【技术实现步骤摘要】
一种电石自动出炉机器人
本技术涉及电石出炉工艺，尤其涉及一种电石自动出炉机器人。
技术介绍
电石，即碳化钙，其化学式为CaC2，是一种带有大蒜味的无色晶体，其工业品为黑色块状物，端面为紫色或灰色，遇水会立即发生剧烈的化学反应，生成乙炔，并释放出大量热量。电石不仅是生产乙炔的重要原料，同时也可以用于生产石灰氨，还可用作钢铁脱硫剂，是一种重要的化工原料。目前世界各国普遍采用将石灰石和焦炭置于密闭高温反应炉中加热的方法来生产电石。我国的能源储备具有“煤多油少”的特点，而电石法生产乙炔能充分利用国内煤炭储量丰富的优势。电石出炉工艺是指使熔融的电石顺利从电石炉中流出直至冷却成电石块的整个操作过程。熔融电石的温度很高，在2000摄氏度左右，在电石从电石炉中流出至冷却的过程中，会通过传导、对流和辐射释放大量的热，电石生产车间的环境会因高温和粉尘而变得非常恶劣，而且电石是危险的化学物质，遇水会发生剧烈的化学反应，严重时甚至会发生爆炸。国内电石产业由于起步较晚，电石出炉设备十分简陋，大部分工作主要依靠人工(每组4～5人...
【技术保护点】
1.一种电石自动出炉机器人，其特征在于，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。/n
【技术特征摘要】
1.一种电石自动出炉机器人，其特征在于，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。
2.根据权利要求1所述的电石自动出炉机器人，其特征在于，所述大臂支座上设有驱动齿轮，所述大臂的中臂上设有齿条，其中，所述大臂的中臂与所述大臂支座二者之间通过齿轮齿条啮合传动。
3.根据权利要求1所述的电石自动出炉机器人，其特征在于，所述中臂的端部设有内旋转法兰盘，所述前臂的端部具有外旋转法兰盘，其中，所述外旋转法兰盘的套筒部插入内旋转法兰盘的套筒部中，相对于内绝缘法兰能够相对转动。
4.根据权利要求3所述的电石自动出炉机器人，其特征在于，所述前臂为分段结构，包括沿轴向从前向后依次为夹持器套筒、过渡套筒、绝缘套筒、以及外旋转法兰盘，其中，所述绝缘套筒的前后两端分别通过外绝缘法兰相邻部件进行电气隔离。
5.根据权利要求4所述的电石自动出炉机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫小北，肖磊，戴百安，桂楠，席广辉，赵宇浩，齐鹏，陈善奇，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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