控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供一种控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。该控制设备包括：获取单元，其被配置为获取针对图像中的多个区域中的各区域的对比度评价值；以及控制单元，其被配置为基于所述对比度评价值来检测针对所述多个区域中的各区域的调焦透镜的聚焦位置。所述控制单元基于所述对比度评价值来确定所述调焦透镜是否接近所述多个区域中的各区域的聚焦位置。所述控制单元基于确定结果来确定所述调焦透镜的驱动方向。在检测所述多个区域中的一个区域的聚焦位置的情况下，所述控制单元基于所述多个区域中的除该一个区域之外的其它区域的对比度评价值来确定所述调焦透镜的驱动方向。

【技术实现步骤摘要】
控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质
本专利技术涉及包括调焦机构的摄像设备，更具体地，涉及用于检测多个聚焦位置的调焦控制。
技术介绍
近年来，已经在诸如安全性等的各种应用以及诸如工厂车道等的各种地方安装了摄像设备。需要这样的摄像设备以获取深景深的图像。已知一种称为沙姆(Scheimpflug)原理的技术，该技术通过旋转摄像面(进行倾斜控制)以使摄像面相对于与用于拍摄被摄体的摄像光轴系统垂直的摄像光轴面倾斜来调整焦平面，从而加深摄像场景的景深。日本特开(“JP”)2003-75716公开了一种摄像设备，该摄像设备基于对比度评价值来检测针对多个被摄体中的各被摄体的聚焦位置，并确定调焦位置和倾斜控制量以聚焦于多个被摄体。JP2001-116980描述了一种摄像设备，该摄像设备存储使针对多个被摄体中的各被摄体的对比度评价值最大化的调焦位置，并且检测针对多个被摄体中的各被摄体的聚焦位置。然而，在JP2003-75716和JP2001-116980中公开的各摄像设备中，当针对多个被摄体中的各被摄体检测聚焦位置时，调焦透镜的驱动量可能增加，因此可能花费时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质，其各自可以高速检测针对多个被摄体中的各被摄体的聚焦位置。作为本专利技术的一个方面的控制设备包括：获取单元，其被配置为获取针对图像中的多个区域中的各区域的对比度评价值；以及控制单元，其被配置为基于所述对比度评价值来检测针对所述多个区域中的各区域的调焦透镜的聚焦位置，其特征在于，所述控制单元基于所述对比度评价值来确定所述调焦透镜是否接近所述多个区域中的各区域的聚焦位置，其中，所述控制单元基于确定结果来确定所述调焦透镜的驱动方向，以及其中，在检测到所述多个区域中的一个区域的聚焦位置的情况下，所述控制单元基于所述多个区域中的除该一个区域之外的其它区域的对比度评价值来确定所述调焦透镜的驱动方向。作为本专利技术的一个方面的一种摄像设备包括：图像传感器；以及上述的控制设备。作为本专利技术的一个方面的一种控制方法包括：获取步骤，其被配置为获取针对图像中的多个区域中的各区域的对比度评价值；以及控制步骤，其被配置为基于所述对比度评价值来检测针对所述多个区域中的各区域的调焦透镜的聚焦位置，其特征在于，所述控制步骤基于所述对比度评价值来确定所述调焦透镜是否接近所述多个区域中的各区域的聚焦位置，其中，所述控制步骤基于确定结果来确定所述调焦透镜的驱动方向，以及其中，在检测到所述多个区域中的一个区域的聚焦位置的情况下，所述控制步骤基于所述多个区域中的除该一个区域之外的其它区域的对比度评价值来确定所述调焦透镜的驱动方向。作为本专利技术的一个方面的一种非暂时性计算机可读存储介质存储有使计算机执行上述的控制方法的计算机程序。包括上述控制设备的摄像设备、与该控制设备相对应的控制方法以及存储使计算机能够执行该控制方法的计算机程序的存储介质也构成本专利技术的其它方面。通过以下参考附图对典型实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据各实施例的摄像设备的框图。图2A至2C是示出根据各实施例的倾斜控制的说明图。图3是示出根据各实施例的调焦控制和倾斜控制的说明图。图4是示出根据各实施例的存在三个被摄体时的调焦控制和倾斜控制的说明图。图5是示出根据第一实施例的调焦控制和倾斜控制的流程图。图6是示出根据第一实施例的聚焦位置检测处理的说明图。图7是示出根据第一实施例的聚焦位置检测处理的流程图。图8是示出根据第二实施例的聚焦位置检测处理的说明图。图9是示出根据第二实施例的聚焦位置检测处理的流程图。图10是示出根据第三实施例的调焦控制和倾斜控制的流程图。图11是示出根据第三实施例的调焦控制和倾斜控制的说明图。具体实施方式现在参考附图，将给出根据本专利技术的各实施例的描述。首先，参考图1说明根据各实施例的摄像设备的结构。图1是示出摄像设备100的框图。变焦透镜101被配置为通过在光轴方向上移动来改变焦距。调焦透镜102被配置为通过在光轴方向上移动来进行调焦控制。光圈单元103被配置为调整光量。摄像光学系统包括变焦透镜101、调焦透镜102和光圈单元103。在本实施例中，摄像设备100包括一体地配置成的摄像光学系统和摄像设备主体。然而，本实施例不限于此，并且也可适用于包括摄像设备主体和可装卸地安装到该摄像设备主体的摄像光学系统的摄像系统。通过摄像光学系统的光经由带通滤波器(BPF)104和滤色器105在图像传感器106上形成图像。带通滤波器104可被配置为相对于摄像光学系统的光路可前后移动。图像传感器106是CMOS传感器或CCD传感器，并且被配置为光电转换光学图像作为由摄像光学系统形成的被摄体图像，并且输出模拟电信号作为摄像信号。AGC107被配置为调整从图像传感器106输出的模拟电信号的增益。AD转换器108被配置为将模拟电信号转换为数字信号(数字摄像信号)并将其输出到照相机信号处理器109。照相机信号处理器109被配置为对数字摄像信号进行各种图像处理并生成图像信号。通信器110被配置为将图像信号输出到通过有线或无线通信连接到摄像设备100的监视设备111，从外部设备接收命令，并且将诸如命令等的控制信号输出到摄像设备100中的倾斜/调焦控制器115。作为获取单元的焦点评价值计算器112被配置为针对要作为对象的各被摄体区域(对象区域)从AD转换器108或照相机信号处理器109接收RGB像素值或亮度值，并且获取与特定频率的对比度有关的评价值(以下也称为对比度评价值)。也就是说，焦点评价值计算器112被配置为获取图像中的多个区域(以下也称为多个被摄体区域)的各个对比度评价值。除了对比度评价值之外，焦点评价值计算器112还可以获取基于相位差等的距离信息。被摄体判断器113被配置为根据来自照相机信号处理器109的结果从拍摄画面检测被摄体，并输出被摄体信息。被摄体判断器113还可以判断用户设置或预设置的被摄体，例如可以判断人和汽车。倾斜/调焦驱动量计算器114被配置为接收来自焦点评价值计算器112的评价值和来自被摄体判断器113的被摄体信息。倾斜/调焦驱动量计算器114被配置为通过使用评价值、被摄体信息以及来自倾斜/调焦控制器115的倾斜角度和调焦位置来计算与场景相对应的最佳倾斜角度和调焦位置。倾斜/调焦控制器115被配置为基于所计算出的倾斜角度和调焦位置来控制倾斜角度和调焦位置。此外，倾斜/调焦控制器115被配置为根据来自通信器110的指示通过自动调焦(AF)或手动调焦(MF)来控制调焦(进行调焦控制)。此外，倾斜/调焦控制器115被配置为从图像传感器驱动器116和调焦驱动器117接收图像传感器106和调焦透镜102的当前位置，并且将当前位置发送到倾斜/调焦驱动量计算器114。倾斜/调焦控制器115被配置为基于由倾斜/调焦驱动量计算器114计算出的倾斜角度和调焦位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备，包括：/n获取单元，其被配置为获取针对图像中的多个区域中的各区域的对比度评价值；以及/n控制单元，其被配置为基于所述对比度评价值来检测针对所述多个区域中的各区域的调焦透镜的聚焦位置，/n其特征在于，/n所述控制单元基于所述对比度评价值来确定所述调焦透镜是否接近所述多个区域中的各区域的聚焦位置，/n其中，所述控制单元基于确定结果来确定所述调焦透镜的驱动方向，以及/n其中，在检测到所述多个区域中的一个区域的聚焦位置的情况下，所述控制单元基于所述多个区域中的除该一个区域之外的其它区域的对比度评价值来确定所述调焦透镜的驱动方向。/n

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1733171.一种控制设备，包括：
获取单元，其被配置为获取针对图像中的多个区域中的各区域的对比度评价值；以及
控制单元，其被配置为基于所述对比度评价值来检测针对所述多个区域中的各区域的调焦透镜的聚焦位置，
其特征在于，
所述控制单元基于所述对比度评价值来确定所述调焦透镜是否接近所述多个区域中的各区域的聚焦位置，
其中，所述控制单元基于确定结果来确定所述调焦透镜的驱动方向，以及
其中，在检测到所述多个区域中的一个区域的聚焦位置的情况下，所述控制单元基于所述多个区域中的除该一个区域之外的其它区域的对比度评价值来确定所述调焦透镜的驱动方向。


2.根据权利要求1所述的控制设备，
其中，所述控制单元从所述多个区域中确定用以检测聚焦位置的对象区域，并确定所述调焦透镜是否接近所述对象区域的聚焦位置。


3.根据权利要求2所述的控制设备，
其中，所述控制单元从所述多个区域中将未检测到聚焦位置的区域确定为所述对象区域。


4.根据权利要求2所述的控制设备，
其中，所述获取单元获取与所述多个区域中的各区域有关的距离信息，以及
其中，所述控制单元基于所述距离信息来检测所述多个区域中的各区域的聚焦位置。


5.根据权利要求4所述的控制设备，
其中，所述控制单元基于所述距离信息来确定所述对象区域的聚焦位置的检测顺序。


6.根据权利要求4所述的控制设备，
其中，所述控制单元基于所述距离信息来确定所述调焦透镜是否接近所述聚焦位置。


7.根据权利要求2所述的控制设备，
其中，在沿各对象区域的各对比度评价值均降低的方向驱动所述调焦透镜的情况下，所述控制单元使所述调焦透镜的驱动方向反转。


8.根据权利要求2所述的控制设备，
其中，所述控制单元执行第一调焦控制和第二调焦控制，以及
其中，在所述第一调焦控制中使所述调焦透镜的驱动方向反转的情况下，所述控制单元停止所述第一调焦控制，并进行所述第二调焦控制直到所述第一调焦控制开始的位置、前次反转所述调焦透镜的驱动方向的位置以及针对所述对象区域的所述第一调焦控制中输出最大焦点评价值的位置其中之一的附近。


9.根据权利要求8所述的控制设备，
其中，所述控制单元以所述调焦透镜的第一驱动速度进行所述第一调焦控制，并且以...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎谅，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP