【技术实现步骤摘要】
一种Web地图实时生成方法及图像处理服务器
本专利技术涉及计算机图像处理及Web地图领域，更具体地，涉及一种Web地图实时生成方法及图像处理服务器。
技术介绍
目前基于无人机摄影的地图数据采集，因其效率高、数据处理自动化程度高、费用成本低等诸多有利因素，已经成为现代测绘地理信息数据获取的主要途径。但现阶段基于无人机的地图数据获取与应用，还存在着一个较为突出的技术问题：无人机在目标区域航飞完成摄影采集之后，往往需要利用存储卡以拷贝的方式将原始数据转移到计算机上，通过摄影测量处理系统辅以人工交互等一系列后期处理，生成地图成果，再将成果地图数据提供应用。例如若此地图成果需要集成到WEB应用系统中，则需另外对该地图进行WEB地图发布，才能在基于WEB的GIS系统中得以应用。由此，无人机所采集数据的应用显得较为滞后，无法实时在应用端获取到地图成果。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种Web地图实时生成方法及图像处理服务器。根据本专利技术的第一方面，提供了一种...
【技术保护点】
1.一种基于无人机图像的Web地图实时生成方法，其特征在于，包括：/n接收无人机实时推送的目标区域的航拍数据；/n根据目标区域的航拍数据，生成目标区域地图坐标的栅格数据，推送至Web地图服务器，以使得Web地图服务器根据目标地图坐标的栅格数据，生成目标区域的Web地图，以供Web应用端进行浏览及在线数据分析。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像的Web地图实时生成方法，其特征在于，包括：
接收无人机实时推送的目标区域的航拍数据；
根据目标区域的航拍数据，生成目标区域地图坐标的栅格数据，推送至Web地图服务器，以使得Web地图服务器根据目标地图坐标的栅格数据，生成目标区域的Web地图，以供Web应用端进行浏览及在线数据分析。
2.根据权利要求1所述的Web地图实时生成方法，其特征在于，所述无人机实时推送的目标区域的航拍数据包括第一数据包和第二数据包；
所述第一数据包包括无人机飞行任务航线矢量、相机参数和目标地图坐标系，所述第二数据包包括航拍的目标区域的每一张图像、无人机的相对行高和每一张图像的中心点坐标。
3.根据权利要求2所述的Web地图实时生成方法，其特征在于，所述接收无人机实时推送的目标区域的航拍数据之后还包括：
根据所述第一数据包中的无人机飞行任务航线矢量确定航线数目；
根据所述航线数目确定最小数据处理单元，所述最小数据处理单元为每次处理的预设范围的航拍数据。
4.根据权利要求3所述的Web地图实时生成方法，其特征在于，所述根据所述航线数目确定最小数据处理单元包括：
若所述航线数目为1，则提取覆盖航线方向的预设长度范围内的航拍数据作为最小数据处理单元；
若所述航线数目大于1，则提取相邻两条航线的所有的航拍数据作为最小数据处理单元。
5.根据权利要求3或4所述的Web地图实时生成方法，其特征在于，所述根据目标区域的航拍数据，生成目标区域地图坐标的栅格数据，推送至Web地图服务器包括：
对最小数据处理单元中的每一张图像进行定位；
对于定位后的每一张图像，进行像素重采样，对于重合部分的像素求取平均值，生成栅格地图数据；
将所述栅格地图数据推送至Web地图服务器。
6.根据权利要求5所述的Web地图实时生成方法，其特征在于，所述对最小数据处理单元中的每一张图像进行定位包括：
从所述第一数据包中提取相机参数和无人机的相对行高，所述相机参数包括感光元件尺寸、分辨率和相机焦距；
将每一张图像的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，潘凡，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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