一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机，包括壳体、减速机构和涂油机构，减速机构包括输入轴、一级直齿轮、二级直齿轮、蜗杆、蜗轮和输出轴，输入轴上固定有一级直齿轮，一级直齿轮后方设置有二级直齿轮，二级直齿轮轴向安装有蜗杆，蜗杆后方设置有蜗轮，蜗轮轴向安装有输出轴，涂油机构包括涂油齿辊和油槽，二级直齿轮上方设置有涂油齿辊，涂油齿辊上方设置有油槽，涂油齿辊上开设有储油孔，储油孔内设置有弹性钢珠，油槽顶部设置有注油阀门，油槽底部开设有出油口，出油口内设置有弹性油阀，涂油齿辊在传动过程中可将油槽中的润滑油等量均匀的涂抹在二级直齿轮上，且可以实现自动化施加润滑油的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机
本技术涉及电动执行器领域，尤其涉及一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机。
技术介绍
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。电动执行机构内设有减速机，在执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，手动或电机输入通过执行机构内的减速机转化为转速较慢的输出驱动，现有电动执行机构的减速机在工作过程中由于长时间使用会出现卡顿的情况，这时候就需要对齿轮之间施加润滑油对齿轮进行养护和减少其之间的磨损，但是现有电动执行机构的减速机每当出现卡顿就需要人工向齿轮之间施加润滑油，不能实现自动施加润滑油的功能，而且人工施加润滑油的用量不好掌握，容易加多润滑油导致减速机阻力变大和漏油的情况出现。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机，其特征在于包括壳体、减速机构和涂油机构，所述减速机构和涂油机构设置于壳体内部，所述减速机构包括输入轴、一级直齿轮、二级直齿轮、蜗杆、蜗轮和输出轴，所述输入轴上固定有一级直齿轮，所述一级直齿轮后方设置有二级直齿轮，所述二级直齿轮与一级直齿轮咬合，所述二级直齿轮轴向安装有蜗杆，所述蜗杆后方设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆咬合，所述蜗轮轴向安装有输出轴，所述涂油机构包括涂油齿辊和油槽，所述二级直齿轮上方设置有涂油齿辊，所述涂油齿辊与二级直齿轮咬合，所述涂油齿辊上方设置有油槽，所述油槽顶部固定在壳体上；所述涂油齿辊上沿径向均匀开设有储油孔，所述储油孔为3个，所述储油孔为收口结构，所述储油孔内设置有弹性钢珠，所述弹性钢珠顶部伸出到涂油齿辊外侧；所述油槽顶部设置有注油阀门，所述油槽底部开设有出油口，所述出油口内设置有弹性油阀，所述出油口内设置有限位块，所述弹性油阀由T型阀和压缩弹簧组成，所述T型阀设置在出油口内，所述T型阀顶部抵在出油口上，所述T型阀外套装有压缩弹簧，所述T型阀底部设置有卡块，所述压缩弹簧一端抵在卡块上，所述压缩弹簧另一端抵在限位块上；所述输入轴、蜗杆和输出轴通过轴承安装在壳体上，所述涂油齿辊通过转轴安装在壳体内壁上，所述一级直齿轮通过平键安装在输入轴上，所述二级直齿轮通过平键安装在蜗杆上，所述蜗轮通过平键安装在输出轴上。本技术的有益效果为：本技术的涂油齿辊在传动过程中可以将油槽中的润滑油等量均匀的涂抹在二级直齿轮上，且可以实现自动化施加润滑油的功能，当减速机开始传动时，二级直齿轮带动涂油齿辊转动，当涂油齿辊的储油孔转动到油槽底部时，弹性钢珠被油槽底部挤压进而缩回到储油孔内，储油孔被打开，同时弹性钢珠挤压油槽底部的弹性油阀，T型阀被向上顶起，同时压缩弹簧被压缩，然后润滑油从出油口流出并顺着弹性钢珠流入储油孔内，然后涂油齿辊继续旋转，弹性钢珠离开油槽的束缚向上弹起并堵住储油孔的出口使润滑油不能从储油孔内漏出，同时在压缩弹簧的回复力作用下T型阀向下复位将出油口堵住，当涂油齿辊的储油孔转动到与二级直齿轮咬合时，二级直齿轮挤压弹性钢珠向内缩回到储油孔内，储油孔内的润滑油顺着弹性钢珠流到二级直齿轮上，实现对二级直齿轮施加润滑油的功能，这种结构可以实现自动化对二级直齿轮施加润滑油的功能，在传动的同时涂油齿辊即可不停对二级直齿轮涂油，而且这种涂油方式每次都是等量且均匀的，储油孔到油槽底部接收等量且少量的润滑油然后到与二级直齿轮咬合时再将润滑油涂到二级直齿轮上，不会出现一次性施加润滑油过多的情况。附图说明图1为本技术减速机构的俯视图；图2为本技术二级直齿轮与涂油齿辊和油槽的结构示意图；图3为图2中A部分的放大图；图4为图3中B部分的放大图；图5为图4中C部分的放大图；图6为本技术弹性油阀闭合时的结构示意图。如图：1-输入轴，2-一级直齿轮，3-二级直齿轮，4-蜗杆，5-蜗轮，6-输出轴，7-涂油齿辊，8-油槽，9-壳体，10-储油孔，11-弹性钢珠，12-注油阀门，13-出油口，14-限位块，15-T型阀，16-压缩弹簧，17-卡块。具体实施方式实施例1本技术提供一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机，其特征在于包括壳体9、减速机构和涂油机构，减速机构和涂油机构设置于壳体9内部，减速机构包括输入轴1、一级直齿轮2、二级直齿轮3、蜗杆4、蜗轮5和输出轴6，输入轴1上固定有一级直齿轮2，一级直齿轮2后方设置有二级直齿轮3，二级直齿轮3与一级直齿轮2咬合，二级直齿轮3轴向安装有蜗杆4，蜗杆4后方设置有蜗轮5，蜗轮5与蜗杆4咬合，蜗轮5轴向安装有输出轴6，涂油机构包括涂油齿辊7和油槽8，二级直齿轮3上方设置有涂油齿辊7，涂油齿辊7与二级直齿轮3咬合，涂油齿辊7上方设置有油槽8，油槽8顶部固定在壳体9上；涂油齿辊7上沿径向均匀开设有储油孔10，储油孔10为3个，储油孔10为收口结构，储油孔10内设置有弹性钢珠11，弹性钢珠11顶部伸出到涂油齿辊7外侧；油槽8顶部设置有注油阀门12，油槽8底部开设有出油口13，出油口13内设置有弹性油阀，出油口13内设置有限位块14，弹性油阀由T型阀15和压缩弹簧16组成，T型阀15设置在出油口13内，T型阀15顶部抵在出油口13上，T型阀15外套装有压缩弹簧16，T型阀15底部设置有卡块17，压缩弹簧16一端抵在卡块17上，压缩弹簧16另一端抵在限位块14上；输入轴1、蜗杆4和输出轴6通过轴承安装在壳体9上，涂油齿辊7通过转轴安装在壳体9内壁上，一级直齿轮2通过平键安装在输入轴1上，二级直齿轮3通过平键安装在蜗杆4上，蜗轮5通过平键安装在输出轴6上。实施例2当使用本技术时，外部手动或电机输入使输入轴1转动，输入轴1带动一级直齿轮2转动，一级直齿轮2带动二级直齿轮3转动，二级直齿轮3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动涡轮转动，蜗轮5带动输出轴6转动从而驱动外界设备工作，在传动过程中，弹性钢珠11在自然状态下将储油孔10的出口堵住，二级直齿轮3带动涂油齿辊7转动，当涂油齿辊7的储油孔10转动到油槽8底部时，弹性钢珠11被油槽8底部挤压进而缩回到储油孔10内，储油孔10被打开，同时弹性钢珠11挤压油槽8底部的弹性油阀，T型阀15被向上顶起，同时压缩弹簧16被压缩，然后润滑油从出油口13流出并顺着弹性钢珠11流入储油孔10内，然后涂油齿辊7继续旋转，弹性钢珠11离开油槽8的束缚向上弹起并堵住储油孔10的出口使润滑油不能从储油孔10内漏出，同时在压缩弹簧16的回复力作用下T型阀15向下复位将出油口13堵住，当涂油齿辊7的储油孔10转动到与二级直齿轮3咬合时，二级直齿轮3挤压弹性钢珠11向内缩回到储油孔10内，储油孔10内的润滑油顺着弹性钢珠11流到二级直齿轮3上，之后涂油齿辊7在转动过程中不断重复上述操作，将润滑油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机，其特征在于包括壳体、减速机构和涂油机构，所述减速机构和涂油机构设置于壳体内部，所述减速机构包括输入轴、一级直齿轮、二级直齿轮、蜗杆、蜗轮和输出轴，所述输入轴上固定有一级直齿轮，所述一级直齿轮后方设置有二级直齿轮，所述二级直齿轮与一级直齿轮咬合，所述二级直齿轮轴向安装有蜗杆，所述蜗杆后方设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆咬合，所述蜗轮轴向安装有输出轴，所述涂油机构包括涂油齿辊和油槽，所述二级直齿轮上方设置有涂油齿辊，所述涂油齿辊与二级直齿轮咬合，所述涂油齿辊上方设置有油槽，所述油槽顶部固定在壳体上；/n所述涂油齿辊上沿径向均匀开设有储油孔，所述储油孔为收口结构，所述储油孔内设置有弹性钢珠，所述弹性钢珠顶部伸出到涂油齿辊外侧；/n所述油槽底部开设有出油口，所述出油口内设置有弹性油阀，所述出油口内设置有限位块，所述弹性油阀由T型阀和压缩弹簧组成，所述T型阀设置在出油口内，所述T型阀顶部抵在出油口上，所述T型阀外套装有压缩弹簧，所述T型阀底部设置有卡块，所述压缩弹簧一端抵在卡块上，所述压缩弹簧另一端抵在限位块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多级减速功能的电动执行机构用减速机，其特征在于包括壳体、减速机构和涂油机构，所述减速机构和涂油机构设置于壳体内部，所述减速机构包括输入轴、一级直齿轮、二级直齿轮、蜗杆、蜗轮和输出轴，所述输入轴上固定有一级直齿轮，所述一级直齿轮后方设置有二级直齿轮，所述二级直齿轮与一级直齿轮咬合，所述二级直齿轮轴向安装有蜗杆，所述蜗杆后方设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆咬合，所述蜗轮轴向安装有输出轴，所述涂油机构包括涂油齿辊和油槽，所述二级直齿轮上方设置有涂油齿辊，所述涂油齿辊与二级直齿轮咬合，所述涂油齿辊上方设置有油槽，所述油槽顶部固定在壳体上；
所述涂油齿辊上沿径向均匀开设有储油孔，所述储油孔为收口结构，所述储油孔内设置有弹性钢珠，所述弹性钢珠顶部伸出到涂油齿辊外侧；
所述油槽底部开设有出油口，所述出油口内设置有弹性油阀，所述出油口内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁珍，苑晓蕾，
申请(专利权)人：天津津佰控仪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12