一种基于串级PID控制的步进电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器，所述串级PID控制器所述串级PID控制器保证了电机在启动和即将到达目标位置后都有一个明显的加速和减速，同时其在运行过程中，减少了振动，过冲等问题，以使步进电机的精度更高，所述零点模块有效的消除了误差的积累，从而提高步进电机的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于串级PID控制的步进电机控制装置
本专利技术涉及步进电机控制装置
，尤其涉及一种基于串级PID控制的步进电机控制装置。
技术介绍
步进电机因其旋转角度由输入脉冲数决定，控制简单，所以，被广泛应用于定位系统中。传统的开环控制方法比较简单，但控制精度不高，且容易出现失步、过冲等现象。因此在要求严格医疗领域，微小的误差可能导致设备的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，旨在解决步进电机控制精度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器；所述驱动器模块获取相关的编码值，然后将其转换成对应的速度值和位置信息；所述驱动模块用于控制步进电机进行运动；所述串级PID控制器计算出相应的脉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，其特征在于，/n包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器；/n所述驱动器模块获取相关的编码值，然后将其转换成对应的速度值和位置信息；/n所述驱动模块用于控制步进电机进行运动；/n所述串级PID控制器计算出相应的脉冲序列。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于串级PID控制的步进电机控制装置，其特征在于，
包括单片机、驱动器模块和驱动模块，所述单片机的输出端与所述驱动器模块的输入端连接，所述驱动器模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的内部设有串级PID控制器；
所述驱动器模块获取相关的编码值，然后将其转换成对应的速度值和位置信息；
所述驱动模块用于控制步进电机进行运动；
所述串级PID控制器计算出相应的脉冲序列。


2.如权利要求1所述的基于串级PID控制的步进电机控制装置，其特征在于，
所述串级PID控制器包括速度环单元和位置环单元，所述位置环单元的输出端与所述速度环单元的输入端连接。


3.如权利要求2所述的基于串级PID控制的步进电机控制装置，其特征在于，
所述基于串级PID控制的步进电机控制装置还包括零点模块，所述零点...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤旺，唐德军，张雨，
申请(专利权)人：南京溯远基因科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32