多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统技术方案

本发明专利技术公开了多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统，涉及视频监控技术领域，包括摄像模块、图像处理模块、控制器、图像融合模块、显示模块以及图像分割模块；本发明专利技术通过图像处理模块接收摄像模块采集的实时视频序列并将接收的实时视频序列转换成数字信号并进行压缩编码，形成视频流，并将视频流通过以太网传输至图像融合模块，提高视频流传输效率，图像融合模块首先选定感兴趣区域，进而确定响应拼接视频，提高拼接效率，再将多路实时视频序列集成到一路中，并利用视频拼接处理技术，将其处理成一路全景视频图像，并能获得高分辨率的全景视频预览体验，有效降低了视频预览的延迟时间，有效实现多路视频的无缝拼接。

【技术实现步骤摘要】
多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统。
技术介绍
在监控系统高速发展的今天，高清摄像机的出现相比传统的摄像机具有很多优势，比如细腻的细节表现、较宽的镜头视野等。但是，现在对于监控人们又有了新的需求，即更加宽广的全景式的视频监控，可以让监控人员在同一个场景中看到更多的内容。目前，基于CMOS和CCD的摄像机具有不同的焦距，譬如2.8mm、3.6mm或者带变焦的2.8-12mm，甚至更大倍数的焦距。不同的焦距将获取不同的视场角，但是这些视场角的大小，都无法满足对水平180度范围的监控。因此，现有的做法是采用广角鱼眼镜头，可以获得接近180度的视场角，但是也存在着相应缺点：周边的图像畸变严重，视场角未能真实达到180度的全景覆盖；若在一个区域部署多路摄像机，以求在后端实现全景监控，那么就面临着以下缺点：不同路的图像会有重合部分，视觉感官效果较差，不同路的图像可能会有间隙，未能覆盖全景，重合部分的图像会浪费存储空间；若在一个区域部署快速球，让其来回巡航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统，其特征在于，包括摄像模块、图像处理模块、控制器、图像融合模块、显示模块以及图像分割模块；/n所述摄像模块用于拍摄不同方向、不同角度的各路视频，其中，摄像模块拍摄的范围覆盖拍摄目标的180度视角；/n所述摄像模块包括外壳、四个分别拍摄四个不同角度的定焦镜头，以及四个与所述定焦镜头配合的CMOS图像传感器，形成四路实时视频序列；/n所述摄像模块用于将采集的实时视频序列传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于接收摄像模块采集的实时视频序列并将接收的实时视频序列转换成数字信号并进行压缩编码，形成视频流，图像处理模块用于将视频流通过以太网传输至图像融合模...

【技术特征摘要】
1.多路4K准实时拼接视频的全景数据管理软件系统，其特征在于，包括摄像模块、图像处理模块、控制器、图像融合模块、显示模块以及图像分割模块；
所述摄像模块用于拍摄不同方向、不同角度的各路视频，其中，摄像模块拍摄的范围覆盖拍摄目标的180度视角；
所述摄像模块包括外壳、四个分别拍摄四个不同角度的定焦镜头，以及四个与所述定焦镜头配合的CMOS图像传感器，形成四路实时视频序列；
所述摄像模块用于将采集的实时视频序列传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于接收摄像模块采集的实时视频序列并将接收的实时视频序列转换成数字信号并进行压缩编码，形成视频流，图像处理模块用于将视频流通过以太网传输至图像融合模块；所述视频流中嵌有统一的时间码信息；
所述图像融合模块用于对视频流进行拼接融合，具体步骤为：
步骤一：实时接收图像处理模块传输的视频流并进行解码还原；获取四路实时视频序列，确认每个序列中图像是否完整；
步骤二：选定感兴趣区域，进而确定响应拼接视频；
步骤三：判断响应拼接视频中任意两路实时视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件，确认其存在范围内的重叠区域；
步骤四：将响应拼接视频中的多路实时视频序列裁剪成预设的形状；
步骤五：确定全景投影面，并将所述多路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面；
步骤六：建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至全景投影面的逆变换及映射表，计算实时全景投影面中所有坐标点的像素值；
步骤七：融合处理全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像；
图像融合模块用于对全景视频图像进行压缩编码，生成全景视频流，并将全景视频流传输至控制器，所述控制器用于将全景视频流传输至显示模块；
所述显示模块用于对全景视频流进行解码处理，并控制解码后的全景视频流在特定三维空间的呈现方式以及选择在特定三维空间中的呈现方位和视角。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黄博文，
申请(专利权)人：合肥市卓迩无人机科技服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34