【技术实现步骤摘要】
基于图像分离的搬运对象识别方法及装置
本专利技术属于图像识别
，具体涉及基于图像分离的搬运对象识别方法及装置。
技术介绍
—直以来，为了实现运输的效率化，使用用于将要被运输的物品进行汇集并搬运的物流容器。物流容器是在物流中作搬运对象的物体，例如承载物品的托盘。为了管理在仓库等进行出入库的托盘，在托盘上安装RFID标签，在例如通过叉车等搬运装置来搬运托盘时，使托盘通过设有RFID阅读机的门，执行对被搬运的托盘的RFID标签的读取。此外，由于在仓库等内，在周边也存在处于搬运中的状态以外的托盘，为了防止误读周边托盘的RFID标签，在门的周边设置物理性地屏蔽电波的构造体，或者通过软件从所读取的RFID标签中仅提取正在移动的RFID标签。但该种方法进行搬运物的识别，往往会造成较高的误差，且由于需要针对每个承载物品的托盘都设置RFID标签，导致其成本也更高。图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与...
【技术保护点】
1.基于图像分离的搬运对象识别方法及装置，其特征在于，所述方法执行以下步骤：/n步骤1：获取包含搬运对象的原始图像，并复制一份原始图像，得到复制原始图像；/n步骤2：对原始图像进行前景图像分离，分别获得前景图像和背景图像；同时，对复制原始图像也进行前景图像分离，分别获得复制前景图像和复制背景图像；/n步骤3：将前景图像和复制前景图像，进行图像融合，得到融合后的前景图像；/n步骤4：将背景图像和复制背景图像，进行图像差分，得到差分后的背景图像；/n步骤5：获取差分后的背景图像中像素值不为0的像素点的位置，作为中心位置；然后在融合后的前景图像中标注出中心位置对应的像素点，以该像...
【技术特征摘要】
1.基于图像分离的搬运对象识别方法及装置，其特征在于，所述方法执行以下步骤：
步骤1：获取包含搬运对象的原始图像，并复制一份原始图像，得到复制原始图像；
步骤2：对原始图像进行前景图像分离，分别获得前景图像和背景图像；同时，对复制原始图像也进行前景图像分离，分别获得复制前景图像和复制背景图像；
步骤3：将前景图像和复制前景图像，进行图像融合，得到融合后的前景图像；
步骤4：将背景图像和复制背景图像，进行图像差分，得到差分后的背景图像；
步骤5：获取差分后的背景图像中像素值不为0的像素点的位置，作为中心位置；然后在融合后的前景图像中标注出中心位置对应的像素点，以该像素点为中心，构建一个九宫格像素区；
步骤6：针对该九宫格像素区，以中心位置为中心，按照顺时针的方式遍历周围的8个像素点，分别判断周围的8个像素点与中心位置的差值的范围是否满足设定的阈值，若满足，则不进行处理，若不满足，则将该像素区作为噪声区；
步骤7：对融合后的前景图像中的噪声区进行去噪处理，然后进行图像识别，识别出目标物和噪声物；该目标物即搬运对象。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2：对原始图像进行前景图像分离分别获得前景图像和背景图像的方法包括：确定所述原始图像中的各像素点属于前景像素点的前景像素先验概率、属于背景像素点的背景像素先验概率；根据各所述像素点的前景像素先验概率、背景像素先验概率，确定各所述像素点的像素点类型，所述像素点类型包括前景像素点、背景像素点以及混合像素点；根据各所述混合像素点、各所述混合像素点的所述前景像素先验概率、所述背景图像，确定各所述混合像素点的融合权值，并根据各所述混合像素点的融合权值确定各所述混合像素点的前景分量值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述原始图像、所述背景图像以及像素点先验概率模型，确定所述原始图像中的各像素点属于前景像素点的前景像素先验概率、属于背景像素点的背景像素先验概率；所述像素点先验概率模型的确定方式包括：获取样本图像和所述背景图像，所述样本图像包括所述原始图像所在视频流中、在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕元俊，
申请(专利权)人：浙江德源智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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