处理系统、处理方法及存储介质技术方案

提供一种处理系统、处理方法及存储介质，能够判定检测器是否与焊接对象接触。根据本发明专利技术的实施方式，处理系统具有执行第一判定的处理装置。在所述第一判定中，如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件，朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触。

【技术实现步骤摘要】
处理系统、处理方法及存储介质
本专利技术的实施方式涉及处理系统、处理方法及存储介质。
技术介绍
在焊接中，使两个以上的构件的一部分彼此熔融并接合。对已焊接的部件的已焊接的部分(下面称为焊接部)是否适当地接合进行检查。例如，在无损检查中，握持检测器的人(检查员)使检测器接触焊接部。从检测器朝向焊接部发送超声波，根据其反射波检查有无接合。在检查时，当检测器未与焊接部适当接触时，不能检测出反映焊接部的状态的反射波。因此，在检查时期望检测器与焊接部适当接触。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种处理系统、处理方法及存储介质，能够判定检测器是否与焊接对象接触。根据本专利技术的实施方式，处理系统具有执行第一判定的处理装置。在所述第一判定中，如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件，朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触。根据实施方式，能够判定检测器是否与焊接对象接触。附图说明图1是表示有关实施方式的处理系统的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理系统，其中，/n所述处理系统具有处理装置，所述处理装置如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件而朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则执行根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触的第一判定。/n

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-173466;20200814 JP 2020-1369181.一种处理系统，其中，
所述处理系统具有处理装置，所述处理装置如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件而朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则执行根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触的第一判定。


2.根据权利要求1所述的处理系统，其中，
所述处理装置在判定为所述检测器与所述焊接对象接触时，根据所述检测结果执行所述检测器相对于所述焊接对象的倾斜的计算或者所述焊接对象的检查。


3.根据权利要求1所述的处理系统，其中，
所述处理装置在判定为所述检测器与所述焊接对象接触时，根据在所述第一判定中使用的所述检测结果，执行所述检测器相对于所述焊接对象的倾斜的计算或者所述焊接对象的检查。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的处理系统，其中，
所述处理装置从所述检测结果中提取检测出多重反射波的部分，根据提取出的所述部分的所述反射波执行所述第一判定。


5.根据权利要求4所述的处理系统，其中，
所述处理装置将对提取出的所述部分的所述反射波的强度进行累计或者平均得到的第一判定值，与预先设定的第一阈值进行比较，由此执行所述第一判定。


6.根据权利要求5所述的处理系统，其中，
所述处理装置从所述检测器与构件接触时的所述反射波的第一检测结果中提取检测出多重反射波的第一部分，对所述第一部分的所述反射波的强度进行平均或者累计来计算第一参照值，
所述处理装置从所述部件和所述检测器分离时的所述反射波的第二检测结果中提取检测出多重反射波的第二部分，对所述第二部分的所述反射波的强度进行平均或者累计来计算第二参照值，
在所述第一参照值和所述第二参照值之间设定所述第一阈值。


7.根据权利要求1～3中任一项所述的处理系统，其中，
所述处理装置将所述检测结果所包含的所述反射波的峰值的周期、峰值的位置或者频谱的位置，与预先设定的条件进行比较，由此执行所述第一判定。


8.根据权利要求1～3中任一项所述的处理系统，其中，
所述处理装置在判定为所述检测器未与所述焊接对象接触时通知用户。


9.根据权利要求1～3中任一项所述的处理系统，其中，
所述处理系统还具有：
所述检测器；
可...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤真扩，高桥宏昌，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP