【技术实现步骤摘要】
边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法
本申请涉及矿山多设备控制信息
,特别涉及一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法。
技术介绍
我国露天煤矿生产与建设发展迅速,露天煤矿产量比例由不足5%增加到10%左右,在建和已建成露天煤矿达到四百多座,提高露天边帮积压煤炭回收率,可以降低矿山开采对环境的破坏,实现资源开采与环境的协调发展。目前,露天开采煤设备的皮带运输单元自成系统,没有纳入整套控制系统中。随着露天煤矿开采的深入,需根据实际工况增加皮带运输单元的数量,新加入的皮带运输单元进入控制系统时,将改变整个控制系统的控制顺序,日前露天采煤设备的皮带运输单元采用被动管控策略,各运输单元预先人为编号,而且当需要加入新的运输单元时,只能按序号依次接入,如果新加入的运输单元序号不正确,系统就不识别,导致系统无法正常运行,而在实际生产过程中如某节运输单元故障需要维修,将导致生产中断,必须等到维修完成,按顺序接入系统才能正常生产,严重制约边帮开采生产效率,由于没有一套行之有效的管理策略,经常导致皮带运输单元管 ...
【技术保护点】
1.一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法,其特征在于,每个运输单元均设置有通信交互组件,包括以下步骤:/n在检测到新增运输单元时,接收新增的运输单元发送的数据帧;/n根据所述数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配,识别所述新增的运输单元的排序,更新所述预设数据库的当前排队顺序;以及/n根据所述当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑,并根据所述运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法,其特征在于,每个运输单元均设置有通信交互组件,包括以下步骤:
在检测到新增运输单元时,接收新增的运输单元发送的数据帧;
根据所述数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配,识别所述新增的运输单元的排序,更新所述预设数据库的当前排队顺序;以及
根据所述当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑,并根据所述运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据帧的数据内容包括单元标识、心跳信息、控制命令和状态信息中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。包括:
从最后一节运输单元到首节运输单元依次发送启动命令,并在接收到前一节运输单元的启动信息后,发送下一节运输单元的启动命令;
从所述首节运输单元到所述最后一节运输单元依次发送停止命令,并在接收到前一节运输单元的停止信息后,发送下一节运输单元的停止命令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在接收所述新增的运输单元发送的数据帧之前,还包括:
获取通讯网络的当前组网状态;
根据所述当前组网状态识别所述新增的运输单元。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
检测所有运输单元是否出现故障;
在检测到任一运输单元故障时,控制所述任一运输单元停止的同时,控制在所述当前排队顺序中排序在所述任一运输单元之前的运输单元。
6.一种边帮开采多速联运输...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐会成,林广旭,呼守信,高旭彬,鲍文亮,郝亚明,杨勇,原钢,石博,刘国鹏,任晓文,王光肇,程凤霞,贾运红,毛金良,刘浩,杜春晖,赵海伟,靳明智,
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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