一种多普勒雷达目标判定方法及系统技术方案

本公开提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。本公开针对检测目标的回波数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多普勒雷达目标判定方法及系统
本公开涉及雷达探测相关
，具体的说，是涉及一种多普勒雷达目标判定方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测障碍物后运动目标的雷达，当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。专利技术人发现，由于杂波和干扰的存在，得到的回波中不可避免的存在虚假信息，总会有一定的虚警概率。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，通过对检测目标的检测数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定方法，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定系统，包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据采集卡或示波器采集的回波信号数据后，处理器执上述的一种多普勒雷达目标判定方法，对回波信号进行处理，获得目标判断结果。一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定系统，包括：获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；检测数列构建模块：被配置为用于根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；幅度比较模块：被配置为用于设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；宽度比较模块：被配置为用于设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述方法所述的步骤。一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述方法所述的步骤。与现有技术相比，本公开的有益效果为：本公开针对检测目标的回波数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。图1是本公开实施例1的方法流程图；图2是本公开实施例1的示例中根据回波信号获得的累加数列A；图3是本公开实施例1的示例中进行幅度比较后的结果；图4是本公开实施例1的示例中进行宽度比较后的结果。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。实施例1在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种多普勒雷达目标判定方法，包括如下步骤：步骤1、获取多普勒雷达的回波信号数据；步骤2、根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；步骤3、设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；步骤4、设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。本实施例针对检测目标的回波数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。步骤1中，通过多普勒雷达发射固定频率的脉冲波，对目标区域进行探测，通过数据采集卡或示波器收集经接收机处理的回波信号数据，得到回波时域数据。步骤2中，根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A的方法，包括如下步骤：步骤21、对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换(FFT)得到频域矩阵数据，即为多普勒图谱；步骤22、对频域矩阵数据进行多普勒滤波；步骤23、对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。步骤21中对回波数据的距离向傅立叶变换(FFT)处理是将时域信号转换为频域信号，可进行窗函数处理，也可不进行窗函数处理，可选的，本实施例中采用的FFT点数为1024。步骤3中，设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；其中，幅度阈值P可以根据目标的幅度设置，可以设置为5-15，优选的，可以设置为10。其中，目标的幅度就是被测目标的频域幅度值，单位可以是幅度值伏特(V)，也可以是功率值毫瓦(mw)或者dbm。可选的，比较结果可以采用建立新序列的方法，具体的，可以如下：将数列A中的数据与幅度阈值P比较，将数列A中大于幅度阈值的赋值为x1，将数列A中不大于幅度阈值的赋值为x2，x1不等于x2，赋值后设置在数列A中对应数据的位置，形成新的数列B。数列A中大于幅度阈值的赋值为x1，具体的，可以赋值为任意数值，可以设置为非零数，如可以设置为1。将数列A中不大于幅度阈值的赋值为x2，具体的，赋值为与x1不同的数，可以设置零，也可以设置其他数值。步骤4中，设置目标宽度阈值Q，可以根据判断精度设置，优选的，本实施例中设置为5。为了说明本实施例方法的效果，进行了实验，如图2-4所示，在规定区域内，确定只有一个运动目标的条件下进行试验，进行了回波数据的采集，如图2所示，为获得的累加数列A，图2中横坐标为频率或距离，纵坐标为幅度或功率；如图3所示，为幅度比较后的结果，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是，包括如下步骤：/n获取多普勒雷达的回波信号数据；/n根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；/n设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；/n设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是，包括如下步骤：
获取多普勒雷达的回波信号数据；
根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；
设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；
设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。


2.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A的方法，包括如下步骤：
对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据；
对频域矩阵数据进行多普勒滤波；
对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。


3.如权利要求2所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：对回波数据的距离向傅立叶变换处理时，进行窗函数处理。


4.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中的数据与幅度阈值P比较，将数列A中大于幅度阈值和不大于幅度阈值分别赋值，形成新的数列B。


5.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中大于幅度阈值的赋值为非零数，将数列A中不大于幅度阈值的赋值为零。


6.一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是：包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴文，颜广，刘成业，李向东，张琳，王丰贵，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37