【技术实现步骤摘要】
超声波测距装置及超声波测距方法
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种超声波测距装置及超声波测距方法。
技术介绍
在人们的生活或工业中，具有各个方面需要检测距离的装置，例如公交运输系统，检测人们与门的安全距离，建筑施工工地工作以及一些工业现场的位置监控时，目前采用的测距装置主要为光测和物理实测装置，但由于这些装置往往价格昂贵和占地面积较大，因此，不能被广泛应用于多种特殊环境下，例如汽车倒车、液位、井深、管道长度的测量等场合。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质传播中的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测量仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现，超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，因此利用超声波测距已得到了广泛的应用。现有技术中，超声波测距装置以固定发射功率发射超声波，能耗较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种超声波发射功率可控，并且能够根据测量距离自动调节超声波发射功率，能耗低的超声波测距装置，同时还提供了一种超声波测距方法。...
【技术保护点】
1.一种超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置包括：/n功率调节模块，用于接收功率控制信号，并根据所述功率控制信号对第一电源电压进行电压变换后获得供电电压；/n功率放大模块，与所述功率调节模块连接，用于接收所述供电电压和发射驱动信号，并将所述发射驱动信号进行放大处理后得到放大信号，利用所述放大信号和所述供电电压来驱动超声波发射器发射超声波信号；其中，所述供电电压是用于驱动所述超声波发射器的第二电源电压；/n所述超声波发射器，与所述功率放大模块连接，用于发射所述超声波信号给待测物；/n超声波接收器，用于接收所述待测物对所述超声波信号进行反射形成的回波信号，并将所述回波...
【技术特征摘要】
1.一种超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置包括：
功率调节模块，用于接收功率控制信号，并根据所述功率控制信号对第一电源电压进行电压变换后获得供电电压；
功率放大模块，与所述功率调节模块连接，用于接收所述供电电压和发射驱动信号，并将所述发射驱动信号进行放大处理后得到放大信号，利用所述放大信号和所述供电电压来驱动超声波发射器发射超声波信号；其中，所述供电电压是用于驱动所述超声波发射器的第二电源电压；
所述超声波发射器，与所述功率放大模块连接，用于发射所述超声波信号给待测物；
超声波接收器，用于接收所述待测物对所述超声波信号进行反射形成的回波信号，并将所述回波信号转换成与所述回波信号对应的电压信号；
信号处理模块，连接所述超声波接收器，用于将所述电压信号进行放大、频率选择和整形处理获得距离检测信号；和
控制模块，与所述功率调节模块、功率放大模块和信号处理模块连接，用于输出所述功率控制信号和所述发射驱动信号，以及接收所述距离检测信号；
所述控制模块在接收不到所述距离检测信号的情况下，调整所述功率控制信号，以调节所述供电电压大小，直至接收到所述距离检测信号；
所述控制模块在接收到所述距离检测信号的情况下，对所述距离检测信号进行解码运算得出测距结果。
2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，
所述控制模块还用于在接收到所述距离检测信号的情况下，对所述距离检测信号进行质量评估；其中，所述质量评估是指比较所述超声波发射器发射的超声波信号的次数和所述超声波接收器接收的回波信号的次数是否一致；
在所述超声波信号的次数和所述回波信号的次数不一致的情况下，所述控制模块调整所述功率控制信号，以调节所述供电电压大小，直至所述超声波信号的次数和所述回波信号的次数一致；
在所述超声波信号的次数和所述回波信号的次数一致的情况下，所述控制模块对所述距离检测信号进行解码运算得出测距结果。
3.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括：
温度补偿模块，连接所述控制模块，用于对当前环境温度进行检测和采样并获得温度采样电压输出给所述控制模块，所述控制模块基于所述温度采样电压对所述测距结果进行温度补偿修正。
4.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：
信号处理芯片，用于将所述电压信号进行放大、频率选择和整形处理获得距离检测信号。
5.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述功率调节模块包括：
开关电路，连接所述控制模块，用于接收所述功率控制信号，并根据所述功率控制信号调整自身的开关状态；和
变压器电路，连接所述开关电路和所述功率放大模块，用于基于所述开关状态对所述第一电源电压进行电压变换后获得供电电压。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德辉，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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