【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的成像检测系统及方法
本专利技术涉及工业互联网
，具体地涉及一种基于工业互联网的成像检测系统及方法。
技术介绍
基于工业互联网下，产品全生命周期管理，需要及时获取相应信息，才能够达到高效率匹配。产品全生命周期管理过程中，特别对于那些高端复杂精密的装备，其设计复杂多变、制造流程较长、参与企业众多，企业内各生产线间、工厂间以及企业之间存在大量非标准化的标识和采集数据格式不统一的问题，导致产品数据被保存在不同位置、不同设计的信息系统中，产品数据难以互通共享，形成了一个个“信息孤岛”，难以形成产品全生命周期数字化，致使数据难以为企业带来价值。工业互联网下产品信息及其表达是实现产品全生命周期管理的重要基础。而工业互联网初级阶段，没有产品统一数据表示方式，且获取的数据不准确，在数据量较大情况下不能确定产品类别，通过建设工业互联网相关节点，针对企业使用的不同标识体系，提供产品信息数字化，实现公共编码，帮助企业实现各环节、各企业间信息的对接与互通，将“信息孤岛”转变成基于统一标识的全流程信息自由流动，实现设计...
【技术保护点】
1.一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，包括步骤：通过ToF相机分别获取产品在生产线间、工厂间以及企业间不同阶段的不同角度的倾斜影像数据，其中包括通过改进ToF相机计算方式在至少四个方向角度获取物体与相机的距离差D、相位差
【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，包括步骤：通过ToF相机分别获取产品在生产线间、工厂间以及企业间不同阶段的不同角度的倾斜影像数据，其中包括通过改进ToF相机计算方式在至少四个方向角度获取物体与相机的距离差D、相位差、光速C、调制频率f，A1、A2、A3、A4是相位依次相差90度的相位，τ为相关系数，R为产品外接圆半径，将上述参量串接形成不同阶段、不同角度的多维向量数据；产品自身图像像素数据，产品位置、生产车间代码、公司代码形成向量数据，将向量数据合并，形成向量数据矩阵，对数据矩阵进行MPS编码，得到MPS数据包，根据预设数据结构解析所述MPS数据包，得到符合优化处理的结构化数据，并将得到的结构化数据传输到计算模块，MPS为用于表达线性优化模型的模型数据存储格式与传输格式，其中：
对工业互联网下所有产品数据进行计算，优化目的值Jm，计算方式如下：
其中，表示产品数据点对产品类点的亲和度；表示产品数据点到产品类点的距离；为产品个数，n为待确认产品总个数；为开关指数，，开关指数越小表示产品分类越清晰，所以，为的亲和度矩阵，是的待确认产品数据集矩阵，为的产品类点矩阵，迭代更新产品类点矩阵和待确认产品数据集矩阵实现目的值Jm的优化，其中，产品类点中每个元素的更新公式如下：
而亲和度的更新公式为：
目的值Jm优化的过程中需满足以下约束条件：
产品类别分析流程如下：
迭代次数，选择和，随机初始化；更新；更新；
，当或者时，算法停止，否则转向更新U，其中、是一个实数，表示l元素产品数据点。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，所述产品自身图像像素数据包括产品rgb颜色空间像素数据，以及lab颜色空间图像像素数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，所述产品自身图像像素数据还包括：边界连通度、颜色分布紧凑度、距离加权的颜色对比度、像素的前景概率、背景概率。
4.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，所述倾斜影像数据包括坡度，所述坡度计算方式为：对每个产品图像进行灰度化处理，提取每个图像块中灰度值最低以及灰度值最高的像素点，分别为T1、T2；坡度为Q=（T2-T1）。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，所述产品自身图像像素数据包括：产品图像块中每个像素的R、G、B以及H、S、V值。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的成像检测方法，其特征在于，所述产品自身图像像素数据包括：获取产品自身图像像素数据的直方图、获...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙小昂，胡丽华，周兴文，
申请(专利权)人：深圳华龙讯达信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。