兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统技术方案

本公开涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，其中，控制方法包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。

【技术实现步骤摘要】
兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统
本公开涉及烟草卷包车间的AGV物流
，尤其涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统。
技术介绍
目前国内烟草工业企业的卷包车间生产辅料运输环节都是使用AGV系统完成辅料的自动运输，空托盘的自动回收。我们现用的AGV系统是nt7000控制调度子系统，acc70小车控制系统；其中控制调度子系统电脑一台，AGV小车6辆。所用的系统，硬件设备均已淘汰，并且控制调度子系统电脑老化，稳定性极差，AGV小车备件也已经购买困难。如出现控制调度子系统电脑瘫痪，或AGV小车硬件故障损坏，则会对卷包车间的生产产生影响。这样就需要引入新的AGV，相应地需要配备新的控制系统，导致旧的AGV无法被控制，但是如果全部更换为新的AGV抛弃现有资源，所需的改造费用较高。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，能够实现不同AGV在同一系统下的共同控制。本公开第一方面提供了一种兼容不同AGV的控制方法，包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：通过第二调度子系统中的串口红外通讯模块与第一AGV进行通讯，和/或通过第二调度子系统中的wifi通讯模块与第二AGV进行通讯。在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：通过快速充电站为第一AGV充电，和/或通过慢速充电站为第二AGV充电。在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：在第二调度子系统的软件中设置到达快速充电站的路线中仅允许第一AGV通过，且到达慢速充电站的路线中仅允许第二AGV通过。在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：使第一AGV和第二AGV分别按照预先定制的第一运行路线和第二运行路线运行，第一运行路线和第二运行路线不同，且根据AGV车体尺寸和货叉位置预先定制。在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：采用第二调度子系统中的布局设计器打开第一调度子系统中的运行路线设计文件并导出，以用于使第二调度子系统对第一AGV和第二AGV的路线交通管制。本公开第二方面提供了一种兼容不同AGV的控制系统，包括：第一控制子系统，设置于第一AGV，被配置为控制第一AGV；第二控制子系统，设置于第二AGV，被配置为控制第二AGV；和第二调度子系统，被配置为通过第一调度子系统升级形成，并在升级后获取第二调度子系统的软件及授权，调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件，并将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，并通过第二控制子系统控制第二AGV。在一些实施例中，第二调度子系统还包括：串口红外通讯模块，被配置为与第一AGV进行通讯；和wifi通讯模块，被配置为与第二AGV进行通讯。在一些实施例中，第二调度子系统还包括：充电控制模块，被配置为使第一AGV到达快速充电站充电，并使第二AGV到达慢速充电站充电。在一些实施例中，第二调度子系统还包括：路线定制模块，被配置为根据AGV车体尺寸和货叉位置预先定制第一AGV的第一运行路线和第二AGV的第二运行路线，第一运行路线和第二运行路线不同。在一些实施例中，第二调度子系统还包括：布局设计器，被配置为打开第一调度子系统中的运行路线设计文件并导出，以用于使第二调度子系统对第一AGV和第二AGV的路线交通管制。本公开第三方面提供了一种烟草物流输送系统，包括：上述实施例的兼容不同AGV的控制系统；以及第一AGV和第二AGV。在一些实施例中，烟草物流输送系统还包括：快充充电站，被配置为对第一AGV充电；和慢充充电站，被配置为对第二AGV充电。基于上述技术方案，本公开实施例的兼容不同AGV的控制方法，可通过第二调度子系统同时兼容控制第一AGV和第二AGV，在充分利用现有系统资源的同时，可以减少系统改造的费用，逐步更换旧AGV小车，可以解决旧AGV系统的控制调度子系统老化不稳定，旧AGV小车备件无处购买或无法购买的问题；而且能够使两种AGV小车稳定安全运行，保障烟草自动物流的效率，使烟草生产稳定运行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开兼容不同AGV的控制方法的一些实施例的流程示意图；图2为第二调度子系统中的系统应用程序设计器(systemapplicationdesigner)打开旧版本设计文件的示意图；图3为AGV小车的地图示意图。具体实施方式以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系均是基于操作者坐在驾驶室中的方位进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。如图1至图3，本公开提供了一种兼容不同AGV的控制方法，在一些实施例中，包括：步骤101、将第一调度子系统升级至第二调度子系统；步骤102、获取第二调度子系统的软件及授权；步骤103、调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器(systemapplicationdesigner)打开第一调度子系统中的设计文件；步骤104、将设计文件经过转化导出二进制文件(bin文件)，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。例如，第一AGV为旧AGV，第一控制子系统采用acc70，第一调度子系统包括nt7000；第二AGV为新AGV，第二控制子系统采用cvc600，第二调度子系统包括nt8000系统，nt8000系统本身就兼容cvc600控制系统。为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，包括：/n将第一调度子系统升级至第二调度子系统；/n获取所述第二调度子系统的软件及授权；/n调用所述第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开所述第一调度子系统中的设计文件；/n将所述设计文件经过转化导出二进制文件，以允许所述第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过所述第二控制子系统控制第二AGV，其中，所述第一控制子系统设置于所述第一AGV，所述第二控制子系统设置于所述第二AGV。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，包括：
将第一调度子系统升级至第二调度子系统；
获取所述第二调度子系统的软件及授权；
调用所述第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开所述第一调度子系统中的设计文件；
将所述设计文件经过转化导出二进制文件，以允许所述第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过所述第二控制子系统控制第二AGV，其中，所述第一控制子系统设置于所述第一AGV，所述第二控制子系统设置于所述第二AGV。


2.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
通过所述第二调度子系统中的串口红外通讯模块与所述第一AGV进行通讯，和/或通过所述第二调度子系统中的wifi通讯模块与所述第二AGV进行通讯。


3.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
通过快速充电站为所述第一AGV充电，和/或通过所述慢速充电站为所述第二AGV充电。


4.根据权利要求3所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二调度子系统的软件中设置到达所述快速充电站的路线中仅允许所述第一AGV通过，且到达所述慢速充电站的路线中仅允许所述第二AGV通过。


5.根据权利要求1所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
使所述第一AGV和所述第二AGV分别按照预先定制的第一运行路线和第二运行路线运行，其中，所述第一运行路线和所述第二运行路线不同，且根据AGV车体尺寸和货叉位置预先定制。


6.根据权利要求5所述的兼容不同AGV的控制方法，其特征在于，还包括：
采用所述第二调度子系统中的布局设计器打开所述第一调度子系统中的运行路线设计文件并导出，以用于使所述第二调度子系统对所述第一AGV和所述第二AGV的路线交通管制。


7.一种兼容不同AGV的控制系统，其特征在于，包括：
第一控制子系统，设置于第一AGV，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江振华，温志嘉，蔡雪明，郑文连，邹瑞珍，许宇星，吴建新，毛旭光，王超然，洪顺昌，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35