防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法技术方案

本发明专利技术的防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法，防水接电机构包括机壳、接电器和挡盖，接电器设于机壳内，机壳设有对接口，挡盖一侧铰接在机壳上，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，挡盖设有与锁定构件锁合连接的锁座、第一驱动器用于驱动挡盖相对打开或关闭对接口，锁定构件设于第二驱动器的输出端，挡盖闭合状态时，第二驱动器通过驱动锁定构件实现锁定或解锁与挡盖的连接。本发明专利技术的防水接电机构，机壳的挡盖由第一驱动器控制其相对打开或关闭，而且挡盖在关闭状态时，第二驱动器通过驱动锁定构件锁定或解锁与挡盖的连接，防水接电机构可自动解锁挡盖以及控制挡盖相对打开，自动化工作效果好。

【技术实现步骤摘要】
防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法
本专利技术属于AGV
，具体涉及防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法。
技术介绍
现有的户外行驶的AGV牵引车，在户外行驶时都能达到较好的防水效果和安全行驶。然而，现有的AGV牵引车进入充电站后，大多需要人工参与辅助AGV进行充电，例如对AGV接电机构的挡盖进行解锁和将挡盖打开，进而便于充电站的充电机构与AGV进行充电对接。可见，现有的AGV牵引车在充电站进行充电时需要消耗人力劳动资源，自动化工作水平不够理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人工辅助AGV进行充电的防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：防水接电机构，包括机壳、接电器和挡盖，所述接电器设于所述机壳内，所述机壳设有使接电器连通外界的对接口，所述挡盖一侧铰接在机壳上，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，所述挡盖设有与所述锁定构件锁合连接的锁座、所述第一驱动器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防水接电机构，包括机壳、接电器和挡盖，所述接电器设于所述机壳内，所述机壳设有使接电器连通外界的对接口，所述挡盖一侧铰接在机壳上，其特征在于，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，所述挡盖设有与所述锁定构件锁合连接的锁座、所述第一驱动器的输出端与所述挡盖连接，用于驱动挡盖相对打开或关闭所述对接口，所述锁定构件设于所述第二驱动器的输出端，所述挡盖闭合状态时，所述第二驱动器通过驱动锁定构件实现锁定或解锁与所述挡盖的连接。/n

【技术特征摘要】
1.防水接电机构，包括机壳、接电器和挡盖，所述接电器设于所述机壳内，所述机壳设有使接电器连通外界的对接口，所述挡盖一侧铰接在机壳上，其特征在于，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，所述挡盖设有与所述锁定构件锁合连接的锁座、所述第一驱动器的输出端与所述挡盖连接，用于驱动挡盖相对打开或关闭所述对接口，所述锁定构件设于所述第二驱动器的输出端，所述挡盖闭合状态时，所述第二驱动器通过驱动锁定构件实现锁定或解锁与所述挡盖的连接。


2.根据权利要求1所述的防水接电机构，其特征在于，所述机壳位于挡盖的相对打开的行程上限设有第一触发器、位于挡盖的相对关闭的行程下限设有第二触发器，所述第一触发器和第二触发器被触发时反馈信号至第一驱动器暂停工作。


3.根据权利要求1或2所述的防水接电机构，其特征在于，所述机壳位于锁定构件相对锁定的行程上限设有第三触发器、位于锁定构件的相对解锁的行程下限设有第四触发器，所述第三触发器和第四触发器被触发时反馈信号至第二驱动器暂停工作。


4.根据权利要求2所述的防水接电机构，其特征在于，所述机壳位于锁定构件相对锁定的行程上限设有第三触发器、位于锁定构件的相对解锁的行程下限设有第四触发器，所述第三触发器和第四触发器被触发时反馈信号至第二驱动器暂停工作；
所述第四触发器被触发时，同时反馈信号至第一驱动器驱动挡盖相对打开；
所述第二触发器被触发时，同时反馈信号至第二驱动器驱动锁定构件锁定与所述挡盖的连接。


5.根据权利要求2所述的防水接电机构，其特征在于，所述挡盖上侧铰接在机壳上，所述第一触发器为机壳上位于挡盖的上侧的机械开关，所述挡盖相对打开到位时，通过触碰方式触发所述第一触发器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：度咸熙，游振宇，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44