用于机器视觉应用的使成像器对焦的方法和系统技术方案

本申请公开了用于机器视觉应用的使成像器对焦的方法和系统。本文公开了用于机器视觉应用的使成像器对焦的方法和系统。一种公开的示例机器视觉方法包括：经由成像组件捕获出现在该成像组件的视场(FOV)内的标记的图像；经由控制器将该标记识别为对焦调整触发器，该对焦调整触发器操作以触发与该成像组件相关联的至少一个对焦参数的调整；至少部分地基于该标记来调整该至少一个对焦参数；锁定该至少一个对焦参数使得该至少一个对焦参数在一持续时间内保持不变；以及响应于该至少一个对焦参数的该锁定，经由该成像组件捕获感兴趣的对象的至少一个后续图像。

【技术实现步骤摘要】
用于机器视觉应用的使成像器对焦的方法和系统
本公开大体涉及机器视觉，并且更具体地，涉及用于机器视觉应用的使成像器对焦的方法和系统。
技术介绍
机器视觉用于基于自动成像的检查和分析，在工业上通常应用于零件检查、过程控制和机器人引导等应用。在典型的机器视觉系统中，成像系统的对焦距离是固定的。如有必要，必须手动地将焦点调整到特定距离，以对焦到感兴趣的对象上。然而，手动对焦需要给操作员的外部计算机和显示器。如果没有具有显示器的计算机可用，并且使用有限数量的离散对焦位置，则对焦可能不够精确。虽然自动对焦系统可以缓解该问题，但它们往往速度慢并且不能有效地在移动系统(诸如传送带)中使用。在成像器的视场(FOV)内存在多个对象的情况下，自动对焦算法可能会选择错误的对象进行对焦，这可能会导致感兴趣的目标对象的图像模糊。因此，需要解决关于用于机器视觉系统的成像系统的对焦的问题的解决方案。附图说明附图(其中类同的附图标记在全部单独的视图中表示相同的或功能类似的要素)连同下面的详细描述被纳入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉方法，包括：/n经由成像组件捕获出现在所述成像组件的视场FOV内的标记的图像；/n经由控制器将所述标记识别为对焦调整触发器，所述对焦调整触发器操作以触发与所述成像组件相关联的至少一个对焦参数的调整；/n至少部分地基于所述标记来调整所述至少一个对焦参数；/n锁定所述至少一个对焦参数使得所述至少一个对焦参数在一持续时间内保持不变；以及/n响应于所述至少一个对焦参数的所述锁定，经由所述成像组件捕获感兴趣的对象的至少一个后续图像。/n

【技术特征摘要】
20191008 US 16/596,7041.一种机器视觉方法，包括：
经由成像组件捕获出现在所述成像组件的视场FOV内的标记的图像；
经由控制器将所述标记识别为对焦调整触发器，所述对焦调整触发器操作以触发与所述成像组件相关联的至少一个对焦参数的调整；
至少部分地基于所述标记来调整所述至少一个对焦参数；
锁定所述至少一个对焦参数使得所述至少一个对焦参数在一持续时间内保持不变；以及
响应于所述至少一个对焦参数的所述锁定，经由所述成像组件捕获感兴趣的对象的至少一个后续图像。


2.如权利要求1所述的机器视觉方法，其特征在于，所述持续时间延伸直到所述成像组件的所述FOV内出现后续标记，并且其中所述后续标记被识别为另一个感兴趣的对象的另一个对焦调整触发器。


3.如权利要求1所述的机器视觉方法，进一步包括经由所述控制器至少部分地基于所述标记来确定到成像平面的对焦距离，其中所述调整所述至少一个对焦参数包括至少部分地基于所述对焦距离来调整所述至少一个对焦参数。


4.如权利要求3所述的机器视觉方法，其特征在于，经由所述控制器至少部分地基于所述标记来确定到所述成像平面的所述对焦距离包括至少部分地基于由所述标记传达的有效载荷数据来确定到所述成像平面的所述对焦距离。


5.如权利要求4所述的机器视觉方法，进一步包括经由所述控制器解码所述标记的有效载荷数据以确定所述对焦距离。


6.如权利要求4所述的机器视觉方法，进一步包括：
经由所述控制器根据行业标准来识别所述标记；以及
经由所述控制器基于识别出所述标记符合所述行业标准来确定所述有效载荷数据。


7.如权利要求3所述的机器视觉方法，其特征在于，经由所述控制器至少部分地基于所述标记来确定到所述成像平面的所述对焦距离包括解码所述标记以读取预定距离数据。


8.如权利要求1所述的机器视觉方法，其特征在于，至少部分地基于所述标记来调整所述至少一个对焦参数包括经由自动对焦模块将所述成像组件对焦在所述标记上。


9.如权利要求1所述的机器视觉方法，进一步包括：
至少部分地基于所述标记来进一步调整所述至少一个对焦参数；
锁定所进一步调整的至少一个对焦参数使得所进一步调整的至少一个对焦参数在另一个持续时间内保持不变；以及
响应于所进一步调整的至少一个对焦参数的所述锁定，经由所述成像组件捕获另一个感兴趣的对象的至少一个附加后续图像。


10.一种机器视觉系统，包括：
成像组件；
一个或多个处理器；以及
非瞬态机器可读存储器，所述非瞬态机器可读存储器存储机器可读指令，所述机器可读指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述机器视觉系统：
经由所述成像组件捕获出现在所述成像组件的视场FOV内的标记的图像；
将所述标记识别为对焦调整触发器，所述对焦调整触发器操作以触发与所述成像组件相关联的至少一个对焦参数的调整；
至少部分地基于所述标记来调整所述至少一个对焦参数；
锁定所述至少一个对焦参数使得所述至少一个对焦参数在一持续时间内保持不变；以及
响应于所述至少一个对焦参数的所述锁定，经由所述成像组件捕获感兴趣的对象的至少一个后续图像。


11.如权利要求10所述的机器视觉系统，其特征在于，所述持续时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·维诺格拉多夫，M·特拉伊科弗克，H·张，
申请(专利权)人：斑马技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US