一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，针对单一的摄像头拍摄图像反光和拍摄视野范围较小的问题，提供了以下技术方案，一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统。包括多摄像头组合连接的硬件系统和图像处理算法系统两部分。可用于减少摄像头拍摄出现光斑、扩大拍摄视野或者缩小拍摄距离等场景。

【技术实现步骤摘要】
一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统
本技术涉及一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，包括多摄像头组合硬件和图像处理算法的软硬件结合的整套系统。
技术介绍
随着人工智能的发展，计算机视觉的发展，图像的利用越来越普及，摄像头拍摄目标经常伴随着反光、拍摄视野范围和拍摄变形等的限制，不能达到影像的完整性和拍摄预期。现有使用单摄像头拍摄物体目标形成图像的时候，由于外表光滑、有塑料镀膜或者强光源等场景下，很容易形成反光，导致图像上有光斑，会损失关键信息或者使得图像不完整。现有使用单摄像头拍摄目标形成图像时对拍摄范围有要求的时候，希望摄像头拍摄视野越大，使用超广角镜头图像越容易变形，广角也是有限制。和被拍摄目标面积需要完整，所以也必须保证摄像头与被拍摄目标之间有足够的距离。这一些，需要更近距离或者更小体积的诉求。以下提到减少反光，扩大视野，都是相对概念，相对于单摄像头的效果。
技术实现思路
针对克服现有技术中摄像头拍摄目标的过程中图像反光，摄像头与目标距离远的缺陷，本技术提供了一种采用多摄像头的采集拍摄图像模式，使用图像处理算法将多摄像头拍摄的多张图片对齐合成为一张图片，以此解决图像反光，扩大拍摄视角。本硬件装置，包括摄像头底座，多个摄像头(摄像头数量大于等于2个)，芯片，存储，数据通信接口，电源接口。多个摄像头组合，摄像头之间有一定距离的间隙，可以确保摄像头之间是拍摄目标上是互补效果，确保多个拍摄到的图像是不必完全相同或者重合。本技术的设计，结构简单实用，图像算法的配合，很具有实用性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，包括多摄像头组合连接主机的硬件系统和图像处理算法系统两部分，多摄像头组合连接主机的硬件系统包括多个摄像头和主机，多个摄像头任意角度和任意相对位置，多个摄像头数量应大于等于2个，且多个摄像头均与主机电性连接，主机硬件包括，CPU、RAM、存储、GPU/NPU和TPU，主机内设置有视觉算法模块，视觉算法模块包括图像预处理模块、图像分析模块、图像对齐模块和图像组合模块，图像预处理模块的输入端与主机电性连接，图像预处理模块的输出端与图像分析模块电性连接，图像分析模块的输出端图像对齐模块电性连接，图像对齐模块与图像组合模块的输入端电性连接，图像组合模块的输出端与主机电性连接。1.多个摄像头同时拍摄目标，形成多张图片；2.使用图像处理算法，将多张图片组合成一张图片，使得图像尽量使得人类在视觉上无法分辨是一个摄像头拍摄形成还是多个摄像头拍摄形成；3.多个摄像头之间拍摄图片之间有重叠或者对拍摄物体可以无缝衔接；4.使用图像处理，图像对齐算法，多张图片进行图像拼接；5.多摄像头拍摄解决反光问题；6.多摄像头拍摄目标拍摄范围比使用相同单摄像头更大的拍摄视野；7.多摄像头拍摄和单摄像头拍摄同一目标，多摄像头与拍摄目标距离更近。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.拍摄图片避免了反光，减少图像有效信息的损失或者不全；2.本技术拍摄图片扩大拍摄视野范围；3.相同的拍摄目标，本技术可确保摄像头与拍摄目标更近距离拍摄，需要更小的物理空间；4.摄像头为通用摄像头，同样效果下多摄像头比单摄像头缩减硬件成本。附图说明图1为二摄像头扩大视野示意图；附图标记：摄像头1、光源2、摄像头3、底座4、拍摄目标5、拍摄目标6、拍摄距离7、拍摄距离8、拍摄范围9、拍摄范围10、拍摄范围11图2为三摄像头扩大视野示意图；附图标记：摄像头1、摄像头2、摄像头3、光源4、光源5、底座6、拍摄目标7、拍摄目标8、拍摄距离9、拍摄距离10、拍摄范围11、拍摄范围12、拍摄范围13、拍摄范围14图3为二摄像头减少反光示意图；附图标记：摄像头1、光源2、摄像头3、底座4、光源5、光斑6、拍摄目标7、光斑8图4为三摄像头减少反光示意图；附图标记：摄像头1、光源2、摄像头3、光源4、摄像头5、底座6、光源7、光斑8、拍摄目标9、光斑10图5为整体结构示意图；图6为实施例一示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“接口”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以模块之间逻辑的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，包括多摄像头组合连接主机的硬件系统和图像处理算法系统两部分，多摄像头组合连接主机的硬件系统包括多个摄像头和主机，多个摄像头任意角度和任意相对位置，多个摄像头数量应大于等于2个，且多个摄像头均与主机电性连接，主机硬件包括，CPU、RAM、存储、GPU/NPU和TPU，主机内设置有视觉算法模块，视觉算法模块包括图像预处理模块、图像分析模块、图像对齐模块和图像组合模块，图像预处理模块的输入端与主机电性连接，图像预处理模块的输出端与图像分析模块电性连接，图像分析模块的输出端图像对齐模块电性连接，图像对齐模块与图像组合模块的输入端电性连接，图像组合模块的输出端与主机电性连接。摄像头是指普通摄像头，包括但不限于CMOS摄像头，CCD摄像头，红外摄像头等产生图像的摄像头。拍摄距离是指拍摄目标与摄像头之间的距离。多个摄像头组合，在空间上是任意组合，而非必须在一条线上或者一个水平面。图像的含义是指包括静态图像和动态图像，本技术不区分。图像算法含义是指，一系列图像检测、图像识别、图像对齐等等算法总和，是一种泛指。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。图1为二摄像头的扩大视野示意图，拍摄目标5和拍摄目标6完全是相同拍摄目标。拍摄范围9为摄像头1的拍摄范围，拍摄范围10为摄像头3的拍摄范围，摄像头1和摄像头3拍摄图像利用图像算法组合成一个图像，即拍摄范围9和拍摄范围10完全包括并大于等于拍摄目标5,其拍摄距离7。如果用单摄像头摄像头1拍摄拍摄目标6拍摄完整，拍摄范围11完全包括并大于等于拍摄目标6，则比单摄像头摄像头1需要更远的拍摄距离，为拍摄距离8。显然拍摄距离8大于拍摄距离7。图2为三摄像头的扩大视野示意图，与上述二摄像头原理相同，以及大于等于三个摄像头原理相同。图3为二摄像头减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，其特征在于：包括多摄像头组合连接主机的硬件系统和图像处理算法系统两部分，所述多摄像头组合连接主机的硬件系统包括多个摄像头和主机，所述多个摄像头任意角度和任意相对位置，多个所述摄像头数量应大于等于2个，且多个摄像头均与主机电性连接，所述主机硬件包括，CPU、RAM、存储、GPU/NPU和TPU，所述主机内设置有视觉算法模块，视觉算法模块包括图像预处理模块、图像分析模块、图像对齐模块和图像组合模块，所述图像预处理模块的输入端与主机电性连接，所述图像预处理模块的输出端与图像分析模块电性连接，所述图像分析模块的输出端图像对齐模块电性连接，所述图像对齐模块与图像组合模块的输入端电性连接，所述图像组合模块的输出端与主机电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头组合拍摄减少反光和扩大视野的影像拍摄系统，其特征在于：包括多摄像头组合连接主机的硬件系统和图像处理算法系统两部分，所述多摄像头组合连接主机的硬件系统包括多个摄像头和主机，所述多个摄像头任意角度和任意相对位置，多个所述摄像头数量应大于等于2个，且多个摄像头均与主机电性连接，所述主机硬件包括，CPU、RAM、存储、GPU/NPU和TPU，所述主机内设置有视觉算法模块，视觉算法模块包括图像预处理模块、图像分析模块、图像对齐模块和图像组合模块，所述图像预处理模块的输入端与主机电性连接，所述图像预处理模块的输出端与图像分析模块电性连接，所述图像分析模块的输出端图像对齐模块电性连接，所述图像对齐模块与图像组合模块的输入端电性连接，所述图像组合模块的输出端与主机电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜黎，
申请(专利权)人：杜黎，
类型：新型
国别省市：北京;11