兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统技术方案

本公开涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，其中，控制方法包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。

【技术实现步骤摘要】
兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统
本公开涉及烟草卷包车间的AGV物流
，尤其涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统。
技术介绍
目前国内烟草工业企业的卷包车间生产辅料运输环节都是使用AGV系统完成辅料的自动运输，空托盘的自动回收。我们现用的AGV系统是nt7000控制调度子系统，acc70小车控制系统；其中控制调度子系统电脑一台，AGV小车6辆。所用的系统，硬件设备均已淘汰，并且控制调度子系统电脑老化，稳定性极差，AGV小车备件也已经购买困难。如出现控制调度子系统电脑瘫痪，或AGV小车硬件故障损坏，则会对卷包车间的生产产生影响。这样就需要引入新的AGV，相应地需要配备新的控制系统，导致旧的AGV无法被控制，但是如果全部更换为新的AGV抛弃现有资源，所需的改造费用较高。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，能够实现不同AGV在同一系统下的共同控制。本公开第一方面提供了一种兼容不同AGV的控制方法，包括：将第一调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，包括：/n将第一调度子系统升级至第二调度子系统；/n获取所述第二调度子系统的软件及授权；/n调用所述第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开所述第一调度子系统中的设计文件；/n将所述设计文件经过转化导出二进制文件，以允许所述第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过所述第二控制子系统控制第二AGV，其中，所述第一控制子系统设置于所述第一AGV，所述第二控制子系统设置于所述第二AGV。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，包括：
将第一调度子系统升级至第二调度子系统；
获取所述第二调度子系统的软件及授权；
调用所述第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开所述第一调度子系统中的设计文件；
将所述设计文件经过转化导出二进制文件，以允许所述第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过所述第二控制子系统控制第二AGV，其中，所述第一控制子系统设置于所述第一AGV，所述第二控制子系统设置于所述第二AGV。


2.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
通过所述第二调度子系统中的串口红外通讯模块与所述第一AGV进行通讯，和/或通过所述第二调度子系统中的wifi通讯模块与所述第二AGV进行通讯。


3.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
通过快速充电站为所述第一AGV充电，和/或通过所述慢速充电站为所述第二AGV充电。


4.根据权利要求3所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二调度子系统的软件中设置到达所述快速充电站的路线中仅允许所述第一AGV通过，且到达所述慢速充电站的路线中仅允许所述第二AGV通过。


5.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
使所述第一AGV和所述第二AGV分别按照预先定制的第一运行路线和第二运行路线运行，其中，所述第一运行路线和所述第二运行路线不同，且根据AGV车体尺寸和货叉位置预先定制。


6.根据权利要求5所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
采用所述第二调度子系统中的布局设计器打开所述第一调度子系统中的运行路线设计文件并导出，以用于使所述第二调度子系统对所述第一AGV和所述第二AGV的路线交通管制。


7.一种兼容不同AGV的控制系统，其特征在于，包括：
第一控制子系统，设置于第一AGV，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江振华，温志嘉，蔡雪明，郑文连，邹瑞珍，许宇星，吴建新，毛旭光，王超然，洪顺昌，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35