本实用新型专利技术公开了一种电芯配对装置，包括用于放置电芯的托盘组件、用于输送托盘组件的物流线组件和用于缓存物流线组件上托盘组件的缓存机构；所述物流线组件包括用于识别托盘组件中电芯类别的识别组件和用于分配已识别电芯进入配对工序的阻挡机构，所述阻挡机构包括取料阻挡组件和入料阻挡组件，沿托盘组件的输送方向，依次设置识别组件、取料阻挡组件和入料阻挡组件；本申请通过在电芯配对前设置电芯分类缓存工位，解决缓存问题，节省人力，提高自动化程度，确保整条线顺畅运行，提高了电芯的正确配对，提高了设备生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯配对装置
本技术涉及电芯配对
，尤其涉及一种电芯配对装置。
技术介绍
AB电芯有序正确配对，是方型动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节，衔接卷绕与组装工序。方型电池的电芯，需要多组不同卷绕机产出的不同卷芯，有序正确组队而成。由于生产各类别电芯的卷绕机的各方面的原因，很难保证电芯均是按正确的顺序出料，因此需要有电芯配对机构进行正确调整；同时如果出现堵料，同样需要电芯配对机构进行多余电芯缓存，确保整条线顺畅运行。当前电芯配对作业，一些线体是通过人工实现；也有通过机械手跨线转运，但效果不理想。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种电芯配对装置，提高了电芯的正确配对，提高了设备生产效率。本技术提出的一种电芯配对装置，包括用于放置电芯的托盘组件、用于输送托盘组件的物流线组件和用于缓存物流线组件上托盘组件的缓存机构；所述物流线组件包括用于识别托盘组件中电芯类别的识别组件和用于分配已识别电芯进入配对工序的阻挡机构。进一步地，所述阻挡机构包括取料阻挡组件和入料阻挡组件，沿托盘组件的输送方向，依次设置识别组件、取料阻挡组件和入料阻挡组件。进一步地，所述识别组件、所述取料阻挡组件、所述入料阻挡组件均包括用于顶升托盘组件的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、限位板和固定于机架上的气缸固定板，顶升气缸的固定端设置于气缸固定板上、伸缩端与限位板固定连接，限位板上设置有第一定位销，第一定位销与托盘组件下方开设的限位孔配合连接。进一步地，识别组件上还设置有用于对托盘组件中电芯上的标签进行识别的CCD相机。进一步地，所述缓存机构包括暂存模组和用于将物流线组件上的托盘组件输送到暂存模组中的转送组件，暂存模组的数量与电芯种类的数量对应。进一步地，所述转送组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组上设置有用于夹取托盘组件的夹具；X轴模组驱动夹具在物流线组件和暂存模组之间的前后输送，Y轴模组驱动夹具沿物流线组件的输送方向左右运动，Z轴模组驱动夹具上下运动。进一步地，所述暂存模组包括直线模组、可移动设置于直线模组上的支撑板，直线模组的一端与支架连接、另一端自由伸长，支撑板上设置有第二定位销，第二定位销与托盘组件下方开设的限位孔配合连接。进一步地，所述托盘组件包括托盘、设置于托盘中的电芯，电芯上贴附设置有标签，不同种类电芯上的标签颜色不同，同一种类电芯上的标签颜色相同。本技术提供的一种电芯配对装置的优点在于：本技术结构中提供的一种电芯配对装置，本申请通过在电芯配对前设置电芯分类缓存工位，解决缓存问题，节省人力，提高自动化程度，确保整条线顺畅运行，提高了电芯的正确配对，提高了设备生产效率；利用不同的暂存模组，实现不同类型电芯的缓存，提高了分类准确度，确保了节拍一致性；CCD相机的设置，实现对电芯类别的获取，为后续具体电芯进入配对机构提供电芯类型；直线模组上的支撑板可以设置多个，对多个同类电芯的缓存，以实现托盘组件的有序堆叠以及堆叠托盘的有序升降。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为转送组件的结构示意图；图3为识别组件和阻挡机构在物流线组件上的结构示意图；图4为托盘组件的结构示意图；图5为顶升机构与托盘组件的结构示意图；图6为顶升机构的结构示意图；图7为暂存模组的结构示意图；其中，1-托盘组件，2-物流线组件，3-缓存机构，4-识别组件，5-阻挡机构，6-取料阻挡组件，7-入料阻挡组件，8-顶升气缸，9-限位板，10-气缸固定板，11-第一定位销，12-托盘，13-电芯，14-标签，31-暂存模组，32-转送组件，311-直线模组，312-支撑板，313-第二定位销，321-X轴模组，322-Y轴模组，323-Z轴模组，324-夹具。具体实施方式下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。如图1至7所示，本技术提出的一种电芯配对装置，包括用于放置电芯13的托盘组件1、用于输送托盘组件1的物流线组件2和用于缓存物流线组件2上托盘组件1的缓存机构3；所述物流线组件2包括用于识别托盘组件1中电芯13类别的识别组件4和用于分配已识别电芯13进入配对工序的阻挡机构5。托盘组件1在物流线组件2在工序之间被输送，不同托盘组件1中装载的电芯可能相同、也可能不同，不同托盘组件1通过识别组件4进行电芯类别识别，然后通过阻挡机构5以判断是否进入配对工序，如果可以进入，则直接沿着物流线组件2继续运动进入，如果不进入，则进入缓存机构3中进行暂存。同时本申请的物流线组件2可以采用倍数链的方式输送。因此本申请通过在电芯配对前设置电芯分类缓存工位，解决缓存问题，确保整条线顺畅运行，提高了电芯的正确配对，提高了设备生产效率。应理解的是，所述托盘组件1包括托盘12、设置于托盘12中的电芯13，电芯13上贴附设置有标签14，不同种类电芯13上的标签14颜色不同，同一种类电芯13上的标签14颜色相同。不同电芯13上贴附不同颜色的标签14，便于对电芯13类别的识别，以控制电芯13是否输送到配对工序中。具体地，所述阻挡机构5包括取料阻挡组件6和入料阻挡组件7，沿托盘组件1的输送方向，依次设置识别组件4、取料阻挡组件6和入料阻挡组件7。识别组件4用于对电芯13上的标签14进行识别，以得出电芯13的类别，取料阻挡组件6用于对托盘12进行阻挡，通过判断入料阻挡组件7中是否有物料，来判断取料阻挡组件6所阻挡的电芯13是否可以进入配对工序中已完成配对。进一步地，所述识别组件4、所述取料阻挡组件6、所述入料阻挡组件7均包括用于顶升托盘组件1的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸8、限位板9和固定于机架上的气缸固定板10，顶升气缸8的固定端设置于气缸固定板10上、伸缩端与限位板9固定连接，限位板9上设置有第一定位销11，第一定位销11与托盘组件1下方开设的限位孔配合连接。所述识别组件4、所述取料阻挡组件6、所述入料阻挡组件7均是通过顶升气缸8将输送中的托盘12顶起，以使得托盘12暂停输送，当确定好托盘12的输送位置时，将顶升气缸8收缩，托盘12被放置在物流线组件2的输送链上，以将托盘12输送到对应的位置。进一步地，识别组件4上还设置有用于对托盘组件1中电芯13上的标签14进行识别的CCD相机。CCD对标签14进行图像采集，通过CCD相机对所获取颜色的处理，得到标签14对应的电芯13的类型，为后续具体电芯13进入配对机构提供电芯类型。进一步地，所述缓存机构3包括暂存模组31和用于将物流线组件2上的托盘组件1输送到暂存模组31中的转送组件32，暂存模组31的数量与电芯13种类的数量对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯配对装置，其特征在于，包括用于放置电芯(13)的托盘组件(1)、用于输送托盘组件(1)的物流线组件(2)和用于缓存物流线组件(2)上托盘组件(1)的缓存机构(3)；/n所述物流线组件(2)包括用于识别托盘组件(1)中电芯(13)类别的识别组件(4)和用于分配已识别电芯(13)进入配对工序的阻挡机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电芯配对装置，其特征在于，包括用于放置电芯(13)的托盘组件(1)、用于输送托盘组件(1)的物流线组件(2)和用于缓存物流线组件(2)上托盘组件(1)的缓存机构(3)；
所述物流线组件(2)包括用于识别托盘组件(1)中电芯(13)类别的识别组件(4)和用于分配已识别电芯(13)进入配对工序的阻挡机构(5)。
2.根据权利要求1所述的电芯配对装置，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括取料阻挡组件(6)和入料阻挡组件(7)，沿托盘组件(1)的输送方向，依次设置识别组件(4)、取料阻挡组件(6)和入料阻挡组件(7)。
3.根据权利要求2所述的电芯配对装置，其特征在于，所述识别组件(4)、所述取料阻挡组件(6)、所述入料阻挡组件(7)均包括用于顶升托盘组件(1)的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸(8)、限位板(9)和固定于机架上的气缸固定板(10)，顶升气缸(8)的固定端设置于气缸固定板(10)上、伸缩端与限位板(9)固定连接，限位板(9)上设置有第一定位销(11)，第一定位销(11)与托盘组件(1)下方开设的限位孔配合连接。
4.根据权利要求3所述的电芯配对装置，其特征在于，识别组件(4)上还设置有用于对托盘组件(1)中电芯(13)上的标签(14)进行识别的CCD相机。
5.根据权利要求1-4任一所述的电芯配对装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彪，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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