【技术实现步骤摘要】
头戴式显示系统及其场景扫描方法
本专利技术大体来说涉及世界环境模拟，具体来说涉及一种头戴式显示系统及其场景扫描方法。
技术介绍
用于模拟感觉、感知和/或环境的技术(例如虚拟现实(virtualreality，VR)、增强现实(augmentedreality，AR)、混合现实(mixedreality，MR)及扩展现实(extendedreality，XR))在当今是流行的。上述技术可应用于多个领域，例如游戏、军事训练、医疗保健、远程工作等。为了让用户将模拟环境感知为真实环境，可扫描真实环境的空间以产生看起来像真实环境的模拟环境。然而，产生模拟环境可能花费长的时间。在模拟环境的产生期间，用户可能移动远离先前的位置，或者用户的姿势可变化。在显示器上呈现模拟环境之后，模拟环境的视角可能与真实环境的视角不同。
技术实现思路
仿真环境与真实环境之间的视角差异可能会使用户困惑，且用户可能难以比对模拟环境及真实环境。因此，本专利技术涉及一种头戴式显示系统及其场景扫描方法。在一个示例性实施例中，一种头戴...
【技术保护点】
1.一种头戴式显示系统，能够佩戴在用户的头部上并扫描所述用户周围的真实环境，所述头戴式显示系统包括：/n图像捕获设备，捕获所述真实环境中的第一场景图像及第二场景图像；/n运动传感器，获得与所述用户的头部的姿势对应的感测数据；/n显示器；以及/n处理器，耦接所述图像捕获设备、所述运动传感器及所述显示器，且经配置用以：/n从所述第一场景图像产生与所述真实环境对应的初步虚拟环境；/n在所述显示器上以视觉位置处的视角显示所述初步虚拟环境，其中所述视觉位置对应于所述真实环境中由所述图像捕获设备捕获所述第二场景图像的真实位置；以及/n响应于所述用户的头部的所述姿势发生变化而修改呈现所述...
【技术特征摘要】
20191009 US 16/596,7781.一种头戴式显示系统，能够佩戴在用户的头部上并扫描所述用户周围的真实环境，所述头戴式显示系统包括：
图像捕获设备，捕获所述真实环境中的第一场景图像及第二场景图像；
运动传感器，获得与所述用户的头部的姿势对应的感测数据；
显示器；以及
处理器，耦接所述图像捕获设备、所述运动传感器及所述显示器，且经配置用以：
从所述第一场景图像产生与所述真实环境对应的初步虚拟环境；
在所述显示器上以视觉位置处的视角显示所述初步虚拟环境，其中所述视觉位置对应于所述真实环境中由所述图像捕获设备捕获所述第二场景图像的真实位置；以及
响应于所述用户的头部的所述姿势发生变化而修改呈现所述初步虚拟环境的所述视角。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
响应于在所述显示器上显示所述初步虚拟环境，捕获所述真实环境中的至少一个第三场景图像。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
在通过所述图像捕获设备捕获所述真实环境中的所述至少一个第三场景图像之前，在所述显示器上以画中画模式显示所述初步虚拟环境及所述真实环境的透视视图。
4.根据权利要求2所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
在通过所述图像捕获设备捕获所述真实环境中的所述至少一个第三场景图像之前，在所述显示器上以画中画模式显示所述初步虚拟环境及所述第二场景图像。
5.根据权利要求2所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
将所述初步虚拟环境及所述至少一个第三场景图像上载到远程服务器；以及
从所述远程服务器下载完整虚拟环境，其中所述完整虚拟环境是基于所述初步虚拟环境及所述至少一个第三场景图像而产生。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示系统，其中所述初步虚拟环境由点云及三维网格的模型格式构成，且所述完整虚拟环境不由点云的模型格式构成。
7.根据权利要求2所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
从所述第一场景图像及一部分或全部的所述至少一个第三场景图像重新产生所述初步虚拟环境；
在所述显示器上以第二视觉位置处的第二视角显示所重新产生的所述初步虚拟环境，其中所述第二视觉位置对应于所述真实环境中由所述图像捕获设备捕获第四场景图像的第二真实位置。
8.根据权利要求1所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
根据所述感测数据将所述第一场景图像中的每一者与所述头戴式显示系统的对应姿势相关联；以及
根据所述第一场景图像中的每一者的所述对应姿势确定所述虚拟环境中所述视觉位置处的所述视角。
9.根据权利要求1所述的头戴式显示系统，其中所述处理器经配置用以：
将所述初步虚拟环境上载到远程服务器；以及
从所述远程服务器下载经优化虚拟环境，其中所述经优化虚拟环境是基于所述初步虚拟环境而产生。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示系统，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡仲智，林郁文，李佳骏，蒋锡沅，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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