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一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，包括：接口模块，与协议转换模块。接口模块包括异步RS422接口，百兆网口、千兆网口。适配器通过异步RS422接口，接收无人机的控制指令信息，通过千兆网口接收海陆激光雷达探测数据。接收到的数据通过协议转换...
该专利属于中国科学院上海光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海光学精密机械研究所授权不得商用。

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