一种织物密度和缩率在线检测与控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，包括有预缩设备、第一检测装置、第二检测装置、计算单元、控制单元以及安全检测装置，本发明专利技术能够实时在线检测织物被加工前后的纬向密度和纬向缩率，能够根据预设的纬向密度或纬向缩率对预缩设备的执行机构进行实时调整控制，使得被加工后的织物能够满足生产工艺要求，结构简单，加工效率高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种织物密度和缩率在线检测与控制系统[
]本技术涉及纺织加工行业，尤其涉及一种织物密度和缩率在线检测与控制系统。[
技术介绍
]在纺织加工行业中，密度和缩率是织物重要的工艺参数，缩率可以由密度换算得到，人们常常使用预缩机、定型机等预缩设备对织物进行处理加工，使得加工后的织物的密度或缩率满足预设要求。织物被加工前的密度可能不统一，造成重量不均匀，经过加工后使得织物的密度统一，才可满足后续生产加工需要。织物加工后的缩率太小，则容易变形；织物加工后的缩率太大，则存在较大的浪费，需要返工，影响生产效率，增加生产成本。目前对织物的密度的检测方式主要是手工操作，在预缩设备织物输入端进行手工打点取样或者使用密度镜测量织物被加工前的密度，在预缩设备织物输出端再进行手工打点取样或者使用密度镜测量织物被加工后的密度，由密度换算成缩率，然后根据测得的密度或缩率与预设的密度或缩率的差异再进行手工调整控制预缩设备的各个执行机构的运行参数，使得经过加工后的织物的密度或缩率满足预设要求。目前织物的加工存在以下弊端：1、手工打点取样或者使用密度镜测量的检测方法存在较大的人工误差，使得测得的织物的密度或缩率不精确，效率低；2、只能间隔取样测量，不能实时对织物进行连续测量，测得的织物的密度或缩率不能全面反映织物中各区域的密度或缩率；3、人工测出织物的密度或缩率后再进行人工调整控制预缩设备的各个执行机构的运行参数，严重依赖操作人员的经验来控制，调整不够精确和及时，效率低，自动化程度低。本技术就是基于以上问题产生的。[
技术实现思路
]本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，本技术能够实时连续检测织物被加工前后的密度和缩率，测出的密度和缩率精确可靠，能够根据预设的密度或缩率实时调整控制预缩设备的各个执行机构的运行参数，本技术结构简单，工作效率高，自动化程度高，满足织物加工的工艺要求。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，包括有对织物进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备，所述预缩设备靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物图像的第一检测装置和第二检测装置，所述预缩设备上还设有：计算单元，用于接收第一检测装置和第二检测装置的图像数据并计算处理得出织物的纬向密度数据或纬向缩率数据；安全检测装置，用于检测织物在所述预缩设备内的输送状态；控制单元，用于接收所述计算单元得出的纬向密度数据或纬向缩率数据并分别与预设的纬向密度或纬向缩率进行比较，根据比较结果实时控制所述预缩设备的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物的纬向密度或纬向缩率满足预设要求。所述执行机构包括有沿着织物的输送方向依次设置的对中机构、超喂机构、橡胶毯机构、滚筒机构、加热机构、呢毯机构，所述第一检测装置位于所述预缩设备的织物输入端与所述橡胶毯机构之间，所述第二检测装置位于所述呢毯机构的出口与所述预缩设备的织物输出端之间，所述安全检测装置位于所述橡胶毯机构与所述呢毯机构之间。所述预缩设备靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物图像的第三检测装置和第四检测装置，所述计算单元分别与所述第三检测装置和所述第四检测装置电性连接，所述计算单元接收所述第三检测装置和所述第四检测装置的图像数据并计算处理得出织物的幅宽数据或经向缩率数据，所述控制单元接收所述计算单元得出的幅宽数据或经向缩率数据并与预设的幅宽或经向缩率进行比较，所述控制单元根据比较结果实时控制所述预缩设备的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物的幅宽或经向缩率满足预设要求。所述预缩设备靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于检测与控制织物张力大小的第一张力装置和第二张力装置。所述第一张力装置包括有用于检测织物张力大小的第一张力检测装置，所述第一张力装置还包括有与所述对中机构或所述超喂机构配合以调整控制织物张力大小的第一张力控制机构。所述第二张力装置与所述预缩设备的织物输出端之间沿着织物的输送方向依次设有主动辊和织物摆动机构，所述第二张力装置包括有用于检测织物张力大小的第二张力检测装置，所述第二张力装置还包括有与所述主动辊和所述织物摆动机构配合以调整控制织物张力大小的第二张力控制机构。所述第一检测装置或者所述第二检测装置包括有图像采集装置以及与图像采集装置配合的光源板，所述光源板包括有面板和滑轨，所述滑轨上连接有能相对其滑动的滑动座，所述面板的相对两侧设有与滑动座转动连接的转动柱，所述面板上设有发光源。所述第三检测装置或所述第四检测装置包括有图像采集装置以及与图像采集装置配合的光源板，所述光源板包括有面板和滑轨，所述滑轨上连接有能相对其滑动的滑动座，所述面板的相对两侧设有与滑动座转动连接的转动柱，所述面板上设有发光源。所述安全检测装置位于所述橡胶毯机构与所述呢毯机构之间，所述安全检测装置为测量织物与其之间距离的测距传感器，或者所述安全检测装置为测量织物张力大小的张力检测装置。本技术的有益效果是：1、本技术能够实时在线检测织物被加工前后的纬向密度和纬向缩率，能够根据预设的纬向密度或纬向缩率对预缩设备的执行机构进行实时调整控制，使得被加工后的织物能够满足生产工艺要求，结构简单，加工效率高，自动化程度高。2、本技术也能够实时在线检测织物被加工前后的幅宽和径向缩率，能够根据预设的幅宽或径向缩率对预缩设备的执行机构进行实时调整控制，使得被加工后的织物能够满足生产工艺要求，结构更加简单，加工效率更高，自动化程度更高。3、本技术针对弹性较大的织物能够实时检测其在输送过程中的张力大小，并能够根据预设的张力稳定要求来实时调整控制预缩设备的执行机构，结构更加简单，加工效率更高，自动化程度更高。[附图说明]图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图；图3是本技术实施例三的结构示意图；图4是光源板的结构示意图；图5是图4的结构分解示意图。[具体实施方式]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述。附图中给出了本技术较佳的实施例，但是本技术可以由许多不同的形式来实现，并不限于本技术所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，包括有对织物4进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备1，所述预缩设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：包括有对织物(4)进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备(1)，所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物(4)图像的第一检测装置(21)和第二检测装置(22)，所述预缩设备(1)上还设有：/n计算单元(6)，用于接收第一检测装置(21)和第二检测装置(22)的图像数据并计算处理得出织物(4)的纬向密度数据或纬向缩率数据；/n安全检测装置(20)，用于检测织物(4)在所述预缩设备(1)内的输送状态；/n控制单元(7)，用于接收所述计算单元(6)得出的纬向密度数据或纬向缩率数据并分别与预设的纬向密度或纬向缩率进行比较，根据比较结果实时控制所述预缩设备(1)的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物(4)的纬向密度或纬向缩率满足预设要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：包括有对织物(4)进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备(1)，所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物(4)图像的第一检测装置(21)和第二检测装置(22)，所述预缩设备(1)上还设有：
计算单元(6)，用于接收第一检测装置(21)和第二检测装置(22)的图像数据并计算处理得出织物(4)的纬向密度数据或纬向缩率数据；
安全检测装置(20)，用于检测织物(4)在所述预缩设备(1)内的输送状态；
控制单元(7)，用于接收所述计算单元(6)得出的纬向密度数据或纬向缩率数据并分别与预设的纬向密度或纬向缩率进行比较，根据比较结果实时控制所述预缩设备(1)的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物(4)的纬向密度或纬向缩率满足预设要求。


2.根据权利要求1所述的一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：所述执行机构包括有沿着织物(4)的输送方向依次设置的对中机构(11)、超喂机构(12)、橡胶毯机构(13)、滚筒机构(14)、加热机构(15)、呢毯机构(16)，所述第一检测装置(21)位于所述预缩设备(1)的织物输入端与所述橡胶毯机构(13)之间，所述第二检测装置(22)位于所述呢毯机构(16)的出口与所述预缩设备(1)的织物输出端之间，所述安全检测装置(20)位于所述橡胶毯机构(13)与所述呢毯机构(16)之间。


3.根据权利要求1或2所述的一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：所述预缩设备(1)靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物(4)图像的第三检测装置(23)和第四检测装置(24)，所述计算单元(6)分别与所述第三检测装置(23)和所述第四检测装置(24)电性连接，所述计算单元(6)接收所述第三检测装置(23)和所述第四检测装置(24)的图像数据并计算处理得出织物(4)的幅宽数据或经向缩率数据，所述控制单元(7)接收所述计算单元(6)得出的幅宽数据或经向缩率数据并与预设的幅宽或经向缩率进行比较，所述控制单元(7)根据比较结果实时控制所述预缩设备(1)的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物(4)的幅宽或经向缩率满足预设要求。


4.根据权利要求2所述的一种织物...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗家兵，马世民，邱龙，
申请(专利权)人：中山三丘田自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44