处理器将处理第N帧配准后的数据传递给图像处理器后，捕获第N+1帧图像解码数据，并在中央处理器处理，同时，在图像处理器进行第N帧图像融合。

【技术实现步骤摘要】
多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法
本专利技术涉及一种全景拼接算法，具体为多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，属于实时视频拼接

技术介绍
在日常生活中，时常需要获取宽视角、大场景的全景图像，但是由于摄像设备中物理因素的限制，一般只能得到大场景中的局部图像。一些硬件设备，如鱼眼摄像机和广角镜头虽然可以得到全景图像，但成本较高，不适合广泛使用。为了获取实时全局大尺度图像信息，在机场、码头、广场、交通路口等视野开阔的大型场景中，通常需要布设多台网络摄像机。这种方法虽然可以获得更多的监控范围，但是场景的显示被分割成多个子窗口，不能够自然全面地直接反映真实的场景。近年来随着并行计算的发展，图像并行化处理受到广泛关注，实现了基于统一设备架构的实时拼接算法。但是在该算法中只是将图像的配准算法改为并行实现，由于显卡自身的限制，无法将配准与融合同时并行处理视频流中的每一帧图像。一种基于SURF和图像兴趣区的实时视频拼接解决方法，虽然有效解决了摄像机的抖动问题，滤除了鬼影，但是针对分辨率为320x240大小的图像，拼接平均耗时在130ms左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，其特征在于，包括采集终端、数据解码模块，帧图像预处理模块，中央处理器，图形处理器、图像融合并行模块以及融合处理并行模块，所述图像融合并行模块是不同的采集终端间的并行执行，所述融合处理并行模块是内部多线程大规模的并行执行；所述中央处理器包括特征点检测单元、特征点描述单元以及特征点匹配单元；/n多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法的具体实现方法包括以下步骤：/n通过多个采集终端进行视频图像的获取；/n通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；/n将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准...

【技术特征摘要】
1.多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，其特征在于，包括采集终端、数据解码模块，帧图像预处理模块，中央处理器，图形处理器、图像融合并行模块以及融合处理并行模块，所述图像融合并行模块是不同的采集终端间的并行执行，所述融合处理并行模块是内部多线程大规模的并行执行；所述中央处理器包括特征点检测单元、特征点描述单元以及特征点匹配单元；
多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法的具体实现方法包括以下步骤：
通过多个采集终端进行视频图像的获取；
通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；
将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准，帧图像配准具体包括特征点检测、特征点描述以及特征点匹配；
配准后的图像数据发送至图形处理器，在图形处理器得到配准后的图像数据后通过像素缓冲区对加速图像进行渲染与显示；
其中，中央处理器将处理第N帧配准后的数据传递给图像处理器后，捕获第N+1帧图像解码数据，并在中央处理器处理，同时，在图像处理器进行第N帧图像融合。


2.根据权利要求1所述的多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，其特征在于：
所述特征点检测单元的具体方法包括以下步骤：
步骤一：使用高斯核平滑滤波器对图像进行预处理；
步骤二：使用FAST算法检测图像的特征点；
步骤三：对检测到的特征点进行排序，选取前M个最大的特征点；
步骤四：对于获取到的M个特征点，计算角点的方向θ；
在特征点周围选取一个半径为R的圆形领域，选取领域像素对(x，y)，使得x，y∈[-R，R]；图像中一小块区域图像I(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄博文，
申请(专利权)人：合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34