海陆激光雷达与无人机通信的适配器及其通信方法技术

一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，包括：接口模块，与协议转换模块。接口模块包括异步RS422接口，百兆网口、千兆网口。适配器通过异步RS422接口，接收无人机的控制指令信息，通过千兆网口接收海陆激光雷达探测数据。接收到的数据通过协议转换模块进行协议转换，并通过百兆网口将转换后的海陆激光雷达探测数据传送到无人机上，通过千兆网口将转换后的控制指令信息传送到海陆激光雷达上。通过本发明专利技术解决了无人机与海陆激光雷达接口不匹配的问题，从而无需重新设计海陆激光雷达的硬件接口，即可完成无人机与海陆激光雷达的通讯。

【技术实现步骤摘要】
海陆激光雷达与无人机通信的适配器及其通信方法
本专利技术涉及海陆激光雷达探测与无人机通信
，尤其涉及一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器及其通信方法。
技术介绍
传统的有人机机载海陆激光雷达测绘具有高效率、机动性强等优点，特别适合于大面积的调查和研究。随着无人机技术的不断成熟，将海陆激光雷达工作平台转移到无人机上可以减少有人机的人力和维护成本，且无人机能够有效降低危险地区的测绘工作开展危险性。传统的无人机为海陆激光雷达提供异步RS422接口作为海陆激光雷达控制指令接口，提供以太网接口作为海陆激光雷达数据下接口。而海陆激光雷达只提供一个以太网接口同时作为海陆激光雷达控制指令接口和海陆激光雷达数据下接口，无法达到海陆激光雷达与无人机之间的通信要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术目的在于实现海陆激光雷达与无人机的通信功能。为了实现上述目的，本专利技术提供的适配器的技术方案是：一方面，本专利技术提供一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，其特点在于，包括：接口模块，用于获取来自无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，其特征在于，包括：/n接口模块，用于获取来自无人机机上数据链的控制指令信息与海陆激光雷达的探测数据，并传输给协议转换模块；还用于接收协议转换模块传输的海陆激光雷达目标协议数据，并传输给海陆激光雷达；以及接收协议转换模块传输的海陆激光雷达的打包探测数据，并传输给无人机的机上数据链；/n协议转换模块，用于接收接口模块传输的无人机机上数据链的控制指令信息，并进行解析，转换为海陆激光雷达目标协议数据，传输至接口模块；以及接收海陆激光雷达的探测数据，并进行打包，传输至接口模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，其特征在于，包括：
接口模块，用于获取来自无人机机上数据链的控制指令信息与海陆激光雷达的探测数据，并传输给协议转换模块；还用于接收协议转换模块传输的海陆激光雷达目标协议数据，并传输给海陆激光雷达；以及接收协议转换模块传输的海陆激光雷达的打包探测数据，并传输给无人机的机上数据链；
协议转换模块，用于接收接口模块传输的无人机机上数据链的控制指令信息，并进行解析，转换为海陆激光雷达目标协议数据，传输至接口模块；以及接收海陆激光雷达的探测数据，并进行打包，传输至接口模块。


2.根据权利要求1所述的海陆激光雷达与无人机通信的适配器，其特征在于，所述的接口模块包括异步RS422接口、百兆网口和千兆网口；所述异步RS422接口用于与所述无人机数据链连接，以获取机上数据链的控制指令信息，并发送至所述协议转换模块；所述百兆网口用于与无人机数据链连接，用于传输经所述协议转换模块打包好的海陆激光雷达探测数据；所述千兆网口，用于与所述海陆激光雷达连接，用于传输由向海陆激...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宜帆，胡善江，侯春鹤，贺岩，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31